穆崇，平城人。他的祖先在神元帝、桓帝、穆帝時效力於拓跋氏。穆崇機敏果斷，善於逢迎，年少時以盜竊為業。太祖道武帝拓跋皂流落獨孤部時，穆崇常常往來供給他生活的必需品，盡心盡力無人能比。後來劉顯陰謀叛亂，平文帝拓跋鬱律的外孫梁眷得知後，暗中派遣穆崇密報拓跋皂。梁眷對穆崇說：「劉顯如果得知此事而拷問你，大丈夫當捨身取義，雖刀割劍剮，也不要洩露。」於是將愛妻及所乘良馬托付給穆崇，說：「事情洩露，我就靠這來洗刷自己了。」穆崇將劉顯的陰謀密報拓跋皂後，拓跋皂逃奔賀蘭部，劉顯果然懷疑是梁眷洩露了他的陰謀，打算囚禁梁眷。穆崇故意放風說：「梁眷不顧恩義，與劉顯狼狽為奸，如今我搶了他的愛妻和寶馬，足以雪恨。」劉顯聞知，便不再懷疑梁眷。劉顯迎立拓跋皂的叔父拓跋窟咄，向拓跋皂發難時，穆崇的外甥穆桓等人陰謀推翻拓跋皂與之裡應外合，勸穆崇說：「如今拓跋窟咄已被迎立為王，眾人紛紛歸附，到手的富貴不可以失掉，願舅父能與我們共圖大事。」然而穆崇卻將他們的陰謀連夜報告了拓跋皂。拓跋皂誅殺了穆桓等人，向北越過陰山，再次投奔賀蘭部。穆崇因此日益受到拓跋皂的寵信。
拓跋皂為魏王時，拜穆崇為征虜將軍。跟隨拓跋皂平定中原後，被封為歷陽公，任散騎常侍。後升任太尉，兼任侍中，遷封安邑公。後又跟隨拓跋皂征討高車諸部落，大勝而歸。後秦皇帝姚興圍攻洛陽，東晉洛陽守將辛恭靖向北魏求救，拓跋皂派穆崇率六千騎兵赴援。援軍未至，辛恭靖戰敗，拓跋皂下詔命穆崇鎮守野王，任豫州刺史，統轄所率兵馬。後又調回朝中任太尉，遷封宜都公。道武帝天賜三年(406)，穆崇逝世。先前，衛王拓跋儀謀反，穆崇曾參與其事，道武帝拓跋皂念及穆崇勞苦功高，替他隱瞞遮掩了過去。等到有關部門奏議穆崇的謚號，拓跋皂親自查閱授予謚號的方法，看到稱不能有始有終地堅守節義為「丁」，拓跋皂說：「這個就很恰當。」於是確定穆崇的謚號為「丁鮑」。
當初，拓跋皂躲避窟咄之難時，曾派穆崇回去訪察民情。穆崇夜至民間，將坐騎留給隨從，微服潛入營地。恰巧營地中生有篝火，藉著火光被舂米的婦人認出，賊兵全被驚起。穆崇尋隨從不到，只好躲藏在土坑中，等到機會才偷了匹馬逃走。宿營於大澤岸邊，遇到一隻白狼向他嚎叫，穆崇頓時醒悟，騎馬隨白狼而去。剛剛離去，賊人追兵就已到達，於是倖免於難。道武帝拓跋皂十分驚異，命穆崇為白狼設立神位，子孫世代供奉。孝文帝太和年間，追封功臣，以穆崇的靈位配祭太廟。