「善知識，既懺悔已，與善知識發四弘誓願。各須用心正聽：」
自心眾生無邊誓願度，
自心煩惱無邊誓願斷，
自性法門無盡誓願學，
自性無上佛道誓願成。
懺悔是對過去發生過的過錯進行悔過並改正，俗話說「矯枉過正」，單純的改正錯誤往往事倍功半，如果能配上行善，則可以很快地改正錯誤。行善是需要動力的，如何產生動力呢？那就是發願，也就是下決心。慧能緊接著教大家發四弘誓願：
心中的無邊眾生，我要發誓去度脫
心中的無邊煩惱，我要發誓去斷除
自性產生的無盡法門，我要發誓去學習
自性產生的無上佛道，我要發誓去實現
「善知識，大家豈不道『眾生無邊誓願度』？恁麼道，且不是惠能度。善知識，心中眾生，所謂邪迷心、誑妄心、不善心、嫉妒心、惡毒心，如是等心，儘是眾生。各須自性自度，是名真度。何名自性自度？即自心中邪見煩惱愚癡眾生，將正見度。既有正見，使般若智打破愚癡迷妄眾生，各各自度。邪來正度，迷來悟度，愚來智度，惡來善度。如是度者，名為真度。」
慧能說：「大家不是說『眾生無邊誓願度』嗎？說是這麼說，可不是我慧能來度脫大家。尊敬的聽眾們，你們的真心與眾生之心是同一實體，你們心中的邪迷、誑妄、不善、嫉妒、惡毒等妄心，都是殘害眾生的心。各自須用自性來去除妄心。什麼是『用自性去除妄心』？這就是要用正見來去除不正見。當然，所有的正見都是自性產生出來的般若智慧，有了這些正見，就可以去打破愚癡和迷妄的束縛，使每個人自己度脫自己。邪見出來用正見去度脫，迷妄出來用覺悟去度脫，愚癡出來用亂想去度脫，罪惡出來用慈善去度脫。像這樣的度脫，才是真度。」
「又『煩惱無邊誓願斷』，將自性般若智，除卻虛妄思想心是也。又，『法門無盡誓願學』，須自見性，常行正法，是名真學。又，『無上佛道誓願成』，既常能下心，行於真正，離迷離覺，常生般若，除真除妄，即見佛性，即言下佛道成。常念修行，是願力法。」
慧能繼續說：「另外，『煩惱無邊誓願斷』，指的是用自性的般若智慧，去清除虛妄的思想和心念。『法門無盡誓願學』，指的是必須自己認識自性，永遠按正法行事，這才算是真學。『無上佛道誓願成』，指的是經常深入自己的心中，在心中按照真正的成佛方法去行動，行於正直，離於私心雜念，保持清淨而常生般若智慧」，連特意產生的真念、妄念都要去除，這樣就能見到佛性，也就是剛才所說的成就佛道。經常在心念中修行，才可以讓願力發揮出應有的作用。