周武王將商朝周圍的地區和商朝的移民分封給他的弟弟康叔，建立了衛國，都城就是商朝遺都朝歌。衛莊公姬揚是衛國第12代君主，在位時間為公元前757年至公元前737年。據《左傳·隱公三年》和《史記·衛世家》記載，衛莊公的正室妻子為齊莊公的女兒莊姜。莊姜不僅貌美，而且溫柔賢惠，美中不足的是一直沒有生育。
後來，衛莊公又娶了陳國的歷媯、戴媯兩姐妹。厲媯生下孝伯，但不幸孝伯早死，戴媯生了姬完和姬晉兩個兒子，姬完就是以後的衛桓公。莊姜對姬完視若己出，非常疼愛，衛國人曾作詩《碩人》讚美莊姜。莊姜還把一個宮女獻給莊公做妾，生了一個兒子，取名為州吁，深受莊公寵愛。州吁恃寵而驕，暴力好武，胡作非為。但莊公對他的為非作歹只是聽之任之，這樣一來，他就更加肆無忌憚。
大夫石碏見莊公如此縱容州吁，深感不安，勸諫道：「疼愛孩子的真正的做法是將他們引導到正路上來，而不是放任他們，以致誤入歧途。驕奢婬逸是導致邪惡的惡習，是給孩子過度的寵愛造成的。很少人能夠把持自己做到寵而不驕，一旦養成了驕橫的習慣，就不會甘居人下，不甘居人下就會生出很多禍端。因此最好能趕緊確定太子的人選，並好好地督導教育公子州吁。」但衛莊公不以為然，依舊放縱州吁。
石碏的兒子石厚，喜歡和州吁混在一起。兩人經常一起駕著車過街穿巷，遊玩田獵，騷擾百姓。石碏知道後很生氣，用鞭子重重地責罰了石厚，並把他關起來，不准他再與州吁來往。石厚竟破門翻牆逃跑，跑到了州吁府中，從此就住在了那裡，天天跟著州吁胡作非為，禍害百姓，家也不回了。石碏無可奈何。
後來，衛莊公去世，姬完繼位，稱衛桓公。桓公生性懦弱，石碏知道他不會有什麼作為，於是告老還家，從此不再參與政事。這下州吁就更加橫行霸道，沒什麼忌憚了。他整日與石厚謀劃著如何篡奪王位。不久後，周平王去世，新的周桓王繼位，衛桓公打算親自前往周王室弔賀。這時，石厚想出一條毒計，讓州吁懷揣短劍在西門為桓公設宴餞行，他們派兵埋伏在門外。酒過三巡之後，就用短劍殺了桓公。如果有人不服，就出兵鎮壓。州吁大悅，依計而行，席間趁桓公毫無防備，抽出短劍，刺向了桓公的胸膛。因為傷勢過重，桓公當場斃命。桓公的隨從迫於州吁的武力，只得降順。後來州吁宣稱桓公暴斃，自己繼承王位，拜石厚為上大夫。桓公的弟弟姬晉為了保命，逃到邢國去了。
州吁雖然成功繼位，但是沒有不透風的牆。他剛即位三日，外邊關於他弒兄奪位的事就傳得沸沸揚揚了。於是州吁跟石厚說，想要在鄰國立威，以此來震懾國人，但不知該攻打哪個鄰國。石厚說，鄭國跟衛國素有嫌隙，可以攻打。於是他們就賄賂魯、陳、蔡、宋等國，征青壯年去攻打鄭國，搞得百姓苦不堪言。
在與鄭國作戰時，石厚打了一個勝仗，然後對州吁說鄭國兵力很強，不適合長久與之交戰，小勝足以立威，可以班師回去了。當他們的軍隊走到衛國的郊野時，聽到有人唱道：「一雄斃，一雄興。歌舞變刀兵，何時見太平？恨無人兮訴洛京！」
州吁見仍無法收服民心，很憂心，便讓石厚出個主意幫他坐穩國君的位置。石厚說，自己的父親在國民中素有威望，如果能請他出來參與政事，百姓一定信服。於是，州吁命人帶上厚禮去拜訪石碏，請他參政。但是石碏推說病重，不能處理政事。於是，石厚自己回家向石碏請教安定君位的良策。
