南北朝時期，北方最後一個朝代是由鮮卑人建立的北周。公元578年，北周武帝死，子宣帝繼位。周宣帝昏狂暴虐，誅殺宗室和大臣，用法苛刻，舉朝為此不安。次年，宣帝傳位於子靜帝，而自稱「天元皇帝」，號所居為「天台」。580年，宣帝病卒，時靜帝還幼，大臣鄭譯、劉等遂引楊堅入宮輔政，由他總攬朝政。楊堅原籍為弘農華陰，父楊忠為北周的開國功臣，府兵十二大將軍之一，被封為「隨國公」。後楊堅襲父爵，並將長女嫁周宣帝為後，地位顯赫。宣帝死後，楊堅自為大丞相，都督內外諸軍事。由於楊堅當政引起部分朝廷貴族不滿，群起叛亂。這些亂事很快就為楊堅所平，接著他又誅殺周室諸王，率兵平定尉遲迥、王謙和司馬消難的叛亂。公元581年，靜帝禪讓帝位於楊堅，是為隋文帝，改元開皇，國號大隋。
楊堅代周
楊堅本身是北周的大將軍，執掌軍權；楊堅的女兒又是北周的皇后，楊堅相當於北周皇帝的岳丈當時楊堅老婆獨孤氏聽說北周的皇帝要殺死她女兒，遂勸楊堅起兵，楊堅本身就有大志，遂起兵。
北周武帝宇文邕（543－578年），字禰羅突，鮮卑族，代郡武川（今內蒙古武川西）人，北周文帝宇文泰第四子，南北朝時期北周第三位皇帝。公元560年—578年在位。宇文邕在位期間，誅殺權臣宇文護，擺脫鮮卑舊俗。整頓吏治，使北周政治清明，百姓生活安定，國勢強盛。宇文邕生活儉樸，能夠及時關心民間疾苦。公元575年，宇文邕大舉進攻北齊，並於一年半後滅北齊。公元578年，宇文邕率軍分五道伐突厥，未出發即病死，英年中逝時年僅36歲，謚號為武帝，廟號高祖。
遺詔長子皇太子宇文贇繼位，即位後沉湎酒色，暴虐荒淫，大肆裝飾宮殿，且濫施刑罰，經常派親信監視大臣言行，北周國勢日漸衰落。大象元年（579年）禪位於長子宇文衍，自稱天元皇帝，但仍掌控朝權。次年病逝，時年二十二歲。謚號宣皇帝，葬於定陵。
北周靜帝宇文闡（573年—581年），原名宇文衍，南北朝時期北週末代皇帝（第五代，579年—581年在位），鮮卑族人，是北周武帝宇文邕的孫子、北周宣帝宇文贇的長子。579年，受宣帝內禪即位，時年7歲，由隋國公、外祖父丞相楊堅輔政。大象三年（581年）禪讓帝位於丞相楊堅，楊堅登基。至此北周滅亡，隋朝建立。同年，也是隋文帝開皇元年，宇文闡去世，時年9歲。謚號是靜皇帝。
看了這3位皇帝的簡介，應該明白了，楊堅篡位是多方面的，主要是前2位皇帝都是早逝，第3位皇帝年幼，皇太后是楊堅的女兒又沒什麼權謀，北周大權旁落，楊堅把持朝政。楊堅篡位前，用計將北週五位鎮守全國的親王騙回長安，一舉殺害，掃平篡位最大障礙，然後又評定北周老臣子尉遲迥等的軍事變動，最終坐穩皇位了。