薛野月者之子薛虎子，相貌姿態強壯偉岸，遇事明斷頗有父親的遺風。年僅十三歲，入宮侍奉高宗。太安年間，任內行長之職，掌管奏諸曹事。薛虎子為官正直，朝廷內外都畏懼他。及至文明太后臨朝執政，讓薛虎子出任為枋頭鎮將。
薛虎子一向剛直清簡，為朝廷近臣所嫉恨，由於他犯了一點小餅失被貶黜為鎮門士。及至顯祖南征，臨時屯駐在山陽。薛虎子在大路上拜訴於顯祖，說：「臣往日侍奉先帝，過分地蒙受重恩。陛下在居喪的時候，臣橫遭非分之罪，自從被貶黜到這裡，已經有許多年了，不想今天得以見到聖上。」於是嗚咽抽泣說不出話來。顯祖對他說：「你是先帝的舊臣，長期受委屈居於非人之所，以致心情憮然不樂。」顯祖令薛虎子侍奉出行，察訪政事，幾十里之內，接待來訪者應答不絕。當時崤山之東饑荒嚴重，四處盜賊蜂起。相州民眾孫誨等五百餘人，稱讚薛虎子在鎮所任事期間，境內清靜太平，向朝廷申訴請求留任薛虎子。於是朝廷再次任命他為枋頭鎮將，即日前往赴任。薛虎子來到鎮所，幾個州的地方，奸邪之徒銷聲匿跡。顯祖用以印章封記的文書慰勞和曉喻薛虎子。後來授任他為平南將軍、相州刺史。顯祖駕崩，他未能前往上任。太和二年(478)，薛虎子襲承父親的爵位。太和三年，皇帝令薛虎子督率三將從壽春出發，與劉昶一起征討南方。太和四年，徐州之民桓和等叛逆，屯駐在五固。高祖詔令薛虎子為南征督副將，與尉元等人前往征討平定了叛亂。薛虎子以本將軍任彭城鎮將。他到鎮所上任以後，得到當地人民的擁護。朝廷授任他為開府、徐州刺史。
當時各州鎮的戍卒，用以購物的資絹都是隨身自帶，不入公家庫室，取資花銷，因此士卒經常苦於饑寒。薛虎子向皇帝上表說：「臣聞金湯之固，沒有糧食就不能堅守；韓信、白起的勇猛，沒有糧食就不能作戰。所以自古以來用兵，莫不事先積聚糧草，然後再謀劃兼併之策。現在江東一帶尚未歸附，凶頑有待於誅戮，如果不在彭城積聚糧食，用以加強豐、沛，將來用什麼去拓定江關，掃平衡、霍？我私下考慮在各鎮的兵卒，人數不少於幾萬，用來買糧的絹，每人十二匹，都隨身自帶，使用起來沒有準度，不能用來交換必需物品，不免造成饑寒。從公事來說，沒有毫釐的利益；對其私利來說，那就會出現任其花費而感到不足的問題。這不是通常所說的接納人民的法度，公私互相有利的做法。徐州一帶，水陸兼有土地肥沃，清、汴兩河暢通，足以滿足農田灌溉。其中有良田十萬餘頃。如果用兵絹去交換耕牛，拿來分配給戍卒，計算可以買換來的耕牛，足以得到上萬頭。盡力興辦公田，一定會獲得大量的粟稻。在一年之內，就可滿足官家需要，用一半戍兵耕耘種植，餘下的士卒仍舊眾多，一邊耕種一邊守衛，並不妨礙捍衛邊境。一年的收入，可以超過資絹的十倍；短時內耕種所得，足以充用幾年的糧食。以後的兵資，只須納入庫府，五年之後，穀物布帛都很充足。不但戍士有豐富飽足的資用，對於國家來說更有吞敵之勢。昔日杜預在宛、葉興良田而消滅了吳國，充國耕種於西零而使漢代強盛。臣雖然見識不如古人，在邊關任職，也希望能竭盡微力，有利於國家。」高祖採納了他的建議。
薛虎子又向朝廷上疏說：「臣聞先王建立不容改變的法度，萬代都繼承它；聖主留下不容刪改的制度，千載共同遵循它。我考慮陛下王道滋潤眾生，恩德齊於萬物，仁德所及，超過前哲。遵崇古代典章，留意治理方法，革除前王有弊的法規，申張當今宜用的制度。確定人民貢賦的輕重，平均官員品秩的厚薄，期望能使百官俸祿充足，平民享有餘下的積蓄。高大而又光明，不可估量啊。臣私下探究居於邊地之民，蒙受恩化日益淺薄，戎馬屯駐之所，資儲素來微少。小戶人家只有一丁而已，計算其徵調的費用，一年竟有布帛七匹。去年徵調之數沒有交齊，有的變賣田宅，典妻賣子，百姓呻吟於道路，其慘耳不忍聞。如今淮南的人民，思慕朝廷聖化，延頸企足，十室有九。恐怕其聽說賦稅苛重，又懷進退猶豫之心。非但有損於大魏皇威之盛，而且有害於百姓慕義之心。況且臣所居之地，與南朝連接，對民情的去留，確實有所熟知。故此朝廷應當特別予以寬免，以招撫未來歸附之眾。這裡小郡的太守，食邑僅數戶而已。俸祿一次只有六尺絹，一年不滿一匹。既委付其守衛邊境，是取其必死之志，對士人要求如此重，而朝廷所給待遇又何其輕。如今頒發的制度已經下行，傳佈於天下，不應當違懺冒犯，以使朝廷章程混亂。但我蒙受朝廷恩信，任職於邊鎮，憂心於盡責之地，不敢不盡我所言。」書表奏上朝廷之後，文明太皇太后下令說：「俸祿制度已經頒行，不能因為稍有不平均，就損壞通行之制。」
在這個州的戍兵，每年換防交接，薛虎子都要親自前去慰勞相送。士卒有死亡的他都供給殯葬用的財物。州內遭到水災，大小麥都沒有收成，他就給朝廷上表請求借給老百姓糧食。百姓中有車牛的，是請求由東兗州供給他們的。他的奏請都得到允准，人民生活得以安定。高祖曾經從容地問秘書丞李彪說：「你多次出使江南，徐州刺史的政績怎麼樣？」李彪回答說：「他安撫邊地廣佈教化，百姓得以非常安定融洽。」高祖說：「我也知道這些情況。」沛郡太守邵安、下邳太守張攀都由於貪贓枉法，薛虎子對他們立案審查繩之以法。邵安等就讓其子弟向朝廷上書，誣告薛虎子勾結南邊的賊虜。高祖說：「這全是虛妄之言，我揣度薛虎子必定不會做這樣的事。」派人調查的結果證明果然是屬於捏造。於是高祖下詔說：「君臣互相體察融洽，那麼功業就可以振興；上下相互猜忌畏懼，那麼治政之道就會廢棄。沛郡太守邵安、下邳太守張攀都因為貪污而獲罪，各自派其子弟到朝廷，狀告刺史薛虎子縱容百姓、勾結寇賊，妄言無端。邵安應當賜死，張攀及其子張僧保各鞭一百，發配敦煌。邵安之子邵他生鞭一百。處理時，可以召集州中官員兵士百姓等，當眾宣告執行。堵塞那輕率狡詐之源，伸張這為國盡力之功。」薛虎子在徐州任事十一年，於太和十五年(491)去世，終年五十一歲。高祖追贈他為散騎常侍、鎮南將軍、相州刺史，定謚號為文。薛虎子有六個兒子。