石碏心想可以藉機除掉州吁這個禍害，便給他出主意說：「周天子為天下共主，諸侯即位，如能朝見天子，就是得到了天子的肯定，天子都肯定了，國人自無話可說。」石厚覺得很有道理，但又有所顧忌，說道：「無緣無故地就去朝見天子，一定會引起天子的懷疑，最好能有人通情引見。」石碏答道：「陳桓公對周天子非常忠心，從不漏朝貢，因此深受周天子賞識。陳國跟衛國素來友好，如果你能和新主一同前往陳國，請陳桓公在周王面前說情，周王一定會願意見你們。」
石厚趕緊去見州吁，把父親的話告訴他。州吁非常高興，當即準備了一份厚禮，和石厚一起前往陳國去了。他們走後，石碏趕緊寫了一封密信，派親信快馬加鞭地送往陳國。密信被陳國大夫交給了陳桓公，只見信上寫道：我們衛國福淺，竟發生弒君奪位這等大逆不道之事。雖然這是州吁所為，但逆子石厚從旁相助，也罪無可恕。這兩個逆賊不除，衛國就永無寧日。現在此二人已經前往貴國，希望貴國能藉機處死這二人，替衛國除害。陳桓公看完信，問群臣的意見。大家都說，衛、陳兩國素來交好，應該幫他們除害。於是，陳桓公做了一番部署，只等州吁、石厚自投羅網。
不久，州吁和石厚就來到陳國。陳侯派人出城迎接，給他們安排了下榻的地方，並說，陳侯會在次日在太廟中見他們。州吁沒想到會受到陳侯如此慇勤的招待，大喜過望。
第二天，陳桓公在太廟居於主位，群臣排列整齊，等著州吁和石厚前來。不一會兒，州吁和石厚進入太廟，站在了賓客的位置上。這時，陳國的大夫一聲令下，埋伏在廟裡的士兵一湧而出，將石厚和州吁抓了起來。
州吁的眾多隨從等在太廟外，並不知道裡面發生了什麼事。陳國大夫把石碏的書信宣讀了一遍，大家這才知道要借陳國之手除掉州吁和石厚。眾人都覺得理應如此，於是都沒說什麼。陳桓公本想將州吁、石厚就地正法，但是群臣都說：「石厚是石碏的親生兒子，現在還不知道石碏的想法。不如讓衛國的人自己來處理這兩個人，免得以後落人口實。」陳桓公覺得很有道理，就將石厚、州吁兩人分開關押，讓他們不能商量對策，同時派人星夜兼程地趕往衛國，告訴他們這裡的情況。
石碏見到陳國的使者，知道已經成功將州吁、石厚拿下，便到朝中召集眾位大臣，把陳侯的書信給大家看。眾人知道州吁、石厚已經被陳侯抓了起來，都非常驚訝。石碏說會集百官，要大家一起給他們定罪。百官都表示請石碏定奪。石碏說，這兩個逆賊罪無可恕，應明正典刑，以謝先靈，並派右宰丑前往陳國去執行。眾大臣都說：「弒君奪位州吁是首惡，一定要正法，但石厚是從犯，可以從輕處罰。」石碏大怒說道：「州吁犯下這等大罪，都是因為逆子從旁協助。你們替他說情，無非是因為他是我的兒子，想替我徇私。看來，我要親自前往，誅殺此賊才行。要不然，怎麼對得起祖先！」石碏家臣羊肩說：「您不要動怒，我願代替您前去。」於是，石碏就讓右宰丑和羊肩出使陳國，處決州吁和石厚。
右宰丑同獳羊肩到達陳都後，先去見了陳桓公，感謝他幫助衛國除害，然後就各自去處決州吁和石厚了
。
石碏派人到邢國去接回姬晉，讓他繼位掌管衛國，他就是衛宣公。衛宣公即位後，將州吁的罪行昭告天下，重新給桓公辦了喪事，尊石碏為國老，允諾石家可以世世為卿。從此以後，陳國和衛國的關係更加親近了。
石碏大義滅親，得到後人的讚許，《左傳》中對他的評價是：「真純臣也！」