秦國行軍幾千里，經過好幾個諸侯國來偷襲鄭國，晉國早就得到情報。此時晉文公去世，晉襄公剛剛即位，晉國將軍先軫認為這是打擊秦國的好機會，向襄公建議說，崤山是秦軍的必經之地，那裡樹木叢生，懸崖峭壁林立，山路盤旋曲折，只容得下一輛戰車通過，地勢十分險要，可以憑借崤山之險攔擊秦軍。晉襄公聽從他的建議，親自率領大軍開到崤山，安排士兵砍倒樹木堵住道路，在那上面插了一桿三丈高的晉國的紅旗，並在周圍派兵埋伏，以紅旗放倒為出擊信號，接下來就只等秦軍到來了。
商人弦高謊稱鄭國使者，使秦軍以為鄭國已經有所防備，不得不放棄偷襲計劃，但他們行軍千里，不願無功而返，於是順路消滅了小國滑，搶到大量財物後，便迅速率軍回秦國。秦國大軍走到澠池時，白乙丙曾提醒孟明視，快到崤山了，一定要當心。但孟明視自恃秦軍強大，認為沒人敢來偷襲，因此進入崤山後，看到路上堆在道路上的樹木上插著一根晉國的大旗，仍沒有引起足夠的重視，命士兵放倒大旗，清除樹木開路。
但是，紅旗剛一放倒，晉軍就從四面八方殺了過來，秦軍被團團圍住，無路可退，無奈退到堆亂樹木的地方，但是那些樹木上被撒了硫磺等易燃的東西，秦軍一退到這裡，就有無數的火箭射了過來，那些樹木頓時著起火來，山谷裡成了一片火海。三百乘戰車和數千兵士全軍覆沒，孟明視、西乞術和白乙丙三員大將都成了晉國的俘虜。
晉襄公得勝回朝，十分高興，打算把秦軍的三員大將殺了，慶祝勝利。但晉襄公的母親文嬴是秦穆公的女兒，她聽說孟明視等三人被俘，不願同秦國結仇，就跟晉襄公說：「秦國和晉國原是親戚，關係一向很好。孟明視等人為了爭功，傷了兩國的和氣，秦君肯定怨恨他們。但是如果殺了他們，兩國可能會結下深仇，不如放回他們去，秦君一定不會放過他們。」
聽母親這樣說，晉襄公覺得也有道理，就把孟明視等三個俘虜放了。先軫聽說孟明視被釋放了，趕緊跑去見襄公，責備襄公不該把將士們浴血奮戰抓到的俘虜輕易放掉，氣憤之極，竟不顧君臣之禮，一個勁地吐唾沫。晉襄公也後悔，趕緊派將軍陽處父帶領一隊人馬去追趕。孟明視三人被釋放後，怕晉君後悔，快馬加鞭地逃跑。跑到黃河邊時，已經有晉兵追上來。他們趕緊跳上河邊的一艘小船，拚命地劃起船來。等陽處父趕到河邊，船已經離岸。陽處父沒有船，在岸邊衝他們大喊道：「我們主公備了幾匹好馬送給你們，讓你們可以盡快趕回秦國，請你們回來收下。」
孟明視知道是圈套，當然不肯上當，他站在船頭，行了個禮說：「晉君的大人大量我們已感激萬分，不敢再接受禮物。如果回去後還能保命，那三年後一定再來報答貴國的厚恩！」就這樣，孟明視等三人僥倖逃脫。
陽處父回去後，將孟明視的話回報給晉襄公，晉襄公悔不當初，但事已至此，也無可奈何了。
秦穆公得知秦軍全軍覆滅，很後悔自己不聽蹇叔的勸告執意伐鄭。孟明視等三個人回到秦國，穆公身穿素服，親自出城到郊外迎接他們。孟明視等人急忙跪下請罪，秦穆公哭著說：「你們哪有什麼錯？是我不聽從你們父親的話，害你們打了敗仗。我不能因為小過失而抹殺大功啊。」秦穆公不但沒有怪罪他們，還恢復了這三人的官職。孟明視等人十分感激，下定決心不忘國恥，立功贖罪。
從此以後，他們一心一意操練兵馬，認真演練陣法，發誓要報仇。公元前626年，孟明視認為秦軍已經具備相當的實力，可以打敗晉軍了，於是向秦穆公請戰。秦穆公則派孟明視等帶兵，繼續東進的戰略。晉惠公也料到秦國不會就此罷休，因此也一直在積極備戰。秦軍和晉軍在彭衙遭遇，廝殺一場，秦軍再次失敗。接連兩次戰敗，秦東進的道路被阻，只好轉而向西發展。
孟明視本想雪恥，卻再次吃了敗仗，以為這次秦穆公定不會饒恕他。但是沒想到秦穆公還是沒有怪罪他，並繼續讓他執掌兵權。孟明視感激不已，開始反思過去失敗的教訓，並反省自身。在提高自己作戰指揮技術的同時，將自己的財產全部變賣，用來撫恤傷亡將士的家屬，並親自練兵，與士兵們同吃同住，同甘共苦。這時，晉國大將先軫的兒子先且居奉晉襄公之命，率晉、宋、陳、鄭四國聯軍來攻打秦國。秦軍正是緊張練兵的時候，孟明視經過冷靜的分析，認為四國聯軍士氣昂揚，而秦國還沒做好準備，因此下令緊閉城門，不與應戰，同時繼續加緊訓練。結果，晉國又攻佔了秦國的兩座城。很多人認為，孟明視接連戰敗，因此變得畏首畏尾，建議秦穆公解除他的軍權，但秦穆公依然對他充滿了信心。
公元前625年，秦軍已經被孟明視訓練得兵強將勇，戰鬥力十分頑強了。他覺得到了征伐晉軍，報崤山之仇的時候了，於是向秦穆公請求親自掛帥出征。秦穆公調給他五百輛兵車，同時還有裝備精良的兵器和充足的糧食，還專門撥出糧食和錢財給出徵兵士家屬，讓士兵們可以後顧無憂。經過精心的準備，將士們鬥志昂揚，下定決心和晉國一較高下。孟明視、西乞術和白乙丙三位將軍率領秦國大軍，浩浩蕩蕩地奔向了晉國。
秦軍渡過黃河後，孟明視下令將渡船全部焚燬，表示這次要和晉軍決一死戰。孟明視親自擔任先鋒，率領同仇敵愾的秦軍，一路勢如破竹，在晉國的土地上縱橫馳騁，沒幾天就搶回了過去被晉軍攻佔的兩座城池，然後又接連攻下晉國幾座大城。
秦國大軍勢不可擋，晉國君臣驚慌失措，不敢迎戰，晉襄公下令晉軍緊閉城門堅守，不得與秦軍交戰。
秦穆公見失地已經收復，而且晉國不敢出城迎戰，威風喪盡，終於洗刷了以前的恥辱，這樣僵持不下對雙方都沒好處，於是便帶領大軍到崤山，在當年的戰場上，埋葬屍骨，哭祭戰死的將士，並發表了有名的《秦誓》，祭奠將士們的亡靈。孟明視、西乞術和白乙丙也跪在墳前，大哭不止，全軍上下無不為之動容。