周敦頤，字茂叔，道州人，世稱濂溪先生，著有《太極圖說》及《通書》，是理學的開山祖。道教經典中本來有《太極先天圖》（見於《道藏》中之《上方大洞真元妙經品》），濂溪所根據的大概就是這個，一說是道士陳摶所傳授。濂溪取道士講修煉的太極圖來解釋《易經》，成為一種宇宙發生論，他認為宇宙發生是由無極而太極，太極動靜而生陰陽五行，陰陽五行化生萬物。濂溪由太極宇宙論導出「主靜，立人極」的人生哲學，又以「寂然不動」的佛說來解釋《中庸》上面的「誠」，主張「無思」、「無慾」的修養方法，他在《通書》裡面所寫的道德論與政治論，即以「誠」為根本原理。
與濂溪同時的大學者有邵雍，字堯夫，卒謚康節，世稱康節先生，著有《皇極經世書》、《觀物篇》、《伊川擊壤集》、《漁樵問答》等書，以象數之學著稱。濂溪的太極圖，即是象學，但濂溪講象不講數，康節則兼講象數。據史書載稱，康節象數之學，傳自李之才，而之才又得之於陳摶。
康節學說，可分三部分：（一）先天學，這即是唯心論的宇宙觀，以為萬事萬物生於心，心為太極。其所以稱為先天學者，系因康節認《易經》卦說所說的八卦方位，是文王的後天八卦，而他自己由道家得來的《先天圖》中所表示的八卦方位，是伏羲的先天八卦。除《先天圖》外，他還創製了許多圖，如《六十四卦次序圖》、《六十四卦圓圖方位圖》等。他認為天地萬物之理，盡在圖中。（二）經世論，即由陰陽五行（實際上已拋棄五行而採取佛家四大種及成、住、壞、空四大劫的思想）而生世運之說，由世運之說而生王霸之分，前已在歷史哲學（第六七）一節中說過。（三）性說。康節主性善，認為性是無我的，性是物我無差別的境界，能以物觀物而不以我觀物，以我觀物是「情」，情偏而暗，性公而明。