乾隆四十九年正月，大清乾隆帝開始了他第六次也是他一生中最後一次南巡。和以往幾次南巡一樣，他仍乘坐安福艫，沿途地方官員三十里以內接送，聲勢浩蕩。
雖說離開皇宮到了外面，可以縱情山水，可每天總是這樣被地方官員圍著，也覺得甚不如意。這次到達江寧，他突發奇想，要避開官員們走訪一下真正的民間生活，也許能看到平時看不到的一面。
這天乾隆對外聲稱身體不適，拒絕接見任何人，帶著一名心腹悄悄地溜出了行宮。盡避此時城裡的一切都是為迎接皇上的到來而佈置的，但由於沒有了當地官員和兵丁們如臨大敵的守衛，倒也多了幾分平靜，他們在人來人往的街道及菜市場轉了一圈，頗有幾分感觸。
乾隆畢竟是個七十多歲的老人了，逛了一會覺得身體有些睏，就在路旁找了一個位子坐下。恰在這時，只聽到一聲驚叫，一名老人跌到了路邊的溝中，一名年輕人正好從溝旁飛快走過。老人大叫道：「年輕人，撞傷了人別想跑掉。」
這年輕人正在快步走開，看到人們的眼光全投了過來，只得停下來，過去將老人扶了起來。這老人大約七十歲樣子，估計剛才這下摔得不輕，只是坐在地上直哼哼。他抓著年輕人的手道：「你小子別想走，將我撞傷了，快帶我去看大夫！」
年輕人急得叫道：「我沒有撞你，只是看到你跌傷了，才扶你起來，怎麼詐上我了？」
此時人們都圍了上來。他們一個說撞了，一個說沒撞，可大家都是在聽到老人的叫聲後才過來的，誰也不知道剛才所發生的事情。有人勸老人先去治傷，但老人卻不肯，叫道：「我不能先去治。要是他跑了我找誰來付錢？哪怕是疼死也要先去縣衙分辨個曲直再治。」
老人此時根本走不了，於是有好心人就找來轎子，將人抬去縣衙，也有人去叫大夫，年輕人也被帶了過去。乾隆一看這事挺熱鬧的，也想看看當地官員如何處理這起糾紛，也跟著過去。誰也想不到，混在人群中的這個老頭竟然是當今的皇上。
江寧府和江寧縣府縣同城而治，府衙和縣衙相距不遠，這種民間的小辟司屬於縣衙管制。大家將人帶到了縣衙，縣令年約三十來歲，問清了兩人的身份，年輕人姓趙，老人姓曾，都是本城裡的人。縣令一看老人身上似乎傷得不輕，拿來一張椅子讓老人坐了。
聽過兩人的敘述後，縣令說：「你們各執一詞，現在也無法辨別。不過，本官卻要先處理另外一件事，再仔細審。」
眾人均是一愣，卻見他指著年輕人道：「你作為二十來歲的人，看到身旁七十歲的老人跌倒，卻不去扶，而是想自個兒走開，就憑這事，就該先打十大板！」衙役們一聽，頓時將年輕人按下，辟辟叭叭就是幾板子。
乾隆不禁樂了，這縣令還真是有趣，觀眾也紛紛為縣令叫好。縣令這才開始讓兩人再次說事情經過，可仍是各執一詞，而周圍的人也無法證實誰說的是真話。年輕人叫道：「小人承認看到老人跌倒不扶是不對，剛才被打板子也心甘情願，但小人的確沒有撞過人。」
這時大夫來到了，立即給曾老頭看病，雖然傷得不重，但畢竟人老了，也夠他受的。縣令讓大夫忙過後，才繼續審，但年輕人仍一口咬定並不曾撞人。縣令想了想，就問：「你承認看到他跌倒了，為什麼不扶？」
年輕人說：「不是小人不想扶，是怕被人詐了，所以不敢。沒想到真被詐上了。」
縣令就問他是不是被詐過，年輕人搖了搖頭，再問是不是曾聽說過有人被老人詐過的事，年輕人仍是搖頭。縣令怒了，叫道：「你自己沒被詐過，也沒聽說過老人詐人的事情，怎麼就認定別人會詐人呢？肯定是心虛了，這才急著想離開！」
話雖這樣說，可由於年輕人不承認，縣令也不能憑此來斷案，一時也無策。就在這時，另一位老人拄著枴杖走了進來，年輕人一看，急忙叫道：「爺爺，你怎麼來了？」
趙老頭看樣子有八十來歲了，剛才在衙門外，已聽清了裡面的爭論，就問年輕人是不是真的撞了，年輕人仍搖頭否認。趙老頭盯了孫子的臉半晌，突然喝道：「撞了就是撞了，有錯就要改，為什麼不敢承認？」
年輕人臉上的淚流了下來，叫道：「爺爺！」
趙老頭走到曾老頭面前道歉，承認自己沒能將孫子管教成一個誠實的人，以至於做了錯事卻不敢承認，又轉身對縣令道：「大人，人是我孫子撞的，小民願意接受處罰！」
年輕人跪了下來，叫道：「爺爺，不是孫兒不敬老，實在是——」話剛說到一半，就被趙老頭打斷，說：「不管什麼事，錯了就是錯了，一定得承擔責任！」
年輕人這才承認了自己撞了老人的事實，並向曾老頭道歉。圍觀的眾人也紛紛指責年輕人。
縣令有些奇怪，不知趙老頭如何這麼快看出孫子說假話，就問：「這位老丈，剛才你孫兒並沒有認，你卻為何知道一定他錯呢？」
