慶父曾與哀姜關係曖昧，兩人經常私通，慶父想立哀姜的妹妹叔姜的兒子開做國君。於是，慶父就派當年那個被斑鞭打的犖殺死了斑，季友也逃到陳國。慶父最終立莊公的兒子開為君，就是湣鮑。湣鮑即位後，慶父就更加肆無忌憚，與哀姜的私通愈來愈嚴重，並且說服哀姜，想殺死湣鮑取而代之。於是，哀姜與慶父商量著殺死湣鮑立慶父為魯君。慶父得到哀姜的支持後，就派人殺死了湣鮑。季友與湣鮑的弟弟申從陳國趕到了邾國，要求魯人接納申為魯君。魯人早就對慶父殺死國君的事情不滿，更為他與哀姜通姦的事所不齒，都想殺死他，慶父害怕，就逃到莒。於是季友趁此機會，擁戴申回到魯國，當了國君，這就是釐公。哀姜害怕自己會遭到報復，逃到了邾國。季友不想放過慶父，就送禮給莒人索要慶父，慶父便被送了回來，季友於是派人去殺慶父，慶父請求允許他流亡國外，季友不答應，派大夫奚斯哭著去告訴慶父。慶父聽到奚斯的哭聲，心中明白，只好自殺。齊桓公聽到哀姜與慶父婬亂危害魯國，覺得這樣的賤人不能得到寬恕，就從邾國把哀姜召回殺死，並把她的屍體送歸魯國，陳屍示眾。
三桓亂魯
魯宣公在位時，魯國的孟孫氏、叔孫氏、季孫氏三個家族（合稱「三桓」）逐漸強盛起來。魯昭公時，季平子曾與郈氏鬥雞，季氏給雞裝上護甲，郈氏則給雞爪套上金屬套。季平子一怒之下打了郈氏，郈氏很痛恨季平子，就與此前與季平子結怨的臧氏一起向昭公告狀。昭公聽信了他們的讒言，於是攻伐季氏。季平子登台向昭公請求說：「您因聽信讒言還沒能細察我過錯的大小，就盲目來誅伐我，我罪不致死，請允許我遷居到沂上。」昭公不答應。季平子又請求把自己囚禁在鄪邑，昭公仍不答應。季平子又請求帶五輛車流亡國外，昭公還是不答應。有大臣調解說：「大王，您就答應吧。季氏掌握政權的時間很長了，因此也招納了許多徒黨，您現在要是殺了季平，他們將來一定會合謀對付您。」昭公還是不聽。郈氏也趁機說：「既然他的勢力現在這麼大，更要殺死季平子，以絕後患。」叔孫氏家臣戾對他的徒眾說：「朋友們，現在季氏遭到危難，他死掉與存在，哪一個對我們有利呢？」這些黨徒與叔孫氏都是與季氏結黨而存在的，大家都回答：「沒有了季氏，叔孫氏和我們也不能存在。」戾說：「對，為了保護我們自己，必須馬上救援季氏。」於是他們三家團結一致，共同奮力營救季氏，並且擊敗了昭公軍隊，昭公只得逃亡了。