魏延是蜀漢大將，頗有謀略。此人精通軍事，而且武藝高強，昔日曾受到劉備的重視。當年劉備命人鎮守漢中的時候，眾人都以為非大將張飛莫屬，結果劉備卻中意魏延。劉備問魏延如何應對，魏延說：「如果曹操舉傾國之力前來，我請求為大王擋住他，如果是一偏將率十萬大軍前來，我請求為大王吞併了他。」劉備對這句話很欣慰，果然魏延的確能獨當一面。
那麼如此勇猛的蜀漢名將為何不能成為五虎上將？
其一，五虎上將是按資格排位的。所謂關張趙馬黃，靠的是資格。關羽張飛沒有好出身，一個是個體戶，一個是屠夫，可是人家參加革命的資歷早，老早就跟著劉備鬧革命，因此位置一直遙遙領先。至於趙雲，雖然不是桃園三結義，但也是較早加入劉備陣營的，而且為了劉備肝腦塗地，幾乎把命搭上。當年長阪坡的一場血戰驚天動地，非同小可，至於魏延剛開始並沒有什麼大功勞。
其二，五虎上將都是劉備和諸葛亮喜歡的人物。想和一把手二把手搞好關係，一要有好的資歷，二要有貨真價實的本領，三要別人都能看得起自己。關羽張飛是劉備的死黨，早年就和劉備玩了一把戰呂布的好戲。雖然是人多打一個，可那也是很過癮的。闖蕩江湖的，誰還在講道德，趙雲也是如此，劉備招親的時候，就是用趙雲，這個人很謹慎，一到關鍵的時候，就聽諸葛亮的話，拿出錦囊當妙計。
其三，五虎上將都有兩把刷子，曾經鬧得都很轟轟烈烈。關羽過五關斬六將千里走單騎，讓劉備看出了一個忠心耿耿仁義千秋;張飛怒鞭督郵，讓劉備看出張飛忠心護主;趙子龍兩次救主，讓劉備感激涕零。至於黃忠年高老邁，為了安撫降將的心;馬超是西涼名將，自立上也是數得著的。
其四，五虎上將有後台，受到劉備的器重，其他人不敢穿小鞋。關羽生性高傲，和同僚大多搞不好關係;張飛生性耿直，眼裡不揉沙子。這兩個人跟著劉備鞍前馬後，很讓劉備受用。至於馬超那代表的是西涼的形象。黃忠代表了地方武裝。劉備要權衡各方面的因素，自然這五個人不能不受重用。
總之，和他們相比，魏延資格不高，且出山以來，殺了自己的上司，又加上性情耿直，和關張相似，很讓劉備器重，這讓諸葛亮心裡不爽。，受到諸葛亮的羨慕嫉妒恨。因此五虎上將身份雖高，卻沒有大將魏延的份。