侯剛，字乾之，河南洛陽人，他的祖先是代國人。侯剛本來出身貧寒微賤，年輕時擅長於烹調，在宮中從事烹飪工作。久後，被授予中散之職，接連升任冗從僕射、嘗食典御等官。世宗因為他性格質樸剛直，給他賜名為剛。不久又遷升為奉車都尉、右中郎將、領刀劍左右，加封游擊將軍、城門校尉。又遷升為武衛將軍，仍兼任典御之職，加授為通直散騎常侍。世宗下詔說：「太和末年，蟻寇賊侵犯邊境，先皇在生病的情況下，下令出兵征討。邊地戎人顯露凶相，冒犯朝廷，違背和議，我那時被委託代理國政，不能得到隨侍之人，但左右之臣用心侍奉，都憑著自己的忠誠勤勉。侯剛在我患病之時，辛苦勤勞地烹調飲食。追憶他過去的功勞，記述他的忠誠之心，應當優行推舉，對他敘位授官。特授侯剛為右衛大將軍。」後來侯剛又任太子中庶子。
世宗駕崩，侯剛與侍中崔光在東宮迎接肅宗即位。不久被授予衛尉卿之職，封為武陽縣開國侯，食邑一千二百戶。侯剛很快又晉陞為侍中、撫軍將軍、恆州大中正。又升為衛將軍，他上表辭讓侍中之職，皇帝未予准許。又進升爵位為公，因為侍奉皇帝有功，加封散伯。熙平初年(516)，授予左衛將軍，其餘官職照舊不變。侍中游肇出任為相州刺史。侯剛就對靈太后說：「昔日高氏擅權，游肇曾經與之對抗而不屈服，這是先帝所知道的，全國有目共睹的，而現在讓他任一個藩地的州牧，此事未必盡善盡美，最好還是把他召回京都，以便讓他在朝廷輔佐聖明之主。」太后認為這個意見很好。侯剛受到朝廷如此厚重的寵愛和信任，江陽王元繼、尚書長孫稚都把自己的女兒嫁給了他的兒子。司空、任城王元澄因為侯剛是由做朝廷的膳食官起家的，私下裡對他多有侮慢輕視，曾在一次宴席上對他說：「你走近前來給我舉食。」然而侯剛卻和順地面對他坐著，恭敬相待，並不有虧於禮節。
後來，侯剛由於拷打一名羽林軍致死而獲罪，被御史中尉元匡所彈劾，廷尉對侯剛處以死刑。尚書令、任城王元澄替他在靈太后面前求情，說侯剛歷任前朝重要官職，辦事卓有成效，現在有了這點微小疵瑕，不應當使他受如此重的刑罰。靈太后就在宣光殿召見廷尉卿裴延雋、少卿袁翻，問他們說：「侯剛因公事拷問人，不期誤傷人命，按照法律條文不應定罪。你們處以他死刑，究竟有什麼依據？」袁翻回答太后說：「按照法律的規定，不期而誤傷人命不予問死罪的情況，是說被拷問的人所犯的過失於情於理都很明顯，但他卻隱瞞遮避而不肯承認，必須使用杖刑加以鞭撻，以便讓他招出真情，是說依一定道理而施以笞撻這一類的情況。至於這個被拷打致死的人，剛剛施以拷問就全都坦白自首，正應當依他所犯的過失了結此案，不應對他橫加鞭笞。更何況侯剛當時口裡大叫打死，毫無道理地對那人大加杖擊鞭打，本來就存有殺人的動機，絕不是偶然誤傷人命。對侯剛處以死刑，並不違背法律的規定。」太后說：「你們暫且回去，我當另有判處。」於是下達詔令說：「廷尉對侯剛執行的處置，對於法律來說或許過於苛嚴。侯剛既然本意在於為公，不應當就依照廷尉所持的主張進行處置。但侯剛輕率地加害人命，在道理上不能完全沒有責任，可以削去他受封的食邑三百戶，罷除他的嘗食典御之職。」侯剛從此以後就頗為失意。侯剛自從太和年間為皇帝進奉飲食以來，任典御之職，經歷了朝廷兩都、三位皇帝、兩位