楊播弟楊椿，字延壽，本字仲考，太和年間與楊播一起都蒙高祖賜改。楊椿性情寬容謹慎，開始被拜授為中散，典掌皇家馬匹，因端慎小心，專管醫藥，遷任內給事，與兄楊播一起侍奉宮室。楊椿又領蘭台行職，改授中部曹，楊椿析查訴訟很是公正，高祖讚揚他。等到文明太后逝世，高祖悲痛得五天都沒進食。楊椿進諫說：「陛下性情淳篤，孝心超過有虞，居哀五天，水漿不進，臣子們著急驚恐，不知說什麼好。陛下您擔負祖宗傳下的大任，身居君臨萬國之重，在這件事情上哪可與凡夫俗子一樣，居喪以取僵仆暈倒呢。況且聖人的禮制，毀不滅性，縱使陛下想自賢於萬代，但這樣下去，列祖列宗的廟社將如何是好！」高祖為他的一番話所感動，於是開始進粥。朝廷轉授他為宮輿曹少卿，加授給事中。
出任安遠將軍、豫州刺史。高祖自洛向豫，到他的州館驛舍下榻，賜給他馬十匹、縑帛千匹。又提拔他為冠軍將軍、濟州刺史。魏高祖自鍾離到鄴城，至..郂，幸臨其州館，又賜給馬二匹，縑帛一千五百匹。因此被平原太守崔敞所訟訴，廷尉論其收取市利、費損官炭，免除了他的官職。後又降為寧朔將軍、梁州刺史。
當初，武興王楊集始被楊靈珍所破，降歸蕭鸞。到現時，率領敵賊萬餘人自漢中向北，企圖恢復舊土。楊椿率領騎步兵二千人出兵駐守下辨，送了封信給楊集始，向他陳述利害。楊集始拿著信對使者說：「楊使君椿這封信，除卻了籠罩在我心頭的疑雲。」於是領著其部下一千多人前來投降。不久楊椿以母親年老，解職還家。後來，武都氐人楊會造反，假楊椿持節、冠軍將軍、都督西征諸軍事、行梁州刺史，與軍司羊祉一起討伐破滅了敵人。後來梁州運糧，被一群氐人劫奪而去，帝詔楊椿兼任征虜將軍，持節招慰。不久因氐人叛亂，拜授他為光祿大夫，假平西將軍，督征討諸軍事討伐氐人。還朝之後，兼任太僕卿。
秦州羌人呂苟兒、涇州屠各陳瞻等聚眾造反，帝詔楊椿為別將，隸屬安西將軍元麗討伐叛軍。賊進入隴中，形成犄角之勢互相守護。討伐諸軍將領有的說在山路上埋伏軍馬，截斷其出入之路，等到敵人糧草完竭之後再攻打他們；有的說斬除山木，放火燒敵，然後進軍討伐。楊椿說：「這都不是好辦法。這些人本就是常規的盜賊，沒有什麼戰略計劃，我們王家大軍一到，無戰不摧，敵人之所以深竄，正說明他們怕死。現在我們應勒止三軍，不要輕舉妄動，敵人必然會說我們見險徘徊不前，心中輕視我軍，我們然後掩其不備，就可一舉平定了。」於是緩師不進，敵人果然縱出掠搶，我軍放出些軍中驢馬引誘敵人，不加討逐。像這樣持續了多天，暗地裡挑選精兵，銜枚夜襲，斬殺陳瞻等人頭顱。楊椿入授正太僕卿，加授安東將軍。
開始，顯祖時有柔然部落萬餘戶降附魏廷，居住在高平、薄鼻律兩鎮，太和末年，叛逃得差不多了，只剩下一千多家。太中大夫王通、高平鎮將郎育等，請求朝廷把他們遷到淮北居住，防備他們再逃走。帝下詔同意，但擔心他們不聽安排，便命楊椿持節前往執行。楊椿認為遷移他們是沒用的，上書說：「臣因古人有言：邊裔不謀華夏，蠻夷不亂華土。荒僻之人，招服而已。所以先朝居之荒服之間的意圖，正是為了悅樂近者招來遠人，也是為了區別華夏戎夷，別異內外。而今新歸附的人很多，如果舊附之人被遷徙，新附的人必然會內心不安。不安必定思歸其土，思念故土就會叛逃。狐死首丘，其害甚大。又加上這些人，衣毛食肉，喜歡天寒地凍的天氣。而南方潮濕暑熱，把他們移居到那必定會全部逃走。我們如那樣做，便會進失歸服之心，退丟藩衛之益。把他們遷居中夏，必會生出後患，愚心所見，認為不能這樣做。」當時眾官商議沒有採納他的意見，於是把柔然遷到濟州沿黃河居住。冀州元愉劫難，這些人果然渡過黃河奔赴叛賊，所在劫掠，果然像楊椿所說的那樣。
