叱列延慶，代州西部人，祖上世世為酋帥。曾祖叱列..石，世祖末年跟隨帝駕到瓜步，賜爵臨江伯。父叱列億彌，襲承祖爵，高祖時為越騎校尉。
延慶少年時即嫻熟弓馬，有膽力。正光末年(524～525)，除授直後，隸從大都督李崇北伐。後來隨..朱榮入洛，又跟隨..朱榮到相州討伐葛榮。延慶，是..朱世隆姐姐的丈夫，..朱榮很親近地對待他。葛榮被擒之後，朝廷除授他為使持節、撫軍將軍、光祿大夫、假鎮東將軍、都督、西部第一領民酋長，封永寧縣開國伯，食邑五百戶。永安二年(529)，以本將軍除授恆州刺史。普泰初年(531)，..朱世隆得志，特別委以重任，遷任他為散騎常侍、車騎將軍、儀同三司，又進驃騎大將軍、開府，其餘官職仍舊。不久又除授都督恆、雲、燕、朔四州諸軍事，大都督，兼尚書左僕射，太行山東行台，北海郡開國公，食邑五百戶。
當時，幽州刺史劉靈助因莊帝幽崩，於是舉兵倡義，諸州豪右都競相巴結附迎。劉靈助進軍屯駐定州的安固，..朱世隆報告了前廢帝，讓延慶與大都侯淵在定州會師，以討伐劉靈助。侯淵對延慶說：「靈助善於卜算，百姓都被他們迷惑，紛紛響應，不易圖取，假如萬一戰鬥失利，大勢就去了。不如還師西入，據關憑險，以待其變。」延慶說：「劉靈助，常人也。天道深遠，哪是他所能認識的？大兵一到，他們都依靠其妖術，坐看符驗，哪肯戮力拚死一戰，與我們爭勝負呢？依我之計，正要出城池之外，詭稱西歸，劉靈助聽說，必然信了且會放鬆警惕，我軍偷偷前去偷襲，便可一舉擒獲他們。」侯淵聽從了他的意見，於是出軍駐紮城西，聲稱準備回軍。選擇精幹騎兵一千人乘夜出發，一大早趕到劉靈助營壘邊，戰於城北，於是打敗擒獲了他們。仍兼尚書左僕射，為恆、雲、燕、朔四州行台。又除授使持節，侍中，都督恆、雲、燕、朔、定五州諸軍事，定州刺史，其餘官職仍舊。
又與..朱兆等人在韓陵迎戰義軍，戰敗，延慶與..朱仲遠逃渡石濟。仲遠南竄，延慶北降齊獻武王。王與他一起入洛陽，又跟從王到并州。後赴洛陽，出帝任命他為中軍大都督。延慶既是..朱親暱之人，又黨附權佞之人，出帝西逃，齊獻武王入洛陽，以罪誅殺了他。