宋高宗趙構登基為帝后，便將金國扶持的“大楚”皇帝張邦昌誅殺。
僅僅過了一年，金軍又開始大規模入侵南宋。南宋朝臣劉豫殺死了宋軍將領，投降金國。金國便擁立他在河北大名稱帝，國號為“大齊”，史稱“偽齊”。金國操縱著這個傀儡政權，控制黃河以南的地區。
宋高宗先後派出數名大將北上與金軍抗戰，抗金名將韓世忠就是其中的一員。
韓世忠出身貧寒，性格灑脫，勇猛過人。十八歲時，他加入了北宋軍隊，開始了自己一生的征戰歷程。兩宋年間，國內不斷發生變亂，韓世忠率軍平定了方臘起義、范汝為起義等多次叛亂。在與西夏和金國的對抗中，韓世忠同樣戰功顯赫，他所統領的韓家軍在兩宋時期與岳飛的岳家軍名聲不相上下。
徽宗年間，韓世忠跟隨將領劉延慶到燕山抵抗金軍，意圖收復失地。在此之前，金軍在與宋軍作戰的過程中勢如破竹，偏偏就在韓世忠率領的宋軍面前摔了個大跟頭。當時韓世忠帶著五十多名騎兵到滹沱河偷襲金軍，使得金軍大敗而歸，韓世忠也因此被擢升為武節郎。
欽宗在位時，金國出兵佔領了河北真定。時任單州團練使的韓世忠趕來支援，在與金軍對抗的過程中彈盡糧絕。在這危難關頭，有部下勸他率軍突圍，韓世忠卻堅持要與全體宋軍將士共存亡。沒過多久，他便想出了一條計謀，趁著一天晚上下大雪的時候，率領三百名死士偷襲金軍。措手不及的金軍全都慌了手腳，混亂之中，金軍的主將竟然被自己的手下誤殺。群龍無首的金軍倉皇撤退，韓世忠立下大功，被升為嘉州防禦使。
高宗即位後，金國大將兀朮率領大軍入侵南宋。高宗十分恐慌，想要逃到外地避禍。朝中將領張俊等人便建議高宗躲到湖南長沙去。韓世忠卻說：“眼下河北和山東地區都已被金人佔領，要是連江淮地區都保不住了，那麼大宋的領土還剩下多少呢？”
高宗認為韓世忠此言有理，便打消了逃跑的念頭，並派韓世忠到江蘇鎮江鎮守。隨後，兀朮率軍渡過長江，將當時南宋的都城臨安攻破，並接連攻下了越州、明州等地。幸而此時高宗已經逃往浙江東部沿海，才沒有步他的父兄徽宗和欽宗的後塵，成為金國的俘虜。
北歸途中，金軍在長江下游的黃天蕩遭到了韓世忠率領的八千將士的伏擊，兩軍交戰長達四十八天。金軍空有十萬大軍，卻無法突圍出去。
在長江北岸的金軍派出船隊到對岸來接應金兀朮。韓世忠命令部下用巨大的鐵鉤將金軍的船全部掀翻。兀朮走投無路，只好向韓世忠表示，願用此番南下掠奪的所有財物來交換一條生路。韓世忠卻厲聲說道：“你們若想全身而退，就將你們擄走的兩位大宋君主全都送回來，再把吞併的大宋疆土全都還回來！”
兀朮明白求饒這條路行不通，便轉而考慮其他的法子。他命人挖掘了三十里河渠，然後乘坐小船逃跑，宋軍追來的時候，就用火將宋軍擊退。通過這個方法，兀朮總算率軍衝出了宋軍的包圍圈。
黃天蕩之戰是歷史上著名的以少勝多的戰役，此前金軍在對宋作戰的過程中一直牢牢佔據著有利地位，此後金軍開始意識到宋軍並不像自己想像中那樣軟弱可欺。這場戰役是南宋政府在抗金戰爭中的一大轉折，也讓南宋軍民重新看到了振興的希望。
