晚年生活
劉邦去世以後，惠帝繼位，他對叔孫通說：「關於先帝的陵園和祠廟中的相關禮儀，群臣還不是很熟悉，你把這份重任擔起來吧。」於是，叔孫通被調任為太常，負責制訂宗廟的禮儀制度。此後，漢朝的各種禮儀制度的制訂，都是叔孫通在擔任太常的時期所論述、著錄的。
惠帝到長樂宮朝拜太后，或者出宮巡視往來，每次都要禁止人民通行，實行所謂的清道，十分擾民。於是，朝廷專門為此修建了閣道，正好建在未央宮武庫的南邊。一次，叔孫通奏請公事的時候，乘機請求與天子密談，得到了允許。他對惠帝說：「陛下為什麼私自修建閣道並且把閣道建在武庫的南邊呢？您難道不知道，高皇帝陵寢中的衣冠每個月出遊到高帝廟，必定會經過這裡嗎？高帝廟，是我朝始祖的宗廟。陛下怎麼能夠讓後代子孫在宗廟交通要道的上空行走呢？這是對先帝神靈的不尊敬！」惠帝萬分地恐懼，便打算將閣道立即拆毀。叔孫通則說：「君主的行為不能有過失。如今，陛下做了錯事，百姓們也都知道此事。如果您將閣道拆毀，就會彰顯自己的過失。因此，希望陛下在渭水北岸另建一個別廟，讓高皇帝陵寢的衣冠每月出遊到那裡，這樣，閣道便可以不必拆除；同時，進一步擴大、增加宗廟，也是孝道的根本。」於是，惠帝高興地下令相關部門另建了一個別廟。可見，別廟的興起，原本是因為閣道的緣故。
惠帝曾經在春天出遊，到離宮去。叔孫通進諫說：「古時候，君主要在春天品嚐鮮果。現在，櫻桃成熟了，可以用來進貢。希望陛下出遊的時候，順便帶些櫻桃來敬獻宗廟。」惠帝答應了叔孫通的請求。所以，後代君王用各類鮮果敬獻宗廟的禮儀由此而興起。
申培公及其學門
申培公是魯地人。漢高祖經過魯國時，申培公以弟子的身份跟隨自己的老師在魯國的南宮拜見了劉邦。呂太后時期，申公到長安交遊求學，和劉郢同拜一個老師。不久後，劉郢被立為楚王，他請申公做太子劉戊的老師。劉戊不喜歡學習，申公管教十分嚴厲，還經常責罰太子，太子為此非常憎恨這個老師。劉郢死後，劉戊繼位為楚王。於是，為了發洩過去的積怨，便把申公禁錮起來進行報復。後來申公逃脫了，但是心裡為此感到十分羞恥，便回到魯地的家中教書，終身不出家門，謝絕與賓客交往，只有魯王傳令召見他時，他才出門。由於申公學問大、名氣大，所以有一百多位學生從遠方專程趕到他這裡來求學。申公的教學只是對《詩經》作解釋，沒有寫專門的著述來闡發經義，而教學過程裡碰到有自己有疑義、拿不準的地方，他從不講授，讓學生們自己去思考，也就是這樣他的學生思維能力和個性都十分突出。
蘭陵人王臧向申公學習《詩經》後，獲得了侍奉孝景帝的機會，任太子太傅，後來免職離去。漢武帝劉徹繼位後，王臧上書請求做皇帝身邊的顧問。此後，他多次陞遷，官運亨通，一年之內就官至郎中令。代國的趙綰也曾經向申公學習《詩經》，與王臧是師兄弟，關係很好。後來，他官至御史大夫。王臧、趙綰曾經建議天子修建明堂，用來召集諸侯朝會，但事情沒有辦成，他們便向朝廷推薦了自己的老師，希望申公能助自己一臂之力。
於是，天子派使者帶著束帛和玉璧，駕著四匹馬拉豪華的車，去迎請申公。申公被接到京師，拜見了天子。當時，申公已經八十多歲了，年紀太大了，人也有些糊塗了。劉徹問起他有關國家安危的事，他回答說：「當政的關鍵不在於多說話，主要看當政者實幹能力與效果罷了。」此時的劉徹正傾心於文辭，聽到申公這樣簡單的回答，心裡有些不高興。但是，既然已經把人家召來了，劉徹便任命申公為太中大夫，讓他住在魯王在京城的館舍裡，商討建立明堂的事宜。
太皇太后竇氏喜歡老子道家的學說，不喜歡儒學，對於儒生所提的建議嗤之以鼻，她用趙綰、王臧的過失來責備年輕的皇帝。於是，在太皇太后的壓力下，劉徹停止了修建明堂的工程，並把趙綰、王臧交給司法部門處置，他們兩人害怕便畏罪自殺了。而申公也因為生病免官回家，在幾年後也去世了。