永平初年(508～509)，徐州城人成景雋在宿豫謀反，帝詔楊椿率領四萬兵馬討伐敵人，無功而返。很久以後，朝廷除授他為朔州的撫冥、武川、懷朔三鎮三道諸軍事、平北將軍、朔州刺史。在州，被廷尉奏陳他任太僕卿的時候，招引百姓，盜種牧田三百四十頃，朝廷依律判處他五年徒刑。尚書邢巒，依據《正始別格》奏陳按楊椿的罪行應該把他除名為庶人，注籍盜門，與他同籍的合門不准做官。魏世宗以新刑律既已頒布，不應再雜以舊制，下詔依從廷尉所斷，聽以贖論。不久加授他為撫軍將軍，入除都官尚書，監修白溝堤堰。又以本將軍除授定州刺史。
自從太祖平定中山之後，多置軍府，以謀求相互制攝。共有八軍，每軍各配置兵卒五千，食祿主帥軍各為四十六人。自中原漸定，八軍之兵，漸漸割歸南境戍府，一軍兵力才千餘人，但是主帥人數照舊，以致費祿不少。楊椿上表請罷四軍，減少其帥一百八十四人。每州有宗子稻田，屯田兵士八百戶，每年常發民夫三千、草三百車，修補田畦渠堰。楊椿以屯兵只是務此田課，再無別的徭役，等到了農閒的月份，就應該自修田堰，不能再去勞擾百姓，楊椿也上表請罷除其他勞役。朝廷接受了他的意見。楊椿在州，因治黑山道余功，伐木私造佛寺，役使兵力，被御史所彈劾，除名為庶人。
正光五年(524)，除授輔國將軍、南秦州刺史。當時南秦州反叛朝廷，赴任的路線又被阻塞，楊椿只好停滯長安。轉授岐州，復除授撫軍將軍、衛尉卿。轉任左衛將軍，又兼任尚書右僕射，馳驛到並、肆二州，備絹三萬匹，募召恆、朔二州流民，挑選他們充當軍人。楊椿不去。不久加授左衛將軍，出除都督雍南豳二州諸軍事、本將軍、雍州刺史，又進號車騎大將軍、儀同三司。蕭寶夤、元恆芝諸軍被敵人打敗，元恆芝從渭水北面東渡黃河，楊椿派人追趕，不能制止。蕭寶夤後到，楊椿把他收留於逍遙園內，自己收集殘敗將士，還得到萬餘人馬，由此三輔人心，頗得安貼。這時，涇州、岐州以及豳州都已被敵人攻陷，扶風以西，不再屬我魏所有。楊椿於是收集內外兵士，得到七千餘人，派兄子錄事參軍楊侃率領他們防禦敵寇。帝詔楊椿以本官加授侍中、兼尚書右僕射為行台，節度關西諸將，其統轄之內五品官職以下，郡縣必須補用的官員，他任命了朝廷即行擬授。楊椿得了暴病，頻頻啟奏皇上乞求解職。帝下詔答應了，以蕭寶夤代替楊椿為刺史、行台。
楊椿還歸鄉里，遇子楊昱準備還歸京城，楊椿對他說：「當今雍州刺史亦不賢於蕭寶夤，但其乃是朝廷上佐之州，朝廷應該派遣心腹重人，怎麼能夠憑一紙文書便加以任命？這是聖朝百慮之一失。況且蕭寶夤不借刺史為榮，我觀其得州之後，喜悅非常，至於賞罰之類事情，他都不依常憲，我擔心他有異心。關中這些事情的發生，實在令人惋惜。你今天赴京，說明我的意思，以之啟奏二聖，並面陳宰相，讓他們更派長史、司馬、防城都督。要想安定關中，正需要這三個人。如不派遣，必會成為朝廷大患。」楊昱還京，面啟肅宗及靈太后，二聖都不相信採納。等到蕭寶夤邀害御史中尉酈道元，他還在上表申述，稱自己被楊椿父子所誹謗。帝又下詔除授楊椿都督雍、岐、南豳三州諸軍事、本將軍、開府儀同三司、雍州刺史、討蜀大都督。楊椿以自己年老多病為由，不去就任。
建義元年(528)，遷任司徒公。爾朱榮東討葛榮，帝下詔讓楊椿統領兵馬為後軍，爾朱榮擒葛榮，此事作罷。永安初年(528)，進位太保、侍中，賜給後部鼓吹。元顥入洛陽，楊椿兒子楊昱為征東將軍出鎮滎陽，被元顥所擒。又楊椿弟弟楊順任冀州刺史，楊順兒子仲宣任正平太守，兄子楊侃、弟子楊遁都跟從皇駕到河北，被元顥所猜疑。因楊椿家世顯重，他擔心會失去民心，沒有加罪於他們。當時人也擔心元顥會加害楊家，有人勸楊椿攜家避禍。楊椿說：「我家內外有百口之多，能逃到哪裡？只有坐居聽憑命運安排罷。」
魏莊帝還歸帝宮，楊椿每每辭遜官職，莊帝不答應。楊椿頻頻上書乞歸家養老，帝詔曰：「楊椿是老成之臣，正當尊崇推尚，而他屢以年高，請求退休，朕顧念懷思舊德，沒有答應他的要求。但是他上表頻繁，辭理堅決，朕以其志趣難奪，不忍相違，今天就答應他的請求。歸家之後，他可著侍中朝服，朕賜他朝服一套、衣一套、八尺床帳、桌杖，不必上朝，乘坐安車，駕馭駟馬之車，給扶持之人，傳詔者二人，跟隨他到所在郡縣，地方官員要時時給他問候請安。為朕不能時時諮訪，內心著實淒涼。」楊椿在華林園奉詔，莊帝走下御座拉著楊椿的手流著淚說：「公，先帝舊臣，實為元老，而今四方未寧，朕按理當時時詢訪於您。但卿其志高遠，決意不留，您的志趣既難相違，朕也只有深深悲涼的份了！」楊椿也..欷不已，想行拜禮，莊帝親執其手不讓。於是帝賜給他絹布，調撥羽林軍護送其還家，群公百僚在城西張方橋與他餞別，行路觀看的人，沒有不嘖嘖稱歎楊椿的。
