魏征是唐朝著名的諫諍之臣。
一次，唐太宗怒氣沖沖地回到後宮對皇后長孫氏說，總有一天，我要殺掉這個「鄉巴佬」。長孫皇后忙問殺誰」他還令公卿大臣們把魏征遺表中的一段話寫在朝笏上，作為座右銘，以魏征為榜樣，做到「知而即諫」。君臨天下的皇帝，對一個老臣竟倚重、傾心如此，這在歷史上的確並不多見。
魏征早年投靠唐高祖李淵創建的唐王朝，為太子李建成做事。由於魏征才華出眾，因此很受太子的器重。
後來，李世民發動「玄武門兵變」，殺死哥哥李建成。年輕而敏銳的李世民知道魏征是個人才，便親自召見他。李世民一見魏征，就非常生氣地責問他：「你為什麼要離間我們兄弟的感情t」在場的大臣們都感到魏征將有殺身之禍。可是，魏征卻從容自若，以非常自信的口氣回答說：「如果皇太子早聽我的話，肯定不會落到今天這樣的下場。」李世民聽後，被魏征這種不畏強權及正直的精神所感動，打心眼裡欽佩他的人格。因此，不但沒有處罰他，反而重用了他。
不久，李世民委任魏征為諫議大夫(專門向皇帝提意見的官職)，以後又提拔他當宰相。建國之初，唐太宗勵精圖治，經常召見魏征，與他討論治國施政的得失。魏征胸懷大志，膽識超群，以實事求是的精神大膽進諫。在他任職的幾十年間，為了使大唐民富國強，先後向唐太宗進諫了二百多次。每一回，唐太宗都慎重地思考他所提的意見，盡量採納。
由於魏征能夠犯顏直諫，即使唐太宗在大怒之際，他也敢面折廷爭，從不退讓，所以，唐太宗有時對他也會產生敬畏之心。有一次，唐太宗想要去秦嶺山中打獵取樂，行裝都已準備停當，但卻遲遲未能成行。後來，魏征問及此事，唐太宗笑著答道：「當初確有這個想法，但害怕你又要直言進諫，所以很快打消了這個念頭。」還有一次唐太宗得到了一隻上好的鷂鷹，把它放在自己的肩膀上，很是得意。但當他看見魏征遠遠地向他走來時，便趕緊把它藏在懷中。魏征故意奏事很久，致使鷂鷹悶死在懷中。