齊桓公到了離魯國不遠的地方，就瞧見魯莊公在那兒等著他了。齊桓公把那些從山戎和孤竹國拿來的東西分了一部分給魯國。這些東西裡有從來沒見過的，尤其是從山戎帶來的一種豆子，要比起中原的綠豆、豇豆大得多，黃澄澄的簡直跟金子似的，大傢伙兒全把它叫「大豆」。魯莊公謝了謝齊桓公，也像燕莊公一模一樣，真捨不得離開他。魯莊公正為了自己哥兒們中間的不和還有往後魯國的事情，心裡非常不得勁兒，一肚子的話滿打算跟這位諸侯的領袖談一談。可是又由哪兒談起吶？左思右想心不定，他只好跟齊桓公分手，別彆扭扭地回去了。
原來魯莊公有個哥哥，叫慶父，還有兩個兄弟，一個叫叔牙，一個叫季友。慶父和叔牙是姨太太生的。他們倆是一派。魯莊公和他親兄弟季友又是一派。這兩個母親所生的哥兒四個分為兩派，已經夠麻煩的了，再加上魯莊公有四個媳婦兒，三個兒子，家裡就更亂了。魯莊公還沒娶正夫人以前，就有了兩個姨太太，一個叫黨孟任，一個叫風氏。黨孟任挺有見識，她怕國君未必真能愛她，因此魯莊公私底下想娶她的時候，她不答應。可是她越不答應，魯莊公越想要她，低聲下氣地對她說：「你要是答應了，我將來一定立你為夫人。」他還對天起過誓。黨孟任怕他起誓當白玩兒，就把自個兒的胳膊咬出血來，叫他抹在他嘴上，算是對老天爺「歃血為盟」。這一對有情人，你愛我憐地都滿意了。過了也就有一年吧，黨孟任給他生了個兒子叫公子般。魯莊公打算立黨孟任為夫人，公子般為太子。可是他母親文姜不答應，一定要他跟齊襄公的女兒訂婚，她說：「齊是個大國，咱們要是親上加親，往後魯國也有個依靠。」魯莊公只好聽他媽的話。他跟黨孟任訂的盟約就算吹了。可是他那未婚妻還只是個懷抱裡的小娃娃！真要打算娶她的話，還得再過十多年吶。在這空兒，黨孟任雖說不是夫人，事實上也等於是夫人了。
魯莊公第二個姨太太叫風氏，也給他生了個兒子，叫公子申。風氏知道黨孟任不是夫人，公子般也不是太子，說不定公子申也能當上太子。她就找叔叔季友，求他幫忙，往後好叫公子申做國君。季友倒是大公無私的。他說：「論歲數公子般比公子申大，我可不能答應你這個。可是我一定盡力輔助公子申就是了。」風氏聽了這話，也只能就這樣算了。
魯莊公有了黨孟任和風氏，已經生了公子般和公子申以後，才依從了母親文姜臨終的囑咐，正式娶齊襄公的女兒做夫人，就是以後叫哀姜的。就在那時候，黨孟任病了，沒有多少日子她死了。魯莊公忘不了當初跟黨孟任訂的盟約，可是他以前不敢不聽他母親的話，這會兒更不敢得罪夫人哀姜，只好眼裡瞧著黨孟任的屍首，心裡禱念著：「反正我心裡把你當夫人看待就是了。」他跟沒事似地把黨孟任用安葬姨太太的儀式安葬了。黨孟任一直到死也沒當上夫人，胳膊上的血算是白流了。
魯莊公對不起黨孟任，可並不喜愛哀姜，就因為她是仇人的閨女，魯莊公要打算孝順他爹，就得甩了哀姜;要打算聽他媽的話，就該愛哀姜。這可怎麼辦吶？魯莊公有他自己的主意。為了孝順母親，他娶了哀姜;為了孝順父親，他不愛她。就這樣心安理得的了。哀姜也沒生過兒子。她妹妹叔薑是跟著姐姐陪嫁過來的。她倒生了個兒子，叫公子開。這麼著，魯莊公有四個媳婦兒，三個兒子。四個媳婦兒是：黨孟任、風氏、夫人哀姜和叔姜。三個兒子是：公子般、公子申和公子開。夫人哀姜雖然得不到丈夫的歡心，可是另有愛她的人。這位情人長得甭提多漂亮，學問甭提多好，要比魯莊公可強得多了。他不是外人，正是哀姜的大伯子，魯莊公的異母哥哥公子慶父。公子慶父不但跟哀姜挺熱呼，還拉上了公子叔牙，三個人成為一黨，打算魯莊公死了以後，一個做國君，一個做夫人，一個做相國。
公子般有個馬伕叫？。有一天，馬伕？鼻青瞼腫、一瘸一拐地來見慶父，說公子般打了他，求他作主。慶父問他：「他為什麼打你呀？」馬伕？半吞半吐地說出來了。原來馬伕？向公子般的未婚妻調情，給公子般撞上了。公子般打了他三百鞭子，打得馬伕？身上一塊兒好肉都沒有。公子慶父就把他收留下來，叫人給他上了藥，又好言好語地安慰了他。就這檔子事來說，慶父斷定公子般沒有多大的出息。他認定公子般沒有魯莊公那麼忠厚，可也不像齊襄公那麼狠。馬伕？是個大力士，要用他，幹麼在這件事上認真吶？要不然的話，也用不著打他三百鞭子。拉出去一刀砍了，不是更乾脆嗎？打這兒，慶父斷定公子般不夠忠厚，也不夠狠，就沒把他放在眼裡。
