王亮字奉叔，是王瑩的堂弟。他的父親王悠字昌達，在宋朝做官擔任太宰中郎，追贈為給事黃門侍郎。王亮因為是名家弟子，宋朝末年選他與公主結婚，封為駙馬都尉。曾擔任秘書丞。齊朝的竟陵王蕭子良開了西邸，招攬俊才，作為士林館，讓工匠畫下他們的肖像，王亮也參與了。
他逐步調任晉陵太守，在職清廉公正，具有良好的政績。當時有個晉陵令沈繨之，性格粗疏，好犯王亮的忌諱，王亮不能忍受，於是上表取代了他。沈繨之很不高興，便到了他的衙門說：「下官因為犯了忌諱而被取代，不知道您的忌諱是什麼。如果是攸字，應當是無腳尊旁犬(猷)？還是犬旁無腳尊(酋)？或者是有心的攸字？無心的攸字？請告訴我。」王亮不穿鞋下床光著腳走路，沈繨之拍掌大笑而去。
建武末年，逐步陞遷為吏部尚書。當時右僕射江纏主管朝政，提拔的人很多，為士人所歸心。王亮自以為身在吏部，常常持不同意見。開始王亮沒做吏部郎的時候，因為江纏是皇帝的內弟，所以深深地和他交好。江纏為他擴大名譽，越發被皇帝所器重。到了現在與江纏的感情淡薄，而江纏對他親暱如初。等江纏被殺以後，一群小人放棄天子命令，凡是任命官吏，都是由於內部寵幸，王亮不能阻止。外面好像詳加審查，內部卻沒有明正的鑒別，所選用的人，都只是根據資歷，當時人們不認為他們有能力。王亮後來擔任尚書左僕射。等到東昏侯逞兇，王亮曲意取悅，得以免禍。
梁武帝到了新林，朝內外的百官都去路上迎接，那些不能前往的也派人從小道去表示誠心，獨有王亮不派人去。等東昏侯被殺，張稷便把王亮等人召集到太極殿前西面的鍾下聚坐，討論想立齊朝的湘東嗣王蕭寶緻為皇帝。領軍蕭瑩說：「城已經關閉了很久，人的感情離散，征東將軍就在近處，何不前去咨詢？」張稷又說：「夏桀有昏德，政權就轉移到殷朝。現在實在就是微子離開殷、項伯歸附漢的時候。」王亮沉默不語。朝士陸續離座，於是就派國子博士范雲把東昏侯的頭送往石頭城，推舉王亮為首。
城市平定後，朝士都到了，惟獨王亮在後面，穿著裙子和布鞋來見武帝。武帝對他說：「倒了卻不去扶它，那些大臣還有什麼用處？」王亮說：「如果它可以扶起，明公您哪裡還會有今天的壯舉？」於是哭著走了。藩王的府邸開設，任命他為大司馬長史。梁台建立，任命他為侍中、尚書令，他堅決推辭，於是做了侍中、中書監，兼尚書令。等到梁武帝接受了禪讓，調任他為侍中、尚書令、中軍將軍，封為豫寧縣公。
天監二年(503)，轉為左光祿大夫。一次吉日朝會，王亮請病假不登殿，而在省台設宴，談笑自如。幾天後，詔令讓公卿前去問候，王亮並沒有病色。御史中丞樂靄上表指責王亮大不敬，論罪處死示眾。結果下令削去他的爵位，廢為平民。
天監四年，武帝在華光殿舉行宴會，徵求正直的言論。尚書左丞范縝站起來說：「司徒謝月出本來只有虛名，陛下卻這樣地提拔他；前尚書令王亮頗有政治才幹，而陛下卻那樣地拋棄他。這是愚臣所不能理解的。」武帝改變了臉色說：「您可以改變一個話題。」范縝堅持不放，武帝很不高興。御史中丞任窗於是上表說范縝亂加褒貶，請求免除范縝的官職。下詔同意。王亮於是閉門閒居灑掃，不和賓客往來。遭遇了母親的喪事，守喪非常盡禮。後來做了中書監，加官散騎常侍。死後，謚號為煬子。