公元762年，唐玄宗病逝，唐肅宗在宮廷政變中驚憂而死，皇位由唐肅宗的兒子李豫繼承，李豫就是唐代宗。
公元765年，在安史之亂中立過戰功的河北副元帥僕固懷恩自以為戰功卓越，對朝廷的封賞不滿，便產生出了叛唐的想法。他與吐蕃和回紇取得了聯繫，欺騙他們說，郭子儀已經被殺，並要求他們出兵反唐。郭子儀是大唐名將，曾多次率領部隊與吐蕃和回紇交戰，吐蕃和回紇曾多次企圖起兵反唐，但都因為畏懼郭子儀而作罷。這次聽說郭子儀已死，他們非常高興，立即派出兵馬向大唐進發。
十月初，吐蕃和回紇的兵馬已經攻到了長安北面的涇陽（今陝西涇陽），長安的形勢非常危急。宦官魚朝恩在兩年前長安遭到黨項、吐蕃的進攻時，勸說過唐代宗出逃。這次他再次勸說唐代宗逃離長安。在朝中大臣的極力反對下，唐代宗決定派郭子儀領兵抵抗吐蕃和回紇的進攻。
郭子儀接到命令後，立即趕到了涇陽。由於涇陽兵力不足，他一面派手下將士修築防禦工事，防範敵人的進攻，一面派人去敵軍那裡偵察。
僕固懷恩在進軍的路上意外得病身亡，吐蕃和回紇雖然是聯軍，但是他們只考慮自己的利益，原來有僕固懷恩從中周旋，他們還能和睦相處，僕固懷恩一死，他們便各自為戰，誰也不想聽從另一方的指揮。
這個重要的情報讓郭子儀非常興奮，他彷彿已經看到了勝利的曙光。他認為，吐蕃和回紇兵強馬壯，如果一味據城堅守，必然很難守住；而如果把吐蕃和回紇分化，他們的實力就會大打折扣，或許不費一兵一卒就能夠讓他們退兵。他想到，在安史之亂中，回紇的將領藥葛羅曾率領部隊與他率領的唐軍共同與叛軍作過戰，與他還算有些交情，就決定與把藥葛羅拉到自己的陣營。於是，他派部將李光纘等人前往回紇軍營去見藥葛羅。
李光瓚對藥葛羅說：「郭令公（對郭子儀的尊稱）派我前來，是讓我問你，回紇與唐朝的關係非常好，你們為什麼要聽信小人之言，對我大唐發動進攻呢？」
藥葛羅聽到郭子儀的名字後非常驚訝，問道：「郭令公還活著？他在哪裡？」
當李光纘告訴藥葛羅郭子儀就在涇陽時，藥葛羅根本就不相信，因為僕固懷恩對他說過，郭子儀已經死了。為了證明郭子儀的確沒死，他提出要見郭子儀。
李光纘回到軍營後，把這件事向郭子儀作了匯報。郭子儀說：「依現在的形勢看，我們兵力不足，而他們兵強馬壯，如果想要以武力取勝，難度實在太大。我們大唐與回紇的關係一向不錯，如果我親自去見藥葛羅，說不定能讓他退兵。」
將領們聽後都覺得這是一個非常好的辦法，可是他們又為郭子儀擔憂，因為到敵人的軍營去實在太過危險。有人建議郭子儀帶領五百名精銳騎兵一起前往，郭子儀不肯，他說只帶幾個人去就足夠了。
就在郭子儀跨到馬背上準備出發時，郭子儀的兒子郭晞攔住了郭子儀的去路，郭晞對郭子儀說：「現在您是大唐的元帥，身繫國家的安危，而他們是虎狼，您怎麼能夠不顧自己的安危，到虎狼窩裡去冒險呢？」
郭子儀回答說：「從雙方的兵力來看，我們處於明顯的劣勢，如果雙方交戰起來，我們必然會失敗。到那個時候，不但我們父子性命堪憂，就連國家都會遭難。這次我去見回紇將領，會與他們開誠佈公地談，如果他們答應退兵，那麼國家就可以避免戰爭，或許回紇還會與我們一起對付吐蕃，那可就是國家的幸運了。為了國家，我覺得這樣做非常值得。再者說，即使我遭遇不幸，不是還有你們在這裡堅守嗎？」
說完後，郭子儀就帶領幾名騎兵向回紇的軍營奔去。快到回紇的軍營時，那幾名騎兵按照郭子儀的吩咐，齊聲高呼：「郭令公來了！郭令公來了！」
回紇的士兵聽到喊聲後，立即向藥葛羅報告。藥葛羅非常吃驚，命令士兵拉弓搭箭，做好迎敵的準備。在離回紇軍營不遠的地方，郭子儀把手中的槍扔到地上，又把身上的鎧甲脫了下來，拉著馬走向回紇軍營。藥葛羅和回紇將領看清郭子儀的面容後，全都叫了起來：「郭令公，那個人真是郭令公！」說完後，他們紛紛走上前去，迎接郭子儀。
郭子儀對藥葛羅說：「在平定安史之亂的過程中，你們回紇為大唐立過大功，而大唐也給了你們豐厚的回報。你們為什麼違背大唐與回紇簽訂的盟約，幫助僕固懷恩反叛大唐呢？我今天來到這裡，就是希望你們不要再繼續做傻事。我一個人來到這裡，早已把生死置之度外，如果你們想要殺我，就請及早動手吧。就算我死了，我的部下也絕對不會輕易讓你們前進一步！」
藥葛羅非常羞愧地說：「令公您這樣說，簡直是在取笑我們。就算我們有天大的膽子，也不敢動您一根毫毛啊！要不是僕固懷恩對我們說，大唐皇帝和郭令公都已經死去，我們哪敢到這裡來呢？現在既然知道大唐的皇帝仍然在長安，郭令公在這裡駐守，我們怎麼會與您交戰呢？」
郭子儀對藥葛羅的回答相當滿意，他希望藥葛羅能夠幫助唐軍一起對抗吐蕃大軍，便說：「吐蕃不顧與唐朝的親戚關係，在大唐邊境做出燒殺搶掠之事，搶掠了大量的財物。我作為大唐將領，實在無法容忍吐蕃的行為，因此決心要將他們擊退。如果你們能夠幫助我們將吐蕃擊退，那麼他們搶奪的財物就歸你們了。」
藥葛羅說：「我們受到僕固懷恩的欺騙，做出有負令公的事情，現在我們願意將功贖罪，與令公一起對付吐蕃。」
回紇將士聽到郭子儀和藥葛羅的談話，都不自覺地向他們圍攏過去。郭子儀的隨從擔心他們會做出對郭子儀不利的事情，便慢慢地挪到郭子儀身邊。郭子儀揮了揮手，示意他們退下，之後讓藥葛羅把酒拿出來。藥葛羅的僕人為郭子儀和藥葛羅各倒了一杯酒。郭子儀端起酒杯，把酒倒在地上，發誓說：「大唐天子萬歲！回紇可汗萬歲！從現在開始，如果誰違背了盟約，就讓他死無葬身之地。」隨後，藥葛羅也灑酒發誓，雙方簽訂了和約。
吐蕃將領聽說郭子儀已經與回紇簽訂和約，擔心唐軍與回紇聯合起來攻打他們，便連夜逃走了。