兩年以後，成公來到了周地，請求王室派兵護送他回國。由於以前成公對周王室比較尊敬，周王室爽快地答應了他的請求。在王室的斡旋之下，晉文公終於答應和衛成公舉行一次會面。由於晉文公對衛成公仍然懷恨在心，所以就想乘機派人用毒藥放入成公的酒水中，以置他於死地。衛成公知道了晉文公的做法，就暗地裡賄賂了主管下毒之事的周王室的人，讓毒性變得稀薄，因此，他喝了之後並沒有危及生命，最終逃過了晉文公的暗算。不久，周王室又替衛成公向晉文公提出復國的請求。晉文公考慮到王室的面子和自己在諸侯中的威信，同時又看到衛成公沒有被毒死，認為有神靈在保佑他，便順應了「天意」、人心，不再追殺他，並護送他回國，還幫助他殺死了叛亂的禍首大臣元恆，趕走了元恆等人擁立的君主。成公終於結束了流亡的生活，恢復了君位。衛國的動亂也得以暫時告一段落。
昏君與強臣
衛獻公是衛成公的曾孫，這個人昏庸無道，不講情理。他有一個小妾，非常喜好音樂，於是他就請了一個曹國的樂師教她彈琴。那位樂師教課非常嚴厲，當獻公的小妾琴彈得不好的時候，他就用鞭子打她，以示懲戒。而那位小妾不但不懂樂師的良苦用心，反而對他的懲罰懷恨在心，一心想找機會進行報復。於是，她就依靠著獻公對自己的寵愛，在獻公面前用惡語讒毀曹樂師說：「大王，曹樂師這個人性格非常暴戾，奴婢練琴時稍有不慎，他就用鞭子抽打我，打得我是遍體鱗傷。「獻公就聽信了愛妾的讒言，對曹樂師的無禮感到非常憤怒，於是就將派人將曹樂師抽打了三百鞭。後來，獻公邀請他的大臣孫文子、寧惠子吃飯。這兩個人很早就前去等候，但是兩人從早晨一直等到太陽落山，也沒有見到獻公的影子。這時候一個隨從走過來告訴他們說獻公自己到苑囿中打獵去了，孫文子、寧惠子知道後非常生氣，但也沒有什麼好辦法，便只好跟隨他去苑囿面見獻公。獻公聽說他們兩人來了，竟然連衣服都不換，直接穿著打獵時的裝束去接見他們，按照當時的禮節，這是很不禮貌的行為。孫文子、寧惠子兩人被這樣不禮貌的舉動徹底激怒了，他們二話沒說，轉身就走，隨後帶著自己的家人逃亡到了宿這個地方。
孫文子的兒子曾經多次侍候獻公喝酒，所以與曹樂師很熟悉，並且關係十分要好。他看出父親對獻公非常憤怒，就一直想讓自己的父親起兵造反，但又不敢直言，於是就想了辦法，邀請曹樂師到孫文子的府上去演唱《巧言》這首詩歌的末章，想以此來激怒父親，去報復獻公；而曹樂師因為怨恨獻公曾經鞭打他，一直也心有不滿，所以便同意去演唱，並且唱得很投入。孫文子果然被激怒了，於是就準備起兵造反。為了慎重起見，他先是去向蘧伯玉徵求意見，蘧伯玉認為這件事事關重大，為了維護自身的安全，便沒有明確表態。孫文子見蘧伯玉態度如此不堅決，怕他洩露秘密，便下定決心立即行動。結果獻公被打敗並連夜逃到了齊國，齊國的國君收留了他並把他安置在了聚這個地方。然後孫文子、寧惠子共同擁立了獻公的叔父秋繼承了王位，這就是殤公。
殤公繼位以後，分封了孫文子。後來，孫文子居功自傲、飛揚跋扈，絲毫不把殤公放在眼裡，逐漸威脅到殤公的統治。這時候，孫文子正好與另一個權臣寧喜因為爭寵而互相憎惡，於是殤公便利用這一點，支持寧喜去攻打孫文子。在殤公的幫助下，寧喜最終打敗了孫文子，孫文子只好逃到晉國避難。為了報復殤公，孫文子就請求晉國護送衛國原來的國君獻公回國去取代殤公的統治。齊景公聽到這個消息以後，便和衛獻公一同來到了晉國，謀求它的幫助。晉國在他們的勸說下，決定討伐衛國。為了便於討伐順利進行，把衛殤公給捉住，晉國便誘騙衛國說兩國要訂立盟約，要衛殤公前來商談具體的合作事宜。由於晉國當時是首屈一指的強國，所以衛殤公得知晉國要與自己合作訂立盟約的消息以後非常高興，絲毫沒有多想便馬不停蹄地前去會見晉平公。晉平公就暗地裡派人逮捕了衛殤公和寧喜，然後，又發兵護送衛獻公回國。在流亡十二年以後，獻公終於回國復位了。