魯廣達，字偏覽，從小性情慷慨，立志要獲取寶名，為人謙虛愛護人才，很多人從遠方來投奔他。當時江表將帥各自都有私人部隊，一般都有幾千人馬，而魯氏家族特別多。魯廣達在梁為官，任平南將軍、當陽公府中兵參軍。侯景之亂時，他與哥哥悉達招集鄉間民眾保衛新蔡。梁元帝承製之後，授廣達為晉州刺史。王僧辯討伐侯景，魯廣達出境等候並接待王僧辯的軍隊，贈送給他們許多軍糧。王僧辯對沈炯說：「魯晉州也是王師的東道主人。」魯廣達帶領部隊跟隨王僧辯。侯景之亂平定後，魯廣達升任員外散騎常侍。
陳武帝登基，授魯廣達為東海太守。後來他代替哥哥為吳州刺史，封中宿縣侯。光大元年(567)，魯廣達改為南豫州刺史。華皎在上游起兵，皇帝下詔司空淳於量進討華皎。淳於量進軍到夏口，見華皎的水軍十分強盛，就不敢再前進。魯廣達帶領勇猛的士兵，直衝敵軍，激戰時他落入水中，在水中沉了很久，因獲救才沒死。華皎被討平，魯廣達被授予巴州刺史。
太建初年，魯廣達與儀同章昭達一起入峽口，招降、安撫安蜀等各州鎮。當時周圖謀侵犯江東，在蜀大力修建戰船，並運糧食到青泥。魯廣達與錢道戢等帶兵偷襲，放火燒了青泥後回到本鎮。魯廣達為政簡明切要，對下屬推心置腹，官員民眾都感到便利。當魯廣達任職期滿時，人們都上表朝廷請求讓他繼任，於是朝廷下詔將魯廣達的任期延長兩年。
太建五年(573)，各路軍隊北伐，進取淮南故地。魯廣達與齊軍在大峴會戰，大破齊軍，殺了齊的敷城王張元范，進而攻下了北徐州。朝廷便任命他為北徐州刺史。太建十年，授都督、合州刺史。
太建十一年，周將梁士彥包圍了壽春，詔令中領軍樊毅、左衛將軍任忠等分路趕往陽平、秦郡，魯廣達率領部眾入淮形成犄角以進擊。周軍攻陷了豫霍二州，南北兗州、晉州等地軍隊也各自退走。梁的各將領都沒有功，淮南的土地全失掉了，魯廣達因此被免官，以侯爵的身份回鄉。
太建十三年，魯廣達與南豫州刺史樊毅一起討伐北方，攻克了郭默城。不久，他被授予平西將軍，都督郢州以上七州諸軍事，駐軍在江夏。周安州總管元景山進兵江南。魯廣達派了他的一部分軍隊打跑了周軍。
至德二年(584)，魯廣達任侍中，改封綏越郡公。不久任中領軍。後來賀若弼進軍鍾山，魯廣達在白土岡佈陣，與賀若弼旗鼓相對。廣達身披盔甲，手拿鼓槌，率領精神振奮的敢死隊前進，隋軍只好退走。就這樣四次打退隋軍。當賀若弼乘勝到達宮城，燒了光掖門時，魯廣達仍帶領餘下的士兵苦戰不止。到天黑，他解下戰甲，面向朝廷再拜而痛哭，他對眾將士說：「我不能拯救國家，有大罪啊！」士兵們都哭出聲來，最後他們都被隋軍抓獲。
禎明三年(589)，魯廣達依常例入隋。他追念悲傷陳的淪亡覆滅，得了病不肯治療，不久便因憤懣去世。尚書令江總撫著廣達的靈柩大放悲聲，他提筆在棺材頭上題詩：「黃泉雖抱恨，白日自留名，悲君感義死，不作負恩生。」江總撰寫了魯廣達的墓誌銘，記敘了他忠義一生的概況。
起初，隋將韓擒虎渡江，廣達的長子世真在新蔡，就與他弟弟世雄以及所率領的部眾投奔韓擒虎。韓擒虎派使者送信招降魯廣達，廣達這時駐軍在都下，他自動去廷尉那裡請罪。後主說：「世真雖然走了不同的路，但中大夫，您是國家的重臣，我所依賴的人，怎麼等同於有嫌疑的人呢？」於是加賜黃金給魯廣達，讓他當天就回軍營。
魯廣達有個隊主名叫楊孝辯，當時跟隨廣達在軍中。他奮力作戰，衝鋒陷陣，他的兒子也跟孝辯一起揮刀殺死十幾位隋兵，力盡，父子都戰死。