蕭穎胄的弟弟蕭穎達，少年時好勇任氣。蕭穎胄在齊朝建武末年負責荊州事務，蕭穎達也做西中郎外兵參軍，都在西府。齊朝末年國家多難，頗不能自安，於是便與哥哥蕭穎胄起兵。
蕭穎達的弟弟蕭穎孚從建鄴被廬陵人..景智暗中引薦，與他一齊南歸。蕭穎孚順著山翻越障礙，才僥倖逃脫。路上斷了糧食，後來因為吃得過飽而死。
建康平定，梁武帝任命蕭穎達為前將軍、丹陽尹。等接受禪讓，贈蕭穎孚為右衛將軍，封蕭穎達為作唐侯，擔任侍中、衛尉卿。後出京為豫章內史，他心裡十分氣憤。沒有出發以前，參加了華林宴，酒後在座席上說話不高興。沈約於是勸酒，想趁機讓他消消氣。蕭穎達卻大罵沈約說：「我今天的形貌，正是您這老鼠所造成的，為什麼又來勸我喝酒！」整個座席上都很驚愕。梁武帝對他說：「你是我家阿五，沈公一向享有厚望，你怎麼能輕慢無禮。如果以法治你的罪，你有什麼理說！」蕭穎達到底沒有一句話，只是大聲哭泣，武帝心裡很愧疚。不久，調任江州刺史。時間不長，懸瓠歸附，蕭穎達的長史沈蠫等被盜賊殘酷地殺害，眾人很懷疑是蕭穎達，有人還傳言他謀反。梁武帝派遣直閣將軍張豹子聲稱到江中討伐盜賊，實際上是讓他防備蕭穎達。蕭穎達知道了朝廷的意思，只是飲酒不問州里的事情。後來死在左衛將軍任上，謚號康侯。