評書演義中出現了許多的武將世家，如隋唐系列中的秦(瓊)門世家、羅(成)門世家、程(咬金)門世家、薛(仁貴)門世家等;兩宋系列中的楊(繼業)門世家、呼延(贊)世家、高(懷德)門世家、曹(彬)門世家、岳(飛)門世家等。這些所謂的世家，除了個別人物，其他嫡系子孫都是評書演義臆猜生造出來的。普通老百姓較少接觸正史，對評書演義喜聞樂見，經久薰聞後遂在腦中根深蒂固，誤將傳奇當歷史，常於瓜棚豆架下說些戲文書詞，懵懵然以史自居。例如說起羅家將，眾人都謂羅成鎖五龍，其子羅通掃北，其孫羅章征過西，其曾孫羅英反過武則天，乃至南宋岳飛抗金時尚有羅門之後羅延慶歸於岳家軍之說。殊不知歷史上實無羅成其人，更遑論其子孫後代了。說到歷史上真正的武將世家，隋末名將薛世雄家應當仁不讓，其五子(薛萬述、薛萬淑、薛萬均、薛萬徹、薛萬備)皆是將佐之才，一門武魁高照，於史上卻也罕見。
在評書演義中薛世雄之子薛萬徹是唐太宗李世民的東床駙馬。《說唐後傳》中形容他手使一對大銀錘，殺法甚是驍勇。在太宗御駕親征遼東被困鳳凰山，二十六家御總兵盡皆喪身於東遼大帥蓋蘇文的飛刀之下，李世民命薛萬徹殺出番營搬請救兵。薛萬徹闖過連營，身中七箭，他連拔六箭，唯有背後一箭不能拔下，遂帶箭而往汗馬城。這汗馬城中駐紮的是大唐征東先鋒張士貴。老張有個壞毛病，愛打壓能人，喜歡冒領人家的功勞。他手下有一大將薛仁貴，文武雙全，但老張嫉賢妒能，只叫人家當個火頭軍(燒飯的)。但是打起仗來，還得叫薛仁貴出來幫忙，打贏了就說是張士貴的姑爺何宗憲立下的功勞。因為薛仁貴是李世民的應夢賢臣，李世民為此詢問了張士貴N遍，張士貴矢口否認有這麼個人。很不巧的是就在薛萬徹搬兵的路上遇到了薛仁貴，因此薛萬徹很生氣，就窩著一肚子火來到汗馬城。他宣讀完聖旨後，就怒斥張士貴欺瞞君主，要在太宗面前狠狠參他一本。罵完了後，天真的薛駙馬還叫張士貴幫他把背後的箭給拔下來。結果老張情知惡行敗露，遂惡向膽邊生，借拔箭為由，不拔反推，可憐駙馬穿心而亡。看來薛駙馬勇而無謀，正直而無有心機，落得如此下場。
歷史上的薛萬徹系京兆咸陽人，隋朝名將薛世雄第四子。公元617年，時任涿郡太守的薛世雄在河間之戰中，敗於竇建德的河北義軍，因為這仗輸得太窩囊了，薛老將軍羞愧交加，不久鬱鬱而終。薛萬徹便與兄長薛萬均投到了幽州太守羅藝的麾下。羅藝久知此二人武藝高強，謀略出眾，是不可多得的人才，於是對他們甚是賞識。
次年竇建德率10萬大軍進攻幽州。羅藝採用薛氏兄弟的計策，突襲竇建德大軍，大敗竇建德。公元620年，竇建德再次攻打幽州。當時竇建德的軍士已經攻上了幽州的城堞，情況十分危急。此時薛萬徹兄弟率領百人敢死隊秘密從地道潛出，迂迴到竇建德軍隊的背後，搞起了突襲。結果竇建德再次大敗，薛氏昆仲共斬首1000餘級。羅藝與薛家雙雄一時名聲大震，三人雄踞幽燕，堅如磐石。
