雙屠城陽之後，劉邦與項羽的合作漸入佳境，仗越打越順手。
兩人的精彩表現，讓項梁信心再次爆棚，命令劉邦和項羽追擊章邯軍隊。
章邯退到城陽。但由於劉邦項羽先知先覺，提前就把城陽城中的男女老幼殺光了，秦軍無法在空城中立足，不得不退回濮陽。劉邦、項羽、曹參、周勃及樊噲窮追不捨，其中樊噲最狠，竟然把他直追到城上，斬首二十二級，被賜爵為列大夫。
封過了樊噲之後，劉邦和項羽出來，站在濮陽城下，仔細一看，頓時倒吸了一口冷氣。
也只有劉邦項羽，這兩個當時唯一識貨的人，才知道章邯的軍事才幹是多麼非凡。眼見得劉邦項羽窮追不捨，章邯據城堅守，他在濮陽城的四周大搞土木工程，挖得到處是深溝壕塹，讓劉項的兵馬無法行走。而後章邯又不知用的什麼辦法，居然把黃河之水引到了壕溝之中，儼然把個濮陽弄成了水泊梁山，這下子讓劉邦項羽的步兵也無法通過了。
此時的濮陽城，集中了章邯的主力，而且已經得到了充足的休整，戰鬥力空前強大。但章邯卻深溝壁壘，拒不出戰。其待城外義軍疲憊之後，再一鼓擊之的險惡用心，昭然若揭。劉邦和項羽都是知兵之人，頓時就察覺到了危險。於是兩個大滑頭拔師而走，假裝自己沒有打過濮陽，逕向西行，去攻打沒有秦兵防守的城池。
西邊就是定陶城，但參加攻城戰役的，卻只有曹參一個人，而且只是試探了一下，發現此城難克，掉頭就走。
如此看來，劉邦之所謂的攻打定陶城，只是一個障眼法，目的是防範城中奇兵突出，於後面掩殺上來。攻城的目的，一來是試探一下城中的防守兵力，讓自己心裡有個數；二來是震懾城中守軍，恐嚇其不敢追趕。
定陶城中果然沒有追兵出來。於是劉邦和項羽再展身手，發動了七扭八歪的雍丘戰役。
此時劉邦的戰鬥團隊成員，都已經成了沙場老將，表現最優秀的還是曹參、周勃和樊噲這三個人。曹參已經是車戰大師，驅兵車狂追小股秦兵，直入陳縣，收復了這座起義的聖地。而周勃則攻下甄城，進攻都關、定陶。他得知宛朐城沒有秦兵，於是長驅奔襲，一舉破城，並不可思議地在宛朐城裡，俘虜了單父縣的縣令。
在宛朐城中最大的收穫，不是這個莫名其妙的單父縣令，而是獲得了名將靳歙的加盟。靳歙的簡歷上記載，他起於宛朐，以侍從官員的身份跟在劉邦身邊，職務類似作戰參謀。但很快他就會顯露出實戰的不凡天才，並超越殺狗匠樊噲，成為劉邦團隊中作戰能力最強的一員。
除了靳歙，還有個賣絲繒的小商人灌嬰，他撇下自己的攤子不管，跟著劉邦四處征戰，劉邦就注意到了他的不凡軍事才幹，於是灌嬰開始嶄露頭角。但從他的簡歷上來看，他不屬於那種能征慣戰的猛將，最多是個優秀的高級參謀。
此後劉邦北走，與項羽雙雙夾擊雍丘。曹參和周勃聯手奪取臨濟。兩人分頭行動，曹參繞行北路，周勃攻壽張，走卷縣，繞到雍丘後面，斷守將李由後路。
而劉邦則親率樊噲、夏侯嬰，以及剛剛加盟的靳歙向濟陽方向進攻，目標是戶墉城。
拿下戶墉，雍丘李由就暴露在劉邦項羽的刀口之下，所以戶墉之戰，打得就比較激烈。此戰的合作方式是新加盟的靳歙負責掃清外圍，謝絕來援的秦兵。夏侯嬰驅兵車在城下往來狂奔，到處尋找入城的洞口。而劉邦則指揮樊噲直接攻城。有這些人，再加上項羽的部隊，戶墉城輕鬆被拿下。
於是劉項合兵奔雍丘，曹參兜了個圈子，從北邊繞了過來，周勃卻跑丟了，後來有人在開封城下找到了他。
如此縱橫交錯的佈置，讓雍丘守將李由頭暈目眩。再加上他的父親李斯和弟弟，已雙雙在咸陽城中被腰斬。李由是李斯的大兒子，摘他項上人頭的使者一時三刻就到，按理說他最應該做的事情就是快點向義軍這邊投降。但是，劉邦這邊太多兄弟急於立功，所以李由就失去了投降的機會。
樊噲追殺李由，斬首十六級，被賜上間爵。
夏侯嬰驅兵車狂撞李由，表現英勇，劉邦賜他執帛的爵位。
曹參部殺掉李由，俘虜秦兵軍侯一人。
還有個周勃，跑迷路了跑到開封城下，劉邦大喜，給周勃也記戰功。
李由被殺，大老鼠李斯全家死絕，就這樣為自己的人生選擇埋了單。
合攻雍丘，殺三川郡守李由，是劉邦與項羽第二次密切合作了。
雍丘之戰，說起來聲威赫赫、氣勢堂皇，但實際上仍是劉邦舊有的習慣戰略：避實就虛，大造聲勢而已。要知道，此時章邯的主力部隊，全部集結於濮陽城中。劉邦和項羽卻繞著濮陽周邊掃蕩個不停，給人一個錯誤的印象，就好像劉項之軍天下無敵，無人敢綹其纓一般。
劉邦項羽耍滑頭，最終害死了項梁。他見劉邦和項羽勢如破竹，戰無不勝，攻無不克，就錯誤估計了秦兵的戰鬥力，以為秦兵不堪一擊。卻不知劉邦和項羽都是兵法高手，只挑軟柿子捏，所以才會戰無不勝。項梁不察，就統大軍來攻打定陶。
項梁這麼做，也是正確的。定陶是濮陽的衛星城，與濮陽城中的章邯主力遙相呼應。兩個小弟劉邦和項羽都打不下來，而項梁自己是老大，統率著主力軍，理應一鼓而下，展示一下江湖大哥的風采。