劉調字士溫，是劉繪的弟弟。少年時期就有業務專長，文采、篆隸、繪畫都為當世所稱道。當時有個滎陽的毛惠遠善於畫馬，劉調善於畫婦女，都是當時第一。
劉調的妹妹是齊朝鄱陽王的妃子，夫妻關係很好。鄱陽王被齊明帝所殺死，王妃追念傷懷，於是成為重病，醫生無法醫治。陳郡有個人叫殷茜，善於畫人面像，與真的沒有區別，劉調就讓殷茜畫下鄱陽王的像，並且畫下王平生所寵愛的姬妾和他一齊照鏡子的情狀，好像就要一起睡覺的樣子。劉調便秘密地讓乳母拿給王妃看，王妃看了畫便唾他，並且罵道「本來就應該早死」。於是恩情便中斷了，病也好了。這個姬妾也因被廢而十分痛苦，於是便把這幅畫燒掉了。
劉調在齊朝做官，曾任尚書吏部郎，義興太守。在劉繪前面去世。