17 時 26 分，飛船飛行第六圈，中共中央政治局委員、中央軍委副主席、國務委員兼國防部長曹剛川和我通話。儘管這個對話已有實時報道，我還是要寫在這裡，因為它是神舟五號飛行的一個標誌性時刻。對我來說，這時，我已經基本解決了在太空中遇到的所有問題。
在醫監醫生確認了我情況良好後，曹副主席問候道：「楊利偉同志，你好。」
「首長好。」我說。
「你辛苦了，你現在感覺怎麼樣？」
「我感覺良好！謝謝首長關心！」
曹副主席說：「我在北京航天指揮控制中心與你通話。目前，各個系統工作正常，著陸場準備工作已經就緒，飛船將按計劃實施返回。在此，我代表黨中央、國務院和中央軍委，代表軍委江主席，向你表示誠摯的問候！對你為我國航天事業做出的巨大貢獻，表示衷心的感謝！希望你再接再厲，精心操作，把預定的各項工作完成好，祖國和人民期盼著你凱旋。」
我回答：「感謝首長對我的關心和鼓勵。請首長放心，我一定努力工作，把後續工作完成好，向祖國和人民交一份滿意的答卷。」
我又一次聽到熱烈的掌聲。此刻，正是地球上的黃昏時分，這個時間應當是人各種生理指標最協調的時候。我的確感到情緒穩定，精神狀態極好，直覺告訴我，接下來應當很順利。
飛船飛行到第八圈的時候，大約 20 時，地面指揮員通知我，說馬上要進下一個站，有 5 分鐘時間，會安排你跟家人通話。這不是既定程序中的內容，是李繼耐總指揮臨時決定加的。
因為是第一次載人飛行，所有工作的目標就是保證怎麼完成任務，後來看到一切都很順利，我在上邊狀態挺好，沒什麼問題，也恰恰有一個 5 分鐘的空閒時間，首長就安排我跟家人通話，這個人性化的安排讓我一直非常感動。
我腦子裡一直想，能在太空和家人通話，多不一樣，多好啊！但感動和高興之餘，我沒想到要和親人說些什麼，不知道說什麼好——那麼多人在現場，億萬人都看著你，說什麼呢？
況且我也不知道家裡人會說些啥，因為上天之前根本沒想過能通話，家裡人也不知道。不像後來，「神六」、「神七」時我們都把「和家人對話」寫到程序裡邊了，上天之前都得商量商量，設計一下到時說點什麼。
在我執行首飛任務時，我的父母、妻子和兒子都被特意接到了航天指揮大廳，看我飛行。他們一直在那裡緊張地看著。所以臨時決定說話，我的親人當時也不知道說什麼好，正緊張著呢。
通話時間到了。我先聽到了熟悉的聲音，是妻子玉梅：「利偉！」
我說：「是我。」
她問：「你感覺怎麼樣？」
我高興地回答：「感覺非常好，這裡景色非常美。」
玉梅又說：「真為你自豪，我和爸爸、媽媽、兒子都在這裡看你。明天我們去機場接你，迎接你凱旋。」
「謝謝你們的支持和鼓勵！我一定會圓滿完成任務，請等待我的好消息。」我回答得很正式。
但是當兒子的聲音傳過來時，我忍不住笑了。
「爸爸，祝你一切順利。」兒子上來就來了這一句。
「謝謝好兒子！」我臉上笑著，心裡在想著孩子的模樣。
回來後我們政委告訴我：「讓你兒子說話，你兒子不說。」我兒子當時才上小學三年級，8 歲，不太知道說什麼。當時政委告訴他：快說，問你爸在上邊好不好，吃什麼呢，好不好玩，都看到啥了。
兒子就順嘴在那裡問我：「爸爸，你吃飯了沒有？」
我說：「吃過了，吃的是航天食品。」
「爸爸，你看到了什麼？」兒子又問。
「這裡景色非常好，我看到了美麗的家。」
「爸爸，天上感覺怎麼樣？」
「感覺非常好，艙裡的環境也非常好。」
估計兒子想起來的問題就這麼多，沒什麼可問了，最後就說：「爸爸，再見。」
我認真地對兒子說：「明天見。」我想，我明天一定可以看見他。
對話時，我的父母也在，可是他們沒有開口，把時間都給了妻子和兒子。
親人們可以聽到我的聲音，可以看到我的圖像，但我看不到他們。