看過《西遊記》的人都知道，唐僧在去「取經」前，唐太宗親自將通關文牒交給唐僧，還與他結拜為兄弟，對他非常支持，唐僧也因之一路被稱為「御弟」。然而，真實的玄奘與之結拜的君王並非李世民，而是高昌國(今新疆吐魯番縣)國王麴文泰。
據歷史記載，高昌國王麴文泰聽說玄奘到來，遣使迎候，並與玄奘結拜為兄弟。他希望用盛情把眼前這位博學的僧人留在自己的身邊。玄奘的西行路途再一次受阻，他以絕食抗爭，以表他西行的決心。到了第四天，玄奘已經非常虛弱了，麴文泰只好同意放他走，而且提供了難以想像的豐厚物資。臨行前，麴文泰要求玄奘從印度返國路過高昌國時，留住三年。還要求講經一個月後才能走，玄奘一一答應。
離開高昌時，玄奘第一次有了自己的取經團隊，總數達到了三十人。這個團隊只存在了很短的時間，隨後的一場大雪崩和高原反應奪去了大多數人的生命，只有兩個弟子和玄奘僥倖存活。
631年，玄奘穿越了二十多個國家的國土後，終於踏上印度國土，看到了那爛陀寺。此後，他在這個世界上最早的佛教大學裡，開始了長達十年的學習。這期間，在戒日王舉辦的一次全國性的辯論大會上，玄奘的聲名大噪，自此，玄奘在印度聲名遠播，無人能及。641年，玄奘辭別戒日王準備回國，他決定沿著絲綢之路北線，經過高昌國回長安。按照他與麴文泰的約定，玄奘原本要在高昌國停留三年，但在東歸途中得知，高昌王麴文泰已經不在人世，此約定未能實現。兩年後，玄奘回到中土，受到官方和民間熱情的歡迎。小說中對唐僧歸唐的經過簡單帶過，直接由如來座下的金剛駕著祥雲護送回國。只提到師徒四人回到大唐後，受到盛況空前的迎接。
現實中，玄奘歸國的路途確實是平坦無阻的，而且有人護送，但不是神仙，而是由幾個國家的國王以接力形式護送回國。貞觀十九年(645年)正月二十五日，玄奘返回長安，迎接的陣仗也是空前的，「道俗奔迎，傾都罷市」，無論僧俗都來迎接，以至於整個首都的市場都停了。玄奘回到長安的第二天，就在朱雀街之南陳列他從印度帶來的佛經佛像。