其後，宋金兩國進入了相持階段。韓世忠忙於平定國內的小規模變亂，在此期間，不斷獲得擢升。五年後，金軍聯合劉豫再次對南宋發起了進攻，韓世忠率軍抵抗，將金軍擊潰，高宗因此對韓世忠大加讚賞。在此後的七年時間內，韓世忠一直堅持與金軍對抗，並不斷取得勝利。然而，高宗卻在奸臣秦檜等人的誤導下信念動搖，想通過議和的方式，解除金國長期以來對南宋政權的威脅。韓世忠多次上書，懇請高宗堅定抗金的信念，並嚴懲秦檜等誤國的奸臣，可惜他的話高宗根本就聽不進去。朝中的投降派將韓世忠視為心腹大患，欲除之而後快。
1141年，秦檜邀請朝中的三位大將韓世忠、張浚和岳飛返回朝中，說高宗要對他們論功行賞。韓世忠等三人一到臨安，就被解除了兵權。這個消息傳到金國以後，兀朮馬上率軍捲土重來。沒有三位大將主持大局，宋軍節節敗退，兀朮藉機威脅高宗對金國割地臣服。在秦檜等人的慫恿下，南宋最終與金國簽訂了喪權辱國的“紹興和議”。同一年，抗金名將岳飛遭到秦檜的污蔑，含冤而死。
此時，秦檜權傾朝野，朝中大臣無人敢為岳飛鳴冤。韓世忠卻質問秦檜，岳飛到底犯了何罪，要受到這樣的懲處。秦檜便說：“莫須有之罪！”韓世忠大怒：“莫須有之罪，何以服天下？”朝廷之中有人好心勸他別再跟秦檜針鋒相對，否則難保不會落得像岳飛一樣的下場。韓世忠毫無畏懼之色，他說：“我若是因為害怕被牽連獲罪，就忍氣吞聲，那麼等我死了以後，還有什麼顏面去見先帝？”
韓世忠的耿直終於讓他付出了代價，高宗罷免了他的官職，只封他一個徒有虛名的福國公。韓世忠對南宋政府十分失望，從此遠離朝廷，過起了深居簡出的生活。他去世以後，被拜為太師，又被追封通義郡王。等到宋孝宗即位時，因為感念他對國家立下的汗馬功勞，便追封他為蘄王，並賜謚號忠武。
韓世忠為官清廉，終生視錢財為身外物。他戰功顯赫，皇帝給了他不少的賞賜和田產，他將這些全都分給了部下和百姓。他一生征戰沙場，身上受傷無數，傷痕遍體。
韓世忠用自己滿腔的愛國熱情和正直不阿的高尚品格贏得了百姓的愛戴，成為了流芳千載的英雄，而他的妻子梁氏在他的影響下，也成了著名的抗金女英雄。
梁氏就是人們所熟知的梁紅玉，在正史之中並沒有提及她的名字，紅玉只是野史為她杜撰的芳名。梁紅玉出身貧寒，流落到軍中做了營妓，後來，韓世忠為她贖身，將她納為妾室。等到韓世忠的妻子白氏死後，梁紅玉便成了他的正室。
梁紅玉巾幗不讓鬚眉，時常跟隨丈夫上陣殺敵。在黃天蕩之戰中，為了鼓舞宋軍將士的士氣，梁紅玉親自上陣，為將士們擂鼓助威。梁紅玉三十三歲那年，在與金軍交戰的過程中，遭到圍攻，力戰而死。她的英勇讓金軍將士都深受感動，將她的屍體送還給宋軍。韓世忠去世後，他們夫妻便被合葬在了蘇州靈巖山下。
宋孝宗登基後，特意在靈巖山為韓世忠修建了規模宏大的墳墓，並在他的墓碑上親筆書寫了“中興佐命定國元勳之碑”十個大字。此外，孝宗還命令丞相趙雄為韓世忠撰寫了長達一萬三千餘字的碑文，並由著名的文學家周必大親筆書寫，以表達對韓世忠深深的敬仰之情。蘇州的韓世忠墓和杭州的岳飛墓遙相呼應，如今已成了吳越地區的兩大人文景觀，吸引了無數人慕名前去祭拜這兩位名垂千古的英雄。