宇文福，河南洛陽人。其祖先是南單于的遠親，世代為擁部大人。宇文福的祖父宇文活撥，在慕容垂屬下做官，任唐郡刺史、遼東公。太祖平定慕容寶之後，宇文活撥來到魏國，為第一門客。
宇文福年輕時驍勇果敢，膂力過人。太和初年，被授任為羽林郎將，遷任建節將軍，賜爵為新昌侯、南征都將。宇文福因攻擊蕭賾有功，被授為顯武將軍。不久除任恢武將軍、北征都將，並特別賜給戎服。宇文福率軍打敗了蠕蠕族別部，俘獲部眾萬餘人。回到京師，授任為都牧給事。太和十七年(493)，皇帝征討南方，授予他冠軍將軍、後軍將軍。當時正在遷都洛陽，朝廷令宇文福考察確定牧馬的場所。宇文福規劃石濟以西、河內以東，沿黃河南北方圓千里之地作為牧場。此事不久就得以施行，現今的牧馬場就是他劃定的。及至從代地轉移各種牲畜到牧場，宇文福妥善地進行飼養，一點也沒有損耗，高祖對此十分稱讚。不久宇文福補任司衛監。宇文福隨從皇帝去到豫州，加授為冠軍將軍、西道都將、假節、征虜將軍。宇文福率領精銳騎兵一千，專門在皇帝後面保衛。沒過多久，他轉任驍騎將軍，仍兼太僕、典牧令。後隨從皇帝征伐南陽，兼武衛將軍。
太和二十二年(498)，高祖征討南邊，派宇文福與右衛將軍楊播為前軍。到達鄧城，宇文福挑選士卒精選部將，為圍攻鄧城作準備。高祖看到宇文福軍隊佈陣整齊，將士武藝嫻熟，大為歎息並加以褒獎。蕭鸞派他的尚書崔慧景、黃門郎蕭衍率領部眾十萬人前來救援。高祖親自指揮將士，令宇文福率領高車部羽林五百騎突襲敵軍南面，佔領其橋樑道路，阻遏斬絕其歸路。敵軍大為驚恐，分兵六路前來迎戰。宇文福就在坐騎上帶領部眾宣誓，身先士卒，敵軍不能前進一步，終於大敗奔逃潰散。高祖賜給他爵位為昌黎伯，授任為正武衛，加授征虜將軍。不久由於高車部反叛，朝廷令加授宇文福為征北將軍、北征都將，率軍追擊征討高車軍。後來打了敗仗，宇文福被貶黜。
景明初年(500)，宇文福被重新起用授任為平遠將軍、南征統軍。宇文福向都督彭城王勰進計說：「建安是淮南重鎮，敵我雙方的要衝。佔領了它義陽就容易得手，放棄了它壽春就難以保全。」元勰認為他說得有理。及至元勰任刺史，就令宇文福進攻建安。建安投降後，宇文福因功被封為襄樂縣開國男，食邑二百戶。又被授任為太僕少卿。不久因為蕭衍打算侵犯邊境，宇文福受任為假節、征虜將軍，率軍出三關進行征討。後又任命宇文福為豫州刺史，與東豫州刺史田益宗相互支援，綏靖並遏制南方蠻楚。宇文福回到朝廷，任光祿大夫，轉任太僕卿。延昌年間，宇文福以本官兼任左衛將軍，升授散騎常侍、都官尚書，加授安東將軍、營州大中正。
熙平初年(516)，宇文福被任命為鎮北將軍、瀛州刺史。宇文福性情忠厚清簡，為官嚴厲剛毅，取信於民，在百姓中有很高的聲譽。不久解除官任回京，被授任為太僕卿。又任金紫光祿大夫之職。出任散騎常侍、都督懷朔、沃野、武川三鎮諸軍事、征北將軍、懷朔鎮將。宇文福到了鎮所，因病去世。朝廷詔遣主書樂安嘉前往弔唁。追贈他為車騎大將軍、定州刺史，開國男的爵位照舊，定謚號為貞惠。