第六大願：願我來世得菩提時，若諸有情，其身下劣、諸根不具、醜陋頑愚、盲聾瘖啞、攣躄背僂、白癩癲狂，種種病苦；聞我名已，一切皆得端正黠慧，諸根完具，無諸疾苦。
第六大願是藥師佛十二大願的中心。他說將來成佛時，一切眾生身體下劣的，若能聽到我的名號，便能得毫無缺陷的端正色身。下劣即身體是下等品質，像我也是，身體瘦瘦小小的不壯碩。什麼樣的色身不下劣？丈六金身，三十二相，八十種隨形好，大概幾千年才出一個－－佛的相好莊嚴。等而下之，一切眾生的身體都是下品。比下品還可憐的眾生是諸根不具，這個世界充滿了這種人。
這一代青年在台灣二十幾年，沒有看過苦，更沒有吃過苦。請問台北市郊有個麻瘋病院，幾個人去過？你去看看！那就可以看到痛苦。殘疾病院誰去過？有些學佛的人說不要去管他，那是業障，活該受苦，這是學佛人講的話？我聽了心裡就打顫，說這個話真是功德無量，果報也不可思議啊！佛教徒有幾個人去照顧這些地方？恐怕有人不服，說有啊！唔！當然有，坐在那裡觀想，玩手印，大慈大悲啊！一切眾生都好啊！自己又不費力氣，隨便觀想一下，實際行為一點都沒有做到，有什麼用？
這個世界上諸根不具的人太多了，諸根不只六根，身體有缺陷的都叫諸根不具，有些人是明缺陷，有些人是暗缺陷。以佛眼來看，在座各位沒有一個人的身體是絕對健康的，毫無缺陷的人才稱得上諸根具足。譬如戴眼鏡是眼根不具，鑲了假牙是口根不具，頭腦不夠聰明是腦根不夠利，不夠利就苯；苯和某些眾生差不多，只是稍微好一點而已。
諸根不具是這個世界的眾生最痛苦的事，所以真正的醫師，所有研究醫藥的人，莫不朝著改善諸根的方向努力。中國讀書人發願立志：『不為良相，必為良醫』，不作一個救人救世的帝王將相，就作一個能救人病苦的好醫生。這是中國知識份子讀書所發的第一大願。
宋朝范仲淹就將此語奉為一生讀書立志的圭臬，所以他醫學研究很精深，不過一輩子沒有用上，後來出將入相，成為良相。當然啦！現代的青年也發這個願，不為『亮相』即為『晾衣』，不到社會上亮亮相，就在那裡作個亮衣服的架子，那就很糟糕了。
我們這個世界的眾生很可憐，色身多半下劣，諸根不具足，因此很醜陋。最莊嚴美麗的是佛，佛的相好莊嚴無等倫。其他凡夫眾生能得相好莊嚴的也不是偶然，均有其果報。譬如以香花供佛的人，他生來世會得相好莊嚴的果報。此外，能把一個環境弄得乾淨清爽給別人使用，也等於是供養別人的香花，他生來世不會變醜陋之身。所以，能得『相好莊嚴』那是積功累德修一切善法的結果。
醜陋是諸根不具之一種。以佛法看醫生，醜陋就是病態，另外還有頑、愚、盲、聾、喑、啞、攣、躄、背、僂、白癩、癲狂……等種種病，都是很痛苦的病態。
頑：調皮搗蛋，冥頑不靈，妄作聰明，思想癡騃，沒有智慧，怎麼教都點不通，腦根不具足，愚：笨蛋，苯得不得了。盲：眼睛看不見。聾：耳朵聽不著。瘖啞：聲音沙啞，喉嚨有毛病。攣：是神經方面的毛病，全身痛，抽筋、抽痛等等，一天到晚都在這個果報中。躄：跛足，或半身不遂。背：彎腰駝背，背彎起來，腰幹不直。僂：比駝背更嚴重，把腰彎起來了，現在比較少見，老一輩朋友中有。白癩：皮膚病。癲狂：精神病，心理病。
以上所說的病苦，大多就外形而言，人類的病痛有無數種，多得很。在座諸位都以為自己很健康，其實都在病中。
藥師佛願這些受苦折磨的人，在聽到他的名號，一心虔誠誦修行藥師如來法門，一切都能得到『端正黠慧』，聰明有智慧，人身最難得的就是這四個字，形體端正，頭腦聰明。有人聰明而不端正，有人端正卻不聰明；既聰明又端正是修很多善行的福報而來。端正聰明已經不錯，為何又加一句『諸根完具』？因為諸根完具很難，很多人外表看起來很端正，但是，卻有些暗病只有自己知道，絕對完全健康的幾乎沒有。
這一時代的眾生果報，眼睛很壞，雖然沒有瞎，卻得靠玻璃生活；不袈上一副玻璃鏡，對面不相識，這個滋味不好受。再加上這個時代物質文明的果報愈來愈好，眾生果報卻愈來愈差。依報是莊嚴，正報卻完了；物質文明是依報，自己色身是正報。正報業力福報薄了，仰賴依報而活，很可憐！這叫作其身下劣。所以，藥師佛憐憫後世一切眾生，發願成佛時，在他的佛光普照之下，一切眾生沒有生老病死苦。脫離生老病死苦是人類最不容易求得的，學佛修道的人都想跳出生老病死苦的圈子，但有幾個人能真正跳出？這就要好好研究藥師如來的道理了，尤其發心學佛修行，乃至發心學醫，隨時要修持藥師如來法門。
傳你們一個藥師如來的手印，配合念藥師如來名號或咒語，否則念起來不靈。以左右手八指右押左相叉，入掌令合握拳，以二大指並平伸，押右頭指側中節上，勿使頭屈。
經典上有藥師如來的咒語，念『南無消災延壽藥師佛』或『南無藥師琉璃光如來』都可以，可是一定要結這個手印。
假如依密宗修法，那你們每個人都欠我很多錢，必須拿大紅包供養，還得把善知識供養得高興才傳你修法，供養得不高興就不傳。學密宗很難，要種種供養，種種磕頭才行，那像我那麼輕易傳給你們，因此『莫將容易得，便作等閒看』。先告訴你們手印，誠誠懇懇地去祈求、去念。放掉手印要從頭頂上散開。