齊桓公正要會合諸侯去替衛國砌城牆，沒想到邢國派人來求救，也說是北狄打了進去，邢國眼瞧著要完了。齊桓公皺著眉頭子，問管仲：「怎麼辦，去不去救？」管仲回答說：「列國諸侯都尊敬主公，還不是因為齊國幫助有困難的諸侯嗎？去年咱們沒去救衛國，已經不對了。要是再錯過這機會，霸主的威信怕保不住。」他們就先去救邢國，完了再去給衛國砌城牆。
齊桓公發出通知，召集宋、魯、曹、邾等國，派兵馬到？[聶的繁體字]北[邢地，跟齊國交界的地方，在山東省聊城]會齊，共同去打北狄。哪兒知道只有宋國和曹國的人馬趕到，共余的諸侯都沒來。按理說不妨先發動三國的人馬去跟北狄交戰，就算不能把北狄打敗。多少也可以叫邢國人少受點罪。可是齊桓公和管仲都知道北狄挺厲害，邢國人多少也還有點力量。要是齊國立刻動手，那就太費勁了。不如先等一等，等到北狄和邢國打得一死一傷的時候，他們再動手，就能用力少而成功大。這麼著，他們大大方方地說：「咱們還是等魯國、邾國的人馬到齊了一起動手吧。」這三國的人馬就在？北駐紮下來，呆了兩個來月。
就在這兩個來月裡頭，邢國的老百姓天天像油煎一樣，北狄日夜攻打，邢國的老百姓可真受不了啦。反正是一個死，就開了城門，衝出一條血路，男男女女、老老少少，都湧出來了。這些跑出來的老百姓沿道上有給狄人殺害的，有給自己人踩死的，真慘極了。邢國的國君叔顏好容易死裡逃生，跑到齊桓公面前，趴在地下直哭。齊桓公趕快把他攙起來，說：「這都是我的不好，沒早點出力，我這就去請宋公和曹伯一塊兒去！」
北狄一聽說三國的救兵打過來，就把能夠帶走的東西都搶了去。放了一把大火，跑了。三國的人馬一到，就瞧見滿城大火，沒有一所好房子。他們趕緊救火，可是已經太晚了，整個的城早燒成了一片焦土。齊桓公問叔顏：「這城還能修嗎？」叔顏塔拉著腦袋，說：「修好了也是一座空城。老百姓大半都到夷儀那邊去了。我還是跟他們上那兒去吧！」齊桓公就帶領著三國的人馬到了夷儀，大傢伙兒動手砌城。齊桓公挺得意，他的好心眼真叫人佩服。他派人到齊國去運木料、糧食、衣料什麼的，還趕了些牛馬來。這一來，大傢伙兒幹起活兒來特別有精神。真是「眾志成城」，沒有幾個月工夫，他們砌好了一座城，還給邢國蓋了廟堂、宮殿和一些民房。邢國的難民集合起來，重新建立了他們的家園。他們把齊桓公看成「重生父母，再造爺娘」。齊桓公自己也覺得不壞。
宋公和曹伯一瞧邢國的城牆已經全造好了，就打算問本國去。齊桓公說：「你們已經辛苦了。按理吶，早就該歇歇。可是衛國的城還沒動工吶。咱們扶助弱小的和有困難的諸侯，最好不要分出輕重遠近來。你們看怎麼樣？」他們說：「您說得對。我們聽您的。」三國的人馬又到了衛國。
衛文公？早就遠遠地來迎接。齊桓公一瞧他穿著粗麻布孝衣，也難受起來了。他說：「貴國總得有個城才行，可不知道蓋在哪兒好？難得宋公和曹伯一番熱心，到這兒來，他們都挺願意出點力。」衛文公說：「我們打算是打算在楚丘砌一座城，可是哪兒有這份力量！」齊桓公說：「您放心吧。我們一定給您辦好。」說著，就向宋公和曹伯使了個眼色。他們跟著也說：「好吧！我們一定給您辦成。」三國的人馬就開到楚丘去砌城牆。齊桓公又派人到齊國去運木料什麼的。衛國人沒有一個不感激齊桓公的。
齊桓公的功勞可真不小。說實在的，春秋時代，北方和西方的遊牧部族，紛紛向中原進攻。西戎佔據了不少周朝四邊的疆土，山戎和北狄不斷地搶掠邊界，甚至在內地滅了邢國和衛國，南方的群蠻百濮阻止楚國向南發展，楚國就往北跟中原諸侯爭地盤。周朝的天下實際上已經給這些部族包圍起來了。齊桓公會合諸侯打退了山戎和北狄，幫助燕國加強中國北邊的屏障，阻住了山戎和北狄向中原進攻。這是齊桓公保衛周室最大的功勞。他又立了魯僖公，平了魯國的內亂;建造夷儀，恢復了刑國;建造了楚丘，恢復了衛國。就因為這幾件大事，齊桓公的名聲更大了。列國諸侯，不管願意不願意，不能不承認他是霸主了。大夥兒認為各國向霸主進貢，那是理所當然的。