秦始皇看到天下全部掌握在自己手中，心裡好不得意，他打算巡遊全國，一方面是為了炫耀秦朝的繁榮和權勢，另一方面，秦始皇擔心諸侯國還有一些餘孽藏匿在各個地方，伺機反秦，他準備趁巡遊的時候把這些反賊統統找出來，到時候，看還有誰敢和秦朝作對！
秦始皇的預感還真沒錯，眼下就有一個人在等待機會。他的名字叫張良，出身於戰國時韓國貴族世家，祖、父原是韓國的丞相。到了張良這一代，韓國已經走上了衰退的道路，最後打不過前來侵略的秦軍，被秦國吞併了。年輕的張良也失去了家族和國家，他無法繼承父輩的事業，空有滿腔熱血，卻沒有報效的地方，整個家族的榮耀在他這一代斷絕了。張良恨透了秦始皇，他那亡國亡家的仇恨越積越深，最後，他想到了一個辦法——刺殺秦始皇。於是他把家產全部變賣出去，和周圍人說自己要去外地拜師學習知識，就這樣離開了家鄉。
張良一路上認識了不少有能力的人，四處尋找能和他一起刺殺秦始皇的夥伴。秦始皇雖然為中國的統一做出了貢獻，秦朝建立後還制定了很多對百姓和國家有利的政策，社會的生產力也隨著發展和提高，但是他的殘暴也是出了名了，百姓們大多對他懷恨在心，因此總有一些人懷抱著和張良一樣的想法。經過不懈的努力，張良終於找到一位力大無窮的人，這個人願意助他一臂之力。張良非常高興，他先是找人製作了一個一百二十斤重的大鐵錘（秦時的一斤約等於現在的半斤），當成這位夥伴的武器，然後他便四處打探秦始皇的行蹤，準備在巡遊的過程中尋找機會。
公元前218年，正值秦始皇第三次巡遊。當他來到陽武縣（今河南原陽）南邊的博浪沙後，突然路邊飛出一個巨大的不明物體，直直地朝最中間那輛馬車打過去，頓時就把馬車打得四分五裂，駕車的人和坐在裡面的人當場死亡。張良和夥伴以為把秦始皇打死了，沒想到那輛車裡坐著的並不是秦始皇，而是一位大臣。原來秦始皇生性多疑，加上以前也曾發生過行刺事件，所以他格外小心，經常換乘不同的馬車，沒有固定的座駕。按照秦朝的車馬規定，皇帝和大臣的車輛是有區別的，皇帝的車有六匹馬，大臣的車是四匹馬，這樣一來，大家都知道皇帝坐在哪輛車上。秦始皇在巡遊的時候吩咐所有的車輛都只配備四匹馬，而且他還時時調換車輛，這次張良行刺竟被他躲了過去。秦始皇勃然大怒，下令四處搜索尋找兇手，張良兩人一看情況不妙，慌忙間逃跑了。侍衛在周圍找不到兇手，秦始皇便吩咐在全國範圍內發出通緝，務必把行刺的人抓住。隨後繼續按計劃巡遊。
十天後，兇手仍然沒有一點消息，這件事就這樣不了了之。
張良在逃跑的過程中換了一個名字，他躲到下邳（今江蘇雎寧北），直到風聲過去之後，才敢拋頭露面。後來在機緣巧合之下，他得到黃石老人贈送的一本兵書，從那時開始，他就認真學習兵法，最後成為一位有名的軍事家。
張良行刺始皇的計劃沒有成功，但歷史給予了他高度的評價，他的故事載入《史記》、《前漢書》，人們都認為張良是一個英雄。