蜀軍大舉南征，孔明用計挑撥離間，使高定殺了雍、朱褒，提著兩人首級來降，永昌之危遂解。太守王伉迎孔明入城，守將呂獻上「平蠻指掌圖」，孔明大喜，以呂為嚮導官，深入蠻境。正待出兵，忽報天子差使者前來犒軍，乃為馬謖。
　　孔明問馬謖怎樣才能平定南蠻造反。馬謖說蠻人反覆無常，必須令其心服才行。孔明覺得這話很有道理。
　　孔明大敗南蠻的三洞元帥後，又布下伏兵，讓王平、關索誘敵。
　　二人假裝戰敗，引南蠻王孟獲入峽谷，再由張嶷、張翼兩路追趕，王平、關索回馬夾攻。孟獲抵擋不住，被魏延生擒活捉。
　　孟獲不服，要與孔明再戰，若再被擒才服。孔明便放他回去。
　　孟獲在瀘水紮寨，請兩洞元帥相助，他怕中孔明計謀，只守不戰，要等天熱後讓蜀軍自行退兵。
　　孔明令軍士在樹林中紮寨以避暑熱，又令馬岱領三千兵從沙河口渡河，繞到蠻兵後方，斷蠻兵糧草，還招降了兩洞元帥作為內應。
　　孟獲堅守瀘江天險，以為萬無一失，每天飲酒取樂。蜀將馬岱半夜渡瀘水，奪了元帥董荼那的糧草，絕斷了夾山糧道，孟獲得報大怒，令武士重打董荼那一百大棍，免其一死。
　　董荼那心懷怨恨，趁孟獲大醉，糾集手下將孟獲綁了見孔明。孟獲仍是不服，孔明讓孟獲看過蜀營的精兵糧草後，孟獲仍是不服，便又將他釋回。
　　孟獲對弟弟孟優說，我們已知蜀軍軍情，你領百餘精兵去向孔明獻寶，藉機殺了孔明。
　　孔明問馬謖是否知道孟獲的陰謀，馬謖笑著將孟獲的陰謀寫於紙上。孔明看後大笑，命人在酒內下藥，讓孟優等蠻人吃喝。
　　當夜，孟獲帶三萬兵衝入軍中要捉孔明，進帳才知上當，孟優等蠻兵全部爛醉如泥。魏延、王平、趙雲又分兵三路殺來，蠻兵大敗，孟獲一人逃往瀘水。
　　孟獲在瀘水被馬岱扮成蠻兵的士兵截獲，押見孔明。孟獲說這次是弟弟孟優飲酒誤事，仍不服氣。於是孔明第三次放了他。
　　孟獲為了報仇，借了十萬牌刀獠丁軍，來戰蜀兵。孟獲穿犀皮甲，騎赤毛牛。牌丁兵赤身裸體，塗著鬼臉，披頭散髮，像野人般朝蜀營撲來。孔明卻下令關閉寨門不戰，等待時機。
　　等到蠻兵威勢已減，孔明出奇兵夾擊，孟獲大敗，逃到一棵樹下，見孔明坐在車上，衝過去便要捉拿，不料卻掉入陷坑裡反被擒獲。
　　孟獲仍然不服，孔明又一次放他回去。
　　孟獲躲入禿龍洞求援，銀冶洞洞主楊鋒感激日前孔明不殺其族人之恩，在禿龍洞捉了孟獲，送給孔明。孟獲當然不服，要再與孔明於銀坑洞決戰，孔明又放了他。
　　孟獲在銀坑洞召集千餘人，又叫妻弟去請能驅趕毒蛇猛獸的木鹿大王助戰，正在安排要與蜀軍決戰之時，蜀軍已到洞前。孟獲大驚，妻子祝融氏便領兵出戰。
　　祝融氏用飛刀傷了蜀將張嶷，活捉了去，又用絆馬索絆倒馬忠一起捉了去。第二天，孔明也用計捉了祝融氏，用她換回了張嶷、馬忠二將。
　　孟獲要木鹿大王出戰。木鹿騎著白象，口唸咒語，手裡搖著鈴鐺，趕著一群毒蛇猛獸向蜀軍走去。
　　孔明取出早已準備好的木製巨獸，口裡噴火，鼻裡冒煙，嚇退了蠻兵的怪獸，佔了孟獲的銀坑洞。
　　第二天，孔明正要分兵緝擒孟獲忽得報，說孟獲的妻弟將孟獲，帶往孔明寨中投降，孔明知道是假降，一聲令下全部拿下，並搜出每人身上的兵器。孟獲不服，說假如能擒他七次，他才真服。孔明於是又放了他。
　　孟獲又請來烏戈國的籐甲軍，與孔明決戰。孔明用油車火藥燒死了無數蠻兵，孟獲第七次被擒，才真心投降。
　　孔明見蠻地已平，班師回國。行至瀘水，狂風暴雨大作，兵馬不能過河。當地土人說是鬼怪冤魂作怪。孔明在瀘水邊祭祀亡靈，放聲大哭。瀘水才變得平靜，大軍方能渡河而回。
　　大軍回到成都，後主劉禪出城三十里迎接。劉禪與孔明並車而行，設太平筵，重賞三軍。從此每年有三百多個鄰邦向蜀國進貢。