到了公元前662年(魯莊公32年，齊桓公24年)，魯莊公在濟水送齊桓公回來以後，更看出慶父沒安著好心。到了八月裡，魯莊公得了重病。他打算聽聽兄弟季友的口氣，就偷偷地對他說：「叔牙對我說，慶父很有才能，勸我立他為國君，你瞧怎麼樣？」季友搖了搖頭，說：「您本來跟黨孟任立過盟約，立她為夫人。這事根本就沒辦到，您已經對不住她了。怎麼還要再委屈她的兒子吶？慶父跟叔牙只貪圖自己的好處，不顧大局！我只能一心一意地輔助公子般。您也別著急，好好地養病吧！」魯莊公點點頭，話就說不上來了。季友一瞧他活不了啦，又怕叔牙鬧出事來，就出來口頭傳出國君的命令，打發人把叔牙扣起來，又送藥酒給他，對他說：「你喝了，還能給子孫留個地步;要不然，也許全家都得滅了。」叔牙為了要立慶父，就這麼給季友藥死了。那天晚上，魯莊公死了。季友立公子般為國君。
那年冬天公子般的外祖父黨氏死了。在辦喪事期內，公子般住在黨氏家裡。慶父就叫馬伕？半夜裡去刺公子般。天剛亮，馬失？一直奔進他睡的屋子。公子般嚇了一大跳，問他：「你來幹麼？」馬伕？說：「上回你打了我三百鞭子，這回來跟你算算賬！」一邊說著，一邊就拿刺刀刺過去。公子般連忙拿起床頭上的寶劍，劈了過去，把馬伕？的腦袋劈下了一塊。可是那把刺刀也已經刺進了公子般的胸口。兩個人一塊兒完了。嚇得公子般手下的人你碰我撞地找季友去了。
季友一聽到公子般給人害了，就知道是慶父干的。自己沒有力量，只好逃到別的地方去了。慶父假裝替公子般報仇，把馬伕？全家的人都殺了。哀姜就打算立大伯子慶父為國君。慶父說：「別忙！還有公子申跟公子開吶。得先叫他們上了台，才看不出破碴兒來。可是公子申歲數不小了，怕不聽咱們的話，還是立公子開吧！」八歲的小孩兒公子開做了國君，就是魯閔公。您別瞧魯閔公歲數小，可真夠聰明的。他知道哀姜跟慶父不是玩意兒，季友可是正人君子。他請他舅舅又是諸侯的領袖齊桓公幫忙。齊桓公就幫著季友回到魯國去做相國。公子申也挺顧全大局，同魯閔公跟季友聯在一塊兒。慶父和哀姜干瞧著不敢下手。
到了魯閔公第二年，這位大伯子和這位兄弟媳婦兒可沉不住氣了，暗地裡派人刺死魯閔公。季友聽見魯閔公被刺，連夜叫醒公子申，一塊兒跑了。魯國人向來是恨慶父，佩服季友的，一聽到魯閔公被害，季友帶著魯莊公唯一活著的兒子公子申逃到別國去了，大夥兒都起來跟慶父拚命，全國罷市。慶父一瞧惹起了公憤，怕吃眼前虧，趕快逃到莒國去。夫人哀姜坐立不安，跑到邾國去了。他們倆一跑，季友就帶著公子申回來，還請齊桓公來定君位。齊桓公打發大臣到魯國去，和季友共同立公子申為國君，就是魯僖公。
魯僖公聽了季友的話，趕快派人帶了禮物到莒國去，請莒君代他懲辦慶父。慶父逃到汶水。在那兒碰見了公子奚斯，求他去向季友說說，饒了他這條命。奚斯走了以後，慶父天天等著信兒。這會兒他可到了山窮水盡的田地，只指望季友讓他當個老百姓，就知足了。過了幾天，他聽見門外有哭聲。仔細一聽，原來是奚斯的聲音。慶父歎了一聲，說：「他哭得這麼難受，不來見我，我還有什麼指望吶？」他就自殺了。
季友逼死了慶父，就仗著齊桓公的勢力把魯國的內亂平定了。可是還留了一個不太好辦的事：怎麼處理逃在邾國的夫人哀姜吶？他打發人去問問齊桓公的意見。齊桓公派他手下的人叫豎刁的到邾國去，說是送哀姜回魯國去的。走到半路，豎刁對哀姜說：「魯國兩位國君被害，都跟夫人有關。魯國人和齊國人誰不知道哇！夫人就算回去，還有什麼瞼去見人吶？」哀姜仔細這麼一想：雞也飛了，蛋也打了，事情鬧到這步田地，就是再活下去，也沒有什麼勁兒了。她哭了半宵，就在驛捨裡吊死了。
魯國全仗著季友料理，把慶父一黨滅了。魯僖公封給他一座城。季友說：「我跟慶父、叔牙全是先君桓公的兒子。為了國家，我逼死了他們哥兒倆。現在他們還沒有繼承的人，我倒享受富貴，怎麼對得起桓公吶？再說他們兩個人全是自盡的，這跟國君定他們的罪、治死他們不一樣。我想還是封他們的後代，叫老百姓知道主公不忘祖宗。」魯僖公就立公孫敖繼承慶父，稱為孟孫氏;立公孫？繼承叔牙，稱為叔孫氏;季友一家叫季孫氏。這三家----孟孫氏、叔孫氏、季孫氏----因為全是魯桓公的子孫，所以叫「三桓」。三桓一塊兒統治魯國，勢力一天比一天大，魯國的國君反倒衰下去了。