余參藩閩中時，二天使至，一郭給事汝霖，一李行人際春，奉命出使琉球，由福州長樂縣之石澳出海洋。余與俞憲副曰德供護送之役，登其封船。船長一十六丈，闊三丈六尺，桅高與船等。桅上斗中坐四人，四面各佔風色，日夜寢處其上，其人攀援附索，而上下如履平地。船內凡四級，下置泉水，以海水苦鹹不可食，次置糧食、器具，最上舟人處之，而天使與隨行人處其中。几榻皆以繩系之，懸於空中，以舟底下尖，海波蕩漾無頃刻定，坐臥皆不能安也。行從約五百人，百工之事鹹備。順飆利艘，七日而至。時舟以夏至日發，以後七日皆南風，以冬至日歸，以前七日皆北風，此氣候之不爽者。
琉球在海東南，前朝不通中國，我明洪武初，國分為三，有中山、山南、山北，稱三王。遣使入貢，各賜鍍金銀印、文綺。已而中山王察度遣子侄、陪臣子弟入國學。上喜，禮遇獨優，賜閩人三十六姓善操舟者，令往來朝貢。景泰中，中山尚思達並山南、山北，遣使入貢。上令三年一貢，貢無過百餘人。自察度五傳至尚真嗣。
嘉靖壬辰，尚真卒，子尚清請嗣。上遣給事中陳侃、行人尚高澄以太牢祀真，封清嗣王，賜王、妃冠服、錦幣。至是，尚清卒，復遣二使往。國王出迎，向不敢居正殿，迨奉王命，始正位焉。
王居在山巔，國門名歡會府。正殿大一十六間，稍刻繪禽獸草木。四圍塹柵三重，環以流水，樹棘為藩籬。府門上有層樓，奉神像，司刻漏，然樸素無金璧之飾。國王平居以鳥羽為冠，飾以珠貝，纏身以錦綺。天使至，加兗冕、被袍服，強衣冠而相接，待以客禮。出則乘木獸，令左右輿之，導從百餘人。並日凡三視朝，群臣搓手膜拜，尊且親者入殿坐飲酒，卑疏者移時長跪階下。歲元旦、聖節、長至，君臣冠冕拜龍亭，奉正朔也。
國在海島中，上多山洞。國之王親不與政，有四五統帥，統諸洞。首法司官，司刑名；次那灞港官，司錢谷；次耳目官，司訪問。皆土官，為武職，以上世及所轄地為姓名。其大夫、長史、通事官，司朝貢，為文職，皆三十六姓人及入中國國學者為之。至於諸洞之中，往往皆村落，各有鳥了帥分屬，並以善戰有力相雄長，自相樹立，主一村之事，而歸命於國王。賦法君民各有分土，以為祿食。
國無征斂，有事一取諸民，事已即休。用刑甚嚴，竊盜即剕劓，諸多不法，臨事取決而已。國無貨殖，不同通賈，惟魚鹽泛小艇入，朝貢始乘大舟，航海而來。俗無文字，入學中國，始陳奏表章，著作篇什，有華風焉。望月盈虧以記時，視草木榮枯以驗歲。風土氣候，與南相類。田宜稻粱禾黍，畜多牛豕野馬。
男子去髭黥首，羽冠毛衣，婦女皆以寧繩纏發，從頭盤繞至額。家饒裕者，瓦屋不過二三楹，余皆茅土藏蓋，風雨飄搖而已。市用日本錢，以十當一。人無貴賤，皆驍健猛悍，甘勞苦，耐饑寒，不知醫藥，而無疾疫。兵甲堅利，射可二百步，進止有金鼓。鄰國視為勍敵。然好相攻擊，度不能勝，輒剖腹自斃。人死，以中元前後日浴屍溪中，纏以布帛，裹以葦草，葬埋於土。王親貴族盛以木匣，置山穴內，外通小牖，歲時祭掃，必啟視之。畏信鬼神，以婦人為屍，號女巫，其魁曰女君，白日嘯聚，動數百人，攜枝戴草，騎步縱橫，時入王宮褻狎嬉戲，一唱百和，聲音淒慘，倏忽往來，莫可蹤跡。馮附淫昏，矯誣禍福，王及世子、陪臣皆頓首拜跪於前，不為異也。
至往來海上，見巨魚橫亙數十里，草木蒙叢，望之無異山峙，而舟人指示為巨魚脊。一日，舟停不進，左突右傾。舟師跳躍而下，起云：「魚身也。」人力無知之何，惟焚香叩首呼神。俄而鳥止於桅，舟師云：「天妃至矣。」眾羅拜桅前。已而波濤沖激，風復飆起，舵忽損折，舟幾顛覆。舟師驚懼，復焚香羅拜。俄而桅有火光，乃卜請易舵，不許。卜來日，許之。至旦，果風息波平，易舵而行。夫海若之神，其靈顯若響應，而舟師出沒於海，亦若魚龍不可方物。二天使歸，道之如此。