我說「看到地球的弧面」，從載人飛船上看到的地球，的確不會呈現球狀，而是一段弧。因為地球的半徑有 6000 多公里，而飛船飛行的軌道離地高度是 343 公里左右。我們平常在地理書上看到的球形地球照片，是由飛行軌跡更高的同步衛星拍攝而來。
在太空中，我可以準確判斷各大洲和各個國家的方位。因為飛船有預定的飛行軌跡，有「星下點」實時標注飛船走到哪個位置，投影到地球上是哪一點，有圖可依，就跟電腦程序一樣，打開來看一目瞭然。
不借助儀器和地圖，以我們航天課程中所學的知識，從山脈的輪廓，海岸線的走向與河流的形狀，我也基本可以判斷出飛船正經過哪個洲的上空，正在經過哪個國家。
經過亞洲，特別是到中國上空時，我就仔細辨別大概到哪個省了，正從哪個地區的頭頂飛過。
飛船繞地飛行 14 圈，前 13 圈飛的是不同的軌跡，是不重複的，只有第 14 圈又回到第一圈的位置上，以備返回。在離地 300 多公里的高度上，向下看時有著很廣闊的視野，所以，祖國所有省份我基本都看到了。
飛船飛行的速度比較快，在某省某地乃至中國上空的時間都很短，每一次飛過後，我的內心都期待著下一次。
我曾遙望我們的首都北京，白天它是燕山山脈邊的一片灰白色，分辨不清，夜晚則呈現一片紅暈，那裡有我的戰友和親人。
我看到中國東部優美的海岸線、長白山脈，那裡是遼寧，我的家鄉；我看到甘肅、新疆，披著積雪的崑崙山脈和大片沙漠，我曾在那裡駕機飛行，也從那裡乘火箭升空；我看到了曲折的黃河橫穿陝西、山西、山東數省；我看到了西藏和青藏高原，我看到了四川、安徽、江蘇、上海，蜿蜒的長江奔向大海；我看到了東南方向的台灣島，看上去它與大陸幾乎沒有間隔；我看到了寬廣的內蒙古一片平闊，而我將在那裡降落……
但是，我沒有看到長城。
曾經有個流傳甚廣的說法，航天員在太空唯一能看到的人工建築就是長城。我和大家的心情一樣，想驗證這個說法，我幾次努力尋找長城，但沒有結果。神舟五號返回後我接受白巖松現場採訪，他的第一個問題就是：「你在太空看到長城了嗎？」神舟六號和神舟七號飛行時，我曾囑咐航天員們仔細看看，但他們也沒看到長城。
在太空，實際上看不到任何單體的人工建築，我接觸過國際上的很多航天員，沒有誰拿出確鑿的證據說看到了什麼。即使是巨大的城市，也只能在夜晚看到淡淡的紅色。
我也沒見到外星人！
上天之前就有人問過我：「如果遇到外星人，你會對他說點什麼？」返回地面後，有許多朋友，大多是青少年朋友也多次問：「你見到外星人了嗎？」每次談到這個問題，在場的所有人都會很感興趣地笑。其實外星人至今還屬於科學幻想的範疇，我想像不出，會有一個像電影上那樣的、長著三角形大腦袋的外星人，趴在舷窗外向裡張望，實在不知道那會是怎樣的情形；或者是外星人站在他的飛船外跟我打招呼，我想這種情景大概不會發生。
也有人問我，是否看到了衛星或其他航天器。我沒有看見，也不可能看見，因為在設計軌道時要避開其他的航天器。
但在太空中，我的確看到了類似小塵埃的東西。我看到不時有棉絮狀的物體從舷窗外飄過，小的如米粒，大的像指甲蓋，聽不到什麼聲音，也感覺不到這些東西的任何撞擊。
不知道那是些什麼，我認為那些也許是灰塵，高空可能不那麼純淨，有一些雜質，也有可能，是太空垃圾。那些物體在飛船外面，我無法捕捉回來，至今還沒弄清到底是什麼。
我把在太空所能看到的，都盡最大能力拍了回來。
我在天上的任務之一是拍 8 分鐘的錄像，我分兩次把拍攝到的地球景象實時傳回地面，每次圖像傳到地面時，在我的耳機裡都會傳來指揮大廳裡人們的掌聲和歡呼聲。後來，從我帶回來的很多錄像中，提取了 5 分鐘，給中央電視台播放，其餘的片段全部由我們單位保留，至今一直沒有公開。
在太空，我拍了很多照片，帶回來 100 多幅。實際上我拍的不止這個數，我對效果不太滿意，又擔心存儲不夠使，在太空時我就刪掉了。出於控制攜帶總重的考慮，我飛行時只帶了一個卡片相機，500萬像素，器材有些簡陋。許多壯麗的景色無法拍下來，比如日出和日落。
其實，我一個人在上面拍照和錄像費了很大周折。拍攝外面或艙內情形時相對簡單，我只需要把自己在窗邊固定好就行。但我想拍自己生活和工作的情形，就不那麼容易了。
開始時我把胳膊伸出去，把鏡頭對準自己，自拍。但這樣只能拍到我的臉或者身體的局部。後來想把攝像機放在什麼地方，但失重會讓機器飄浮，無法穩定拍攝。試了幾次都不成，我很著急。
後來終於在工具包裡找到一個膠帶，我把攝像機用膠帶粘到前儀表板上，對著自己拍攝。拍工作場景，也拍自己吃飯喝水，我希望把這些拍下來後給其他航天員看，這樣，下次再執行任務的時候，就知道在飛船裡究竟是怎樣的狀態了。
因為是首次載人飛行，有些情況是地面的確想不到的，什麼設備，如何使用，並不完全配套，事先並沒有設定應對的方法，這讓我需要面對一些饒有趣味的小問題。嘗試過程也是積累的過程，我的嘗試，給後來的載人飛行積累了經驗。