陝西大俠鐵臂膀周侗」。北宋末年之武術大師，以善於箭術聞名。南宋名將岳飛之師。少年習武相傳為三國姜維的傳人，後拜少林派武師譚正芳為師，得少林武術真傳，且文武全才。
因為主張抗遼抗金，周侗在政治上不得意，因此專心武學，確立了官派正規武術的若干套路，如五步十三槍戳腳，發展出自少林的翻子拳，以及棍法等。他悉心傳授武功，在御拳館期間正式收徒二人，一個是玉麒麟盧俊義，一個是豹子頭林沖，盧俊義廣有田產，不作官，林沖擔任宋軍中的八十萬禁軍中的一個教頭。第三個徒弟是曾頭市的史文恭，最後收的閉門徒弟就是岳飛岳鵬舉。
大徒弟盧俊義
北京人氏（宋時北京非現今首都北京，而是當時四京之一的「北京大名府」，在今河北省大名縣），一身好武藝，棍棒天下無雙。綽號「玉麒麟」，持麒麟黃金矛，麒麟黃金甲，寶馬麒麟獸，號稱河北三絕。是林沖的師兄，燕青的舊主。開始不願加入梁山，曾和梁山群雄大戰金沙灘，後被奸人陷害，由梁山好漢搭救。曾頭市一戰，活捉史文恭，為晁蓋報仇，威鎮天下，梁山排名第二。
二徒弟林沖
東京八十萬禁軍教頭之一。因為高俅之子高衙內垂涎林沖妻子，高俅夥同陸謙設計使林沖誤闖白虎堂，被發配滄州。途中在野豬林由魯智深搭救，倖免遇難。但高俅又使人火燒草料場，林沖才火鬧山神廟，格殺陸謙，雪夜上梁山。後來火並王倫，擁立晁蓋為梁山之王，一桿槍天下無敵，從無敗績。
三徒弟史文恭
另有一徒名史文恭，後因心術不正被清出師門。於水凌州曾頭市曾長者家任教師爺，弓馬嫻熟，武功蓋世，其間一直垂涎盧俊義的槍馬和盔甲。在《水滸傳》中疑似用弓箭射死晁蓋，後被盧俊義活擒。
義子岳飛
《宋史·岳飛列傳》記「（岳飛）學射於周侗，盡其術。」
不記名徒弟武松
期間周侗還有一個不記名徒弟，就是武松。武松打虎後，縣令孫國卿為了巴結權貴，派武松送虎骨膏到京師給高官，武松滯留京師，結識周侗。周侗認為武松力大，但是拳術上缺少修為，因此加以指點，可惜二人交往時間太短，僅兩個月武松就拜別周侗回鄉，此後再未得相見。武松在拳術武術上的不足，在此後多次暴露，比如鬥殺西門慶，拳打蔣門神，都曾經吃過虧。但是他跟隨周侗入御拳館遊歷，大長見識，因此西門慶在獅子樓擺出金貓捕鼠的凶險步子，武松雖然不知破法，卻識得厲害。同時，周侗傳授武松的鴛鴦腿，也是武松的殺手鑭。這一手奇特的武功被武松傳授給了好友金眼彪施恩，也成了施恩的看家功夫。