與周、邵同時而略後者，有張載及程顥、程頤兄弟。張載，字子厚，長安人，世稱橫渠先生，著有《正蒙》（包括《東銘》、《西銘》），《經學理窟》及《易說》，以《正蒙》為最重要。橫渠學說可分幾點：
（一）太虛論。這是他的宇宙論，他認為宇宙本體是太虛一元之氣，「太虛」又名「太和」，萬事萬物都由它生，而萬物死滅時，仍散為太虛，太虛即氣，並不是絕對空虛。橫渠的「太虛」包含一與多、有與無的統一性，其發展為萬物，也有一定的規律，如「有象斯有對，對必反其為」；「物無孤立之理」；「動非自外」；「兩不立則一不可見」；「天下之物，無兩個有相似者」；「金鐵有時而腐，山嶽有時而摧，凡有形之物即易壞」；「無常乃所以為常」等話，都是事物運動轉變之法則的說明。他還研究各種自然現象，對於寒暑、潮汐、日食、月食、風雨、雷霆以及動、植物等，都有所解釋。總之橫渠的宇宙觀，即氣一元論，是唯物的。
（二）性說及天人合一觀。橫渠講性，分天地之性與氣質之性兩種，似乎不知不覺地轉入了二元論（但橫渠說氣有性，則天地之性是指整個氣說的，氣質之性是指個體說的）。橫渠的天人合一觀，更是孟子哲學中神秘主義的推演（《西銘》一文，最足以代表這種觀念）。如他所謂「為天地立心，為生民立命，為往聖繼絕學，為萬世開太平」，即是天人合一的唯心論。
濂溪、康節、橫渠都是理學的開創人物，至河南程氏兄弟，方才使理學確定成立。程顥比程頤長一歲，世稱明道先生。程頤曾居伊水上，世稱伊川先生。兩兄弟均以濂溪為師，康節為友，又與橫渠為戚屬。二人著作，後人輯為《二程遺書》，因為從前認為是一家之學，沒有加以分別，其實兩兄弟思想不同，明道是唯心一元論者，他的學說是陸王一派的先驅；伊川是心物二元論者，他的學說是朱熹哲學的源泉。
程明道學說的要點：
（一）是對於「性」與「仁」的解釋，以為萬物都受乾元一氣而生，有生就有性，性即氣，氣即性，又以為仁就是元氣，就是性，不過性是從元氣靜的方面看，仁是從元氣動的方面看，仁者與天地萬物為一體，學者要識得此理，而以誠敬存之。這就是孟子「萬物皆備於我」的道理。
（二）是確立了「理」或「天理」在道學上的地位。明道所謂「理」，是宇宙萬有的普遍法則，是由主觀方面「推」出來的，而屬於客觀的範疇。程氏的說「理」，與橫渠的說「氣」，在理學史上都很重要。
（三）是分別了人心和道心。道心是指心的本性，道就是天理，為人欲蒙蔽時，就忘了天理。又以為道心就是元氣，修養目的只在去道心的邪惡，故仍是道心一元論。
程伊川思想的特點在於：
（一）理氣二元論的宇宙觀。即認為陰陽是氣，「所以陰陽」的是道，道即是理，氣是形而下者，道或理是形而上者。
（二）動靜、陰陽、善惡等相反又相需的觀念。但這個觀念不完全是科學的，他有時又說「形」由「心」生，「理」系實體。
（三）格物致知說。這是主知主義的認識論，但也並不完全是科學的主知主義，因為他承認有「生而知之」的先驗的認識，又輕視「聞見之知」，說「德性之知，不假見聞」。
（四）知行合一說。這是以知為主的，與王陽明的以行為主不同。陽明是直覺主義，伊川是主知主義。
（五）性即理說。伊川說性即理，所以叫作理性，理性無有不善，但因氣有清濁，所以人有賢愚之不齊。因氣有清濁，故窮理工夫不可少。窮理就是格物，格物須是一件一件地格，然後有貫通的可能。格物即是致知。所致的知，即吾人心中固有之知。所窮的理，即一物一物的理，也即是心中的天理。
（六）居敬說。伊川說涵養須用敬，進學則在致知。敬是「主一無適」的意思，即心思專一。伊川的修養方法，居敬與致知並重，與明道的專存誠敬不同。