趙老頭苦笑一聲，說：「小民是看著孫子長大的，他說的話又如何瞞得過我？」
此時曾老頭敷過藥後，疼痛似乎減了不少，慢慢站了起來，說：「大人，其實小民不是這年輕人撞的，而是小民自己走路不小心跌倒的。」
人群頓時「嘩」地一聲，大家本以為事情就這樣解決了，卻沒料到又出變化，頓時全露出驚奇的目光。縣令本來就要斷年輕人賠償了的，剛舉起驚堂木，還沒來得及拍下，又放了下來。急問道：「真是你自己跌倒的？」曾老頭點點頭，解釋說是自己走路不小心，踩到了溝邊跌下去的，並不關年輕人的事。
趙老頭也是一愣，隨即叫道：「這位老丈也別顧慮小老兒的年紀，不管是什麼事，既然做了錯事，就得去承擔。」在他想來，這曾老頭肯定是看在自己年紀大的份上，有意讓一步，不想再追究這事。年輕人更不理解，再次到曾老頭面前認錯。
曾老頭笑道：「確實不關年輕人的事，當時他只是從小民身旁走過，並沒有碰到我。」
縣令更是驚奇，想不通剛才一定要打官司的人，在贏了以後，卻為何突然又變卦。他問：「那你剛才為何一定要來見官，還咬定是他撞的？」
曾老頭這才說，他跌落溝裡，真希望有人來扶一把，偏偏年輕人從旁邊經過卻不肯望一眼，心裡一氣，就有意賴是對方撞的，其實就是想教訓對方一下。
縣令一聽，大怒：「公堂之上豈有戲言，別以為你是老人，就能在此胡作非為。何況你這樣做，會壞了風氣，以後誰想扶老人都會害怕被詐。難道你認為年紀大了，本官就不敢打你了嗎？」
曾老頭也嚇壞了，急得叫道：「小民是想教訓這年輕人一下，實在沒有戲弄大人之心，請大人放過小民吧。」
縣令心裡有氣，本想打一頓板子的，可看到這人太老害怕一頓板子下去將人給打死了，但又不肯輕易放過，心裡就想用什麼方法來懲治一下。
乾隆一看不好，估計曾老頭一定會吃些苦頭，等縣令下令後就不好勸阻了。他急忙走上前去，說：「大人就饒過這位老丈吧，盡避他有戲弄公堂之嫌，權當年紀大了，做了糊塗事。大人何必和老人計較呢？」
縣令這才注意看乾隆，突然臉色大變。他前兩天曾跟著知府大人一起去見過皇上，剛才乾隆穿著平民的衣服，又混在一堆看眾之中，他並沒有注意，此時走出人群，縣令細看之下，已經認出來了，嚇得他立即站了起來。
乾隆知道縣令已經認出自己，立即用手在身前搖了搖，還做了個眼色。縣令是個機靈之人，已經知道皇上不肯表露身份，急忙又坐了下去，說：「既然這位老丈相求，這事就這樣算了。」
事情得到解決，再也沒啥可看了，人群也都散去。曾老頭和趙老頭相互客套一陣，也都出了衙門，此時曾老頭的家人也到了，請轎子抬著老人慢慢離開。乾隆出來後，看到曾老頭在前面，就趕過去問：「這位老丈，你真的是被年輕人撞的，為何卻要不認了呢？」
其實當時乾隆是看到了的，年輕人只顧著低頭匆匆走，兩人碰了一下，曾老頭才站立不穩落入溝中。他一直沒出來作證，一來怕縣令認出，二來也想看看縣令會如何判斷此事。
曾老頭盯著乾隆看了看，問：「你當時看到了？」乾隆點了點頭，曾老頭歎息一聲，說：「從他們祖孫的神態看，年輕人不想認，一定有苦衷。說不定是因為家貧，怕沒有錢來付藥費，這才賴的。而老人一定是個敢擔當的人，如果是他們的事，一定會承擔到底。小民家裡雖不算富，但也不至於缺這點藥錢，何必給他們雪上加霜呢？所以我便承認是自己跌倒的。」
別了曾老頭，乾隆看到縣令仍帶著幾人遠遠跟著，不敢離開，可又不敢靠近，他不禁苦笑，招手讓縣令過來。
回到行宮後，乾隆讓縣令打聽趙老頭家裡的情況。不久就得到回報，趙老頭一家只有兒子和孫子，兒子一直癱瘓在床，一老一病全靠孫子一人養活，治病加上吃飯，家裡的確窮得一無所有。那天孫子就是去抓藥的路上撞人的，平時孫子為人挺好，那天估計就是怕被賠償，這才做了違心事。縣令為了得到皇上歡心，派人送去了一些銀子。
想起兩個老頭在衙門上的情形，乾隆也直樂，有這樣誠實的老人，是大清的福氣啊。他決定好好獎賞這些誠實的老人，讓天下的人都敬重他們。
次年正是乾隆在位五十年之大慶，乾隆在乾清宮舉辦了「千叟宴」，參與宴會的老人有三千九百餘人，趙老頭和曾老頭都被邀請來到了現場。此時他們才知道打那場辟司時，當今的皇上竟然在場，不禁目瞪口呆。
乾隆賞賜給每位老人一根鳩杖，這是長者地位的象徵。眾人都知道皇上此舉，是要引領天下之人敬老尊老的深意，均稱謝不已。