撼山易，撼岳家軍難！一代名將岳飛不僅用兵如神，而且武藝高強。據記載岳飛天生神力，挽弓三百斤，弩八石，能左右開弓。同時岳飛手下更是聚集了一大批能征慣戰、勇猛非凡，令金人聞風喪膽的的虎將，在穩定南宋、抗擊金軍的戰爭中發揮了重大的作用。
1.岳雲
1119年出生，岳飛長子，有一種說法是養子。十二歲時就在岳飛部將張憲手下從軍，軍中號為「贏官人」。1134年岳飛奉命率兵收復襄陽一帶，在隨州之戰，岳雲手持兩把八十斤的鐵錐槍，衝鋒在前，率先登城，勇冠三軍。在隨後的鄧州之戰中，岳雲再次率先登城。但岳飛將這兩次的頭功都隱匿不告，直到軍中其他人員申辯，岳雲才被封為武翼郎。
後來平定洞庭湖楊起義過程中，岳雲再次立下頭功，岳飛依然沒有上報。這次連宰相張浚都看不下去了，向朝廷上奏。皇帝特旨加封岳雲三級，又被岳飛多次上表拒絕。在此後的穎昌大戰中，岳雲十幾次反覆衝擊敵陣，深受百餘處創傷，血染征袍，而朝廷對岳雲的嘉獎再次被岳飛推辭。
1142年朝廷下令賜死岳飛，而少年英雄岳雲則被棄市（處斬後暴屍），時年23歲。
2.張憲
早年間就在岳飛麾下效命，一路追隨岳飛破曹成、平楊，收復襄陽；智勇雙全、作戰勇敢，曾生擒猛將楊再興。在之後的穎昌大戰中率軍以少勝多，大敗金軍名將兀朮。曾數次代理岳飛統領軍務，是岳飛麾下的第一心腹愛將。
1141年4月岳飛被調往朝廷，解去兵權；朝廷任命張憲為御前前軍統制、權副都統制，與王貴一道管理軍務，稱為此時岳家軍內第二號人物。
同年9月秦檜、張俊等人唆使岳飛部將王俊誣告張憲、岳雲意圖不軌。正在鎮江府的樞密行府的張憲，被張俊立即逮捕並親自審問。獄中張憲遭到嚴刑拷打，以至於體無完膚，但始終不肯屈服。無奈之下，張俊只得編造口供，上報朝廷，最終張憲於1142年與岳雲一道被處死。
3.王貴
王貴與張憲一樣早年間就在岳飛麾下效命，參加了岳家軍所有的戰役，同樣是一名勇猛敢戰的將領。岳飛被解除兵權後，王貴被任命為權都統制，成為岳家軍內的頭號人物。但他卻最終背叛了岳飛。
1141年秦檜與張俊為陷害岳飛，暗中拉攏岳飛部將，能告發事者，給予厚賞，但無一人響應。後來聽說王貴曾經因為違反軍紀，差點沒被岳飛處死，於是對王貴誘之以利，但被王貴拒絕。軟的不行只能來硬的，最終在秦檜等人的威逼利誘之下，王貴被迫答應。
岳飛死後，王貴被調離岳家軍，升為侍衛親軍步軍副都指揮使、福建路馬步軍副總管，最終於1153年病死。
4.牛皋
1087年出生，字伯遠，汝州魯山人。金兵入侵後，作為一名弓手的牛皋自發組織民眾抗金，威名遠播，幾年間一直在湖北、江西一帶轉戰。
1134年岳飛駐軍湖北，牛皋奉命率領一部劃入岳飛麾下。岳飛聞之大喜，隨即晉封牛皋為唐鄧襄郢州安撫使之職。在隨後的攻取襄陽六郡的戰役中，岳飛派遣牛皋率兵帶三日糧攻取隨州。而糧未盡，城已拔，牛皋活捉敵軍守將嵩斬之，俘獲敵兵五千餘人。攻取襄陽時，牛皋率領騎兵衝鋒在前，大破敵軍。
1135年又隨岳飛鎮壓楊起義，楊戰敗後欲投水自盡，牛皋跳入水中，將其擒住。後來金人進犯廬州，奉命支援的牛皋對金軍大將說道：「牛皋在此，爾輩胡為見犯？」，金軍聞之是牛皋，不戰而潰，牛皋率軍追殺三十里，斬獲數千人。
1140年又隨岳飛北伐中原，牛皋率部所向披靡，直抵黃河沿岸，在攻打許昌等地的多次戰鬥中，立下了汗馬功勞。朝廷罷免岳飛兵權，撤銷宣撫司後，任命牛皋為寧國軍承宣使、荊湖南路馬步軍副總管，在岳家軍處於的三號人物的地位。
岳飛被賜死後，生性耿直的牛皋憤憤不平，對朝廷向金國議和稱臣大為不滿，這引起了朝廷的猜忌。1147年三月初三上巳節，當時的新統帥田師中宴請各路大將，用毒酒將牛皋害死，臨終前對家人說：「我已經61歲官至侍從，已經足夠了，所恨的就是南北通和，使我不能馬革裹屍而死，只能屈死在屋簷下！」
5.楊再興
楊再興與岳飛是同鄉，也是相州湯陰人，但早年投靠在武功大夫、榮州團練使、知郢州曹成的麾下，後來朝廷命令曹成率部前往行在臨安接受整編，曹成拒不從命，從此成為割據一方的軍閥。
1132年朝廷派遣岳飛率軍討伐曹成。在一次勝仗後，岳飛的部將韓順夫解鞍脫甲，正在喝酒享樂，楊再興率兵直入營中，將韓順夫殺死；在與援軍激戰中，又將岳飛之弟岳翻殺死。不久曹成徹底戰敗，楊再興被張憲擒獲，岳飛愛惜將才，不計殺弟之仇，釋楊再興之縛，留其為將。
在以後岳家軍的征戰中，果敢勇猛的楊再興無不衝鋒在前，立下赫赫戰功。1139年隨岳飛北伐中原。岳飛在郾城擊敗金軍，金兀朮惱羞成怒，親自率領龍虎大王、蓋天大王麾下幾萬騎兵來戰，被岳雲擊退，期間楊再興意圖生擒兀朮，單騎衝陣，遭到金軍重重包圍，身受數十處創傷，但力戰斬殺數百人，突圍而出。
此後金兀朮集結十二萬於臨穎，意圖決戰。楊再興率三百輕小商橋時遭遇金軍，被金軍主力十二萬人重重包圍，隨後展開激戰，最終楊再興及其所率騎兵殺敵二千餘人，萬戶、千戶百餘人，但終因寡不敵眾，全軍覆沒。後來岳家軍勝利後，將楊再興遺體火化，全身所中之箭，僅僅箭簇就重達兩升之多。
此外岳家軍的名將還有董先、徐慶、孟邦傑等人，一時間將星雲集。但宋高宗為了一己私慾自毀長城，讓後人至今都唏噓不已。