商朝末年的時候，有個孝、悌兼全的人，姓姬名泰伯，是諸侯周太王的長子。他有兩個弟弟，大弟叫仲雍，二弟叫季歷。季歷的兒子姬昌，就是後來的周文王。文王生下來的時候，有一雙赤色的雀子嘴裡銜了丹書，停在門戶上，表示聖人出世的祥瑞。
周太王看到了季歷生兒子時有瑞相，再看到這個小孫子姬昌的確有不凡之才，所以太王有意將王位傳給季歷，再由季歷傳位給姬昌。泰伯知道父親的意思，就和大弟仲雍商量約定，應該如何順從親意。這時，剛好周太王生病了，於是泰伯就跟仲雍以採藥為名離開周國，到南方荊蠻之地，一是逃避父王派人追查；二是表示自己希望把周國的王位讓給季歷。
他父親去世的時候，兩個長兄也沒有回去奔喪，順理成章讓季歷繼承王位。當時，有許多人到荊蠻尋找泰伯，泰伯為了不被認出來，就披髮文身。
季歷也是非常仁慈厚道，他看到兩個哥哥如此禮讓他，就不負眾望，把國家治理得非常好，最後把王位傳給姬昌，這就是歷史上很聞名的周文王。
「泰伯三以天下讓」，他成全了父母的心願；成全了周朝八百年的盛世；成全了整個社會的風氣。後來，孔子表揚泰伯，說他已經到了至德的地步。
智慧小語：泰伯之所以偉大，在於他對父母的孝順，對兄弟的友愛。為了不讓父親為難，他找借口離開家裡。而對兄弟的禮讓，讓他贏得了世人的尊重。