王洛兒，京兆人。年輕時擅長騎馬射箭。太宗在東宮的時候，王洛兒在其帳下供事，侍從太宗出外遊獵，起早睡晚從無懈怠。王洛兒性情謹慎謙和，從來不曾有什麼過失。太宗有一次在壘水南岸狩獵，騎馬從冰上渡河，河上的冰突然塌陷，坐騎淹沒在水中，王洛兒立即跳到水裡，把太宗救起扶上岸。王洛兒從水裡爬起來，眼看就要凍死，太宗脫下自己的衣服給他裹上。從此太宗對他恩寵日重。天賜末年(409)，太宗離京居住在外邊，王洛兒在他身邊晝夜侍衛，沒有一刻離開過他，對太宗恭謹勤奉發自於至誠之心。元紹叛逆的時候，太宗躲避在外，身邊只有王洛兒和車路頭而已。太宗白天匿居在山嶺之中，夜晚回到王洛兒家裡。王洛兒的鄰居李道暗中給他奉送飯食，早晚來回走動，眾百姓知道了實情，歡喜地互相傳告。元紹聽說此事之後，把李道抓去斬了。王洛兒還是冒死往返於京都，通報消息給朝中大臣，大臣們於是出京城奉迎太宗，百姓也紛紛趕來相送。太宗回到宮中，社稷獲得太平，王洛兒是有功勞的。
太宗即位以後，授予王洛兒散騎侍郎之職，皇帝下詔說：「士人處家必須以孝敬為本，在朝則以忠節為先，不這樣，怎麼能立身於當世，揚名於後代。散騎常侍王洛兒、車路頭等人，在我身邊服侍值勤，有十多年，忠謹恭肅，時間越長就越是這樣，不曾有片刻懈怠和弛廢之心。在時世艱難的時候，人們都容易改變自己的志向，但王洛兒等授命矢志不移，貞操超出了誠懇。即使是漢代的樊噲、灌嬰，曹魏的許褚、典韋也不能與之相比。勤勞而不予以賞賜，用什麼來獎勸後來為臣者保持節操？現賜予王洛兒爵位為新息公，加授直意將軍。」又追贈王洛兒的父親為列侯，賜給僮隸五十戶。永興五年(413)王洛兒去世。皇帝追贈他為太尉、建平王，賜給棺木葬器，用喪車載棺出殯，派殿中衛士充當送葬的前導。太宗再三再四親自前往哀悼。並毒死王洛兒的妻子周氏，與他合葬一處。