公元621年，竇建德敗亡，其部將劉黑闥反唐，唐王命李神通征伐劉黑闥。此時李藝(羅藝歸唐被賜姓李)也率幽燕之兵與李神通會師，與劉黑闥會戰於饒陽之南。以多勝少，且順風作戰，本來唐軍勝算較大。不料天公不作美，突然風向逆轉，唐軍變成大敗，兵馬損失三分之二。劉黑闥進而窮追猛打，不但唐軍慘敗，糟糕的是薛氏兄弟竟然被俘。更為出糗的是，劉黑闥將他們二人割去頭髮，羞辱一番，驅逐出境。二人雖然撿回性命，卻引以為奇恥大辱。
後來薛氏兄弟被調進京都長安，薛萬均被分配到秦王李世民的府中，薛萬徹被分配到太子李建成的東宮。李建成久聞薛萬徹勇猛，將他視為心腹。玄武門之變，太子李建成被李世民誅殺，薛萬徹為救太子率軍猛攻玄武門。當看到尉遲恭拎著太子的首級後，東宮人馬頓時大亂，作鳥獸散。薛萬徹只得帶著數十騎逃往終南山中去了。直到李世民明確只殺太子，並不株連太子餘黨，且多次派人安撫後，薛萬徹才出來謝罪，被封為右領軍將軍。
此後，薛萬徹在太宗朝，終於能一展才能，馳騁沙場，成為大唐名將。公元628年，他與柴紹、薛萬均出征反王梁師都，師都敗亡。薛萬徹因功被封為靈州大都督。公元629年，他與李靖、李勣、李道宗等討伐東突厥，最終滅掉東突厥汗國。薛萬徹因功授統軍之職，後進爵郡公。公元635年，李靖出擊吐谷渾，特請薛萬徹、薛萬均同往。大敗吐谷渾，把伏允可汗逼得走投無路自縊身亡，從此吐谷渾成為大唐屬國。勝利歸來，薛萬均官至屯衛大將軍，封潞國公，不幸英年早逝。薛萬徹因母親去世，辭官回家為母守靈，不久又被起用為右衛將軍，出任蒲州刺史。
公元641年，西北的薛延陀酋長夷男聽說唐太宗將到泰山去封禪，他以為大唐的邊疆肯定空虛，就聯合西域各部落，興兵二十萬入侵西突厥。西突厥的俟利苾可汗無法抵禦，趕忙向大唐求救。唐太宗命李勣、薛萬徹率軍救援。在兩位超級勇將的出擊下，薛延陀慘敗而遁。因為這次的功勞，朝廷封薛萬徹的一個兒子為縣侯。公元644年，唐太宗將妹妹丹陽公主下嫁給薛萬徹為妻，加封薛萬徹為駙馬都尉。看來他如演義中所言是貨真價實的駙馬。
公元645年，薛延陀再次作亂，進犯夏州，太宗命薛萬徹領軍出戰，這次是薛萬徹第一次單獨成為統軍主將。結果薛萬徹一發狠，乾脆滅掉了薛延陀，除掉了西北隱患。公元648年，薛萬徹參與了唐太宗發動的第三次東征高麗。班師回來後，因薛萬徹在軍中恃才傲物，盛氣凌人，有人上書狀告薛萬徹。李世民為了表示對他的信任，竟然燒掉了別人彈劾他的上疏。但是後來李世民發現就連李勣等人也對薛萬徹十分不滿，遂將薛萬徹免官，流放象州，後遇赦歸還。公元651年，薛萬徹被授寧州刺史。
公元652年，薛萬徹入朝，因為他對被免一事耿耿於懷，遂與房遺愛密謀，準備造反，結果因事洩被捕入獄。公元653年，薛萬徹被唐高宗李治下令處斬。
唐太宗曾與人議論當代名將：「當今名將唯李勣、(李)道宗、萬徹三人而已，李勣、道宗不能大勝，亦不能大敗;萬徹非大勝，即大敗。」蘇洵將衛青、霍去病、李靖、李勣稱為賢將，把薛萬徹與韓信、黥布、彭越、侯君集、盛彥師稱為才將。說賢將既不多有，得才者而任之可也。可憐這樣一員大將最終落得如此下場。正是：世事如棋須謹慎，錯走一步誤終身。