陽武侯薛祿，是膠東薛家島人。他的父親薛公非常貧窮，為本鄉官宦人家放牛。這家有塊荒地，薛公在那裡放牛時，常見蛇和兔子在草叢中相鬥；以為是塊不同尋常的風水寶地，於是向主人請求要來作墓地，並蓋了間茅草房居住著。後幾年，薛公的妻子臨產，當時大雨突降，恰巧有兩個指揮使奉命稽查海路，經過這裡，就到薛家屋裡避雨。看見房頂上烏鴉、喜鵲成群地聚集在上面，爭著用翅膀覆蓋漏雨的地方，覺得很奇怪。一會兒薛公從裡屋出來，指揮問道：「剛才你在幹什麼？」薛公便把妻子生孩子的事告訴了他們。又問生了個什麼孩子，薛公答道：「是個男孩。」指揮更加驚愕，說：「這個孩子日後必定非常顯貴！不然的話，怎麼會得到我們兩位指揮來護守門戶呢？」兩人讚歎著走了。
薛侯已經長大了，但是挺髒的臉上垂著鼻涕，很不聰明。島上的薛姓家族，本來隸屬軍籍。這一年應該薛公家出一口人去戌守遼陽，薛公的長子很為這事發愁。當時薛侯十八歲，人們都認為他太憨癡，沒有給他提親的。他忽然對兄長說：「大哥嘀嘀咕咕的，該不是因為愁咱家沒人能去當兵吧？」兄長說：「是啊。」薛侯笑著說：「倘若你肯把丫鬟給我作妻子，我就去服役。」兄長很高興，就把丫鬟許配給他。薛侯立即攜帶妻室趕赴遼陽。才走了幾十里，天忽然下起了暴雨。路邊上有一處高聳的石崖，夫妻二人就跑過去躲避到下面。過了一會，雨停了，他們才再上路。剛剛走了幾步，崖石就崩塌了。附近村裡的人遠遠地看見有兩隻老虎從石崖下躍出，逼近依附到他二人身上就不見了。薛侯從此便勇猛超人，丰采立刻異於往常。後來他因為軍功顯赫被朝廷封為陽武侯世襲爵位。
到了天啟、崇楨年間，世襲陽武侯爵位的薛家某公死了，沒有兒子，只有遺腹，於是暫由旁支來代替。當時凡是世襲爵位的人娶的妻妾，只要有了身孕就得報告給朝廷知道，官府便派遣一個老年婦女伴守著她，直到生下孩子才算完事。過了一年，這位薛夫人生了個女孩。產後，腹部還有震動，總共過了十五年，更換了幾個伴守的老婦人，又生了個男孩。本來應該嫡支賜封侯爵，但是旁支都吵鬧反對，認為這孩子不是薛家的血統。官府收容了原來那些伴守的老婦人，用了各種辦法進行拷問，全都承認孩子真是薛家的後代無疑。這才決定把爵位賜封給了他。