秦朝末年，天下大亂，有一個名叫趙佗的秦將，奉命平定了嶺南(今兩廣地區)之亂，但碰巧此時劉邦進了咸陽，秦朝滅亡，於是他就劃土為王，建立了一個自己的小王國——南越國。
等到劉邦打敗項羽，做了皇帝時才發現，遠在嶺南海邊，居然有人自立爐灶，玩兒起了自己的小王國。要說這劉邦就是老道，琢磨了一下，覺得不能打，因為王朝初立，百廢待興啊。不過若是留著這個趙佗在自己眼皮底下和自己一樣稱王稱帝，面子上實在又掛不住。這個時候有個叫陸賈的儒生站了出來，跟劉邦說他願意去說降趙佗，讓它歸漢。劉邦一聽，說這個主意好，不費錢不費糧，不求撈多少好處，但求撈個面子。於是選了個吉日，打發陸賈輕裝出發了，跟旅遊似的。
這個陸賈嘴上功夫確實有一套，見到趙佗後，引經據典，陳述王道。趙佗聽了連連點贊。不過趙佗想的更多的是，自己本來就是趁亂打劫，竊取一方為帝，現在立足未穩，根基不深，最好還是不要得罪劉邦，於是答應對漢稱臣。其實這個稱臣真的只是個形式，一不要上朝工作，二不要上貢納稅。划算的很！
美好的日子總是短暫的。劉邦死後，呂後掌權，她哪裡有劉邦的心胸，根本容不得這樣一個有名無實的所謂的「臣」，於是兩國交惡。本來趙佗心中鬱悶，幹著皇上的活兒，卻不能享受天子威儀，這下索性與中原決裂，自立為帝，出行皆以天子儀仗，好不威風。威風了沒多久，中原的宮廷風波平息，漢文帝繼位。漢文帝一看，讓趙佗在那巴掌大的一塊地上稱王稱帝的也太不像話，一個山頭怎可容二虎，一塊土地怎麼可能有二帝。於是效仿他爸爸劉邦，再次派出陸賈出差。這個陸賈還真是靈，又一次成功說服趙佗稱臣，並且還向漢文帝進獻了好多奇珍異寶。
趙佗去世後，南越國又經歷了兩任國王，跟漢王朝都相安無事。到第四任國王趙興時，漢王朝登基的正是漢武帝劉徹。這個時候南越國出事兒了。趙興的媽媽樛氏是中原人，嫁過來後不安分，亂搞男女關係，整個南越國都知道她的醜事。樛太后見自己威信不在，就出了一招，讓趙興去長安朝見漢武帝，說白了就是去抱大漢朝這條大腿，以增強自己在南越國的威信。但丞相呂嘉不同意，認為這太丟人！於是太后幫和呂嘉幫對掐。
漢武帝劉徹一看，喲呵，發生這麼大的事兒都沒問問我，沒把我當回事啊，我這爆脾氣的！立馬派出2000人的軍隊去宣示皇威。誰想到那呂嘉殺紅了眼，將這2000人的皇威宣示隊殺了個精光。那漢武帝還能忍啊，直接派出10萬人的大部隊，通過一年激戰，將南越蕩平。從此大漢朝的版圖又增加了一塊。