龐晃字元顯，榆林人。
父親龐虯，北周驃騎大將軍。
龐晃年少時，因是良家子弟，刺史杜達召他補任州里的都督。
北周太祖擁有關中後，任龐晃為大都督，率領親兵，常在太祖左右。
龐晃因此遷居關中。
後升任驃騎大將軍，襲爵任比陽侯。
衛王宇文直出鎮襄州，龐晃以本官身份相隨。
不久與長湖公元定進攻江南，孤軍深入，於是被俘虜。
幾年後，衛王宇文直派龐晃的弟弟、車騎將軍元雋帶著八百匹綿絹，把他贖回，他才得以回到朝廷。
朝廷授他上儀同，賜他采織二百段，讓他仍然侍奉衛王。
當時隋高祖出京任隨州刺史，路經襄陽，衛王讓龐晃拜訪高祖。
龐晃知道高祖非同常人，與他深深地結交。
到高祖離任回京時，龐晃在襄陽迎見他，高祖很高興，龐晃對高祖說：「你相貌非常，名在圖錄之上。
你當上皇帝的那一天，請別忘了我。」高祖笑著說：「怎麼亂說一氣呢？」過了一會，有只公雞在庭院裡鳴叫，高祖讓龐晃射它，說：「射中了有賞，富貴之日，拿這事作為應驗。」龐晃射中了公雞，高祖擊掌大笑說：「這是天意，你能感應天意而射中。」因此賜他兩個奴婢，與龐晃感情很好。
北周武帝時，龐晃為常山太守，高祖為定州總管，二人屢相來往。
不久高祖轉任亳州總管，分別時，心裡很不高興。
龐晃對高祖說：「燕、代是出精兵的地方，今若興兵動眾，天下簡直不足以圖謀。」高祖握著龐晃的手說：「時機還不成熟啊！」龐晃也轉任車騎將軍。
高祖為揚州總管時，上奏朝廷，請讓龐晃同去揚州。
不久高祖為丞相，升任龐晃為開府，讓他督察左右，很被高祖親信。
高祖登基為帝后，對龐晃說：「射公雞的應驗，今天得到證明了沒有？」龐晃下拜說：「陛下應天順民，君臨天下，還能回憶往日說過的話，讓我不勝歡欣。」皇上笑笑說：「你說的話，怎能忘記？」不久加封他為上開府，授他為右衛將軍，晉爵位為公，食邑一千五百戶。
河間王楊弘進攻突厥時，龐晃以行軍總管的身份，隨王到馬邑。
另出賀蘭山，打敗賊人，斬首一千多級。
龐晃生性剛烈，當時廣平王楊雄當道，勢力傾蓋朝廷，龐晁每每侮辱楊雄。
龐晃曾在軍中睡覺，看見楊雄也不起來，楊雄很恨他。
龐晃又與高赹有矛盾，楊、高二人屢屢在皇上面前進龐晃的讒言。
因此，龐晃在宮中當了十幾年的宿衛，也不能陞官。
後出京任懷州刺史，幾年後，升任原州總管。
仁壽中(601～604)在官任上去世，七十二歲。
高祖因他去世而不臨朝，贈他家布帛三百段，米三百石，謚號為「敬」。
他的兒子龐長壽，很出名，官至驃騎將軍。