劉凝之字隱安，小名長生，南郡枝江人。父親劉期公，為衡陽太守。哥哥劉盛公，人品高尚不肯作官。
凝之仰慕老萊子、嚴子陵的為人，把家產全都交給弟弟和哥哥的兒子，自己在野外建房舍，全憑自己勞動過日子。州里看重他的品行，徵召他作官，他一次也不去。妻子是梁州刺史郭銓的女兒，陪送的嫁妝非常豐厚華美，凝之都分給了親屬們。妻子也能夠不慕榮華富貴，和凝之一塊兒過勤儉清苦的日子。夫妻倆一起乘坐隱士們乘坐的用蒲草裹輪的大車，到市場上買賣東西，自己夠用之外，經常拿來送給別人。他被村裡人欺騙，一年裡上交了三次公調，只要要他就給。又曾有人把他腳下穿的鞋認成了自己的，他笑著說：「我穿這雙已經破了，叫家裡找雙新的給你。」這人後來在田里找到了自己丟的鞋，把鞋還給他，他卻不肯再要。
臨川王劉義慶、衡陽王劉義季鎮守江陵，都派人去問候他。凝之回信寫頓首並自稱僕，不行百姓對長官的禮節。有人批評他，凝之回答說：「從前老萊子向楚王稱僕，嚴子陵也不向漢光武帝行大禮，也沒有聽說巢父、許由向堯、舜稱臣。」當時戴..給衡陽王劉義季寫信也自稱僕。荊州那年鬧饑荒，義季怕凝之餓死，贈送他十萬錢。凝之大喜，拿著錢到市場大門外，看見面有饑色的人就分給他一些，一會錢就光了。
凝之生性愛好山水，一天攜妻帶子遨遊江湖，在衡山南麓隱居，登上高高的山嶺，在人跡不到之處，搭起小屋住在那裡。採草藥，服五石散，老婆孩子也都順從他的意願。終年五十九歲。