楊椿臨行時，告誡其子孫說：「我家剛入魏廷時，就是朝中上客，朝廷賜給田宅、奴婢、馬牛羊，成為富裕人家。從那至今二十年，二千石爵祿、方伯職位連續不絕，所受祿恤很多。至如姻親知故，家有吉凶的時候，朝廷必厚加贈予；來往賓僚，我們必以酒肉款待。所以親姻朋友都沒有缺憾。國家之初，丈夫喜好服彩色。我雖不記得上谷翁時的事了，然而還記得清河翁時的服飾，經常見到老者穿著布衣皮帶，經常告誡諸父說：『你們的後代，假如有比今日富貴的話，謹記住不要積金一斤以上，彩帛百匹以上，用為富也。』既不讓治生求利，又不讓與權勢之家結成姻親。至於我的兄弟，不能遵從。而今你們衣服乘坐，都很華麗，吾由此知道恭儉之德，已漸漸不如上代了。又我們兄弟，如果在家，必定同盤而食，如有人出門不遠，沒有回來，大家必定等他回來，也有時間過了中午，仍未吃飯的事情，大家忍饑等待。我們兄弟八人，而今健在的有三人，仍然不忍別居而食。又念我們兄弟這一輩子，大家不異居、不異財，你們眼中也見到了，這都不是假話。如我聽說你們兄弟，經常有別居而食的情況，這又不如我們這一代了。我今天也說不上貧賤，但我的居宅不搞那些華麗的裝飾，正是考慮到如果你們這些後代不賢敏，不能守住這產業，裝飾豪華了反而被權勢之家奪去了。
「帝都在北邊時，朝廷法律嚴急。太和初年，我們兄弟三人都居內職，兄在高祖左右，我和楊津在文明太后左右。當時皇帝口授，交付內官辦理，十日仰密得一事，如不列二聖便大發脾氣。諸人多有依敕秘密列位的，也有太后、高祖中間傳言離間的。我們兄弟自相告誡說：『現今我們忝居為二聖近臣，位處母子二聖之間很是困難，宜極為謹慎。又列掌人事，談何容易，即使為二聖譴責，也不要輕易說什麼。』十餘年中，不曾說過一個人的罪過，當時大被二聖嫌惡責備。我們回答說：『為臣並不是不聽人們議論，臣擔心對其不審慎，會仰誤聖德，所以不敢說什麼。』以後終於還是以不輕易說什麼而蒙受賞賜。二聖之間的話，我們終不敢隨便傳通。太和二十一年(497)，我從濟州來到朝廷，在清徽堂參加宴會。高祖對諸王、諸貴說：『北都之時，太后嚴明，我每每被太后所杖罰，左右因此有些是非言語。協和我們母子的只有楊椿兄弟。』於是賜給四兄及我酒。你們如果萬一蒙受時主知遇，必須深深慎於言語，不可輕易評論別人的壞處。
「我自思文武才藝、門第姻援不如他人，一旦位登侍中、尚書，四歷九卿，十任刺史，任過光祿大夫、儀同、開府、司徒、太保等職，楊津今天又任司空，正是由於他忠誠貞正，小心謹慎，口中從來不談論別人過失，不論他人貴賤，一律以禮相待，由於這個原因他才有今天這個位置。我聽說你們學當時一般俗人，於是有坐在那裡接待客人的，有奔馳顯貴豪門的，有隨便議論別人善惡的，見到顯貴則敬重他們，看見貧賤的人則怠慢人家，這是為人品行的大過失，立身的極大毛病。我們家仕官皇魏以來，高祖以上乃有七郡太守、三十二州刺史，內外身居顯要職位的，世人罕能與比。你們如果能夠保存我家良好的禮節，不務奢婬驕慢，即使不比別人強，也足以免於譏誚，足夠成為名家。我今年已七十五歲，自思自己氣力，還能夠朝見天子，之所以孜孜求退，正是為了讓你們知道『滿足』二字的含義，以立一門法式耳，這並不是為了苟求千載之名。你們如果能記住我的話，我百年之後，終也沒有什麼遺憾的了。」
楊椿還歸華陰過了一年，普泰元年(531)七月，被爾朱天光所害，年七十七歲，當時人無不為之冤痛。太昌初年(532)，朝廷贈為都督冀、定、殷、相四州諸軍事、太師、丞相、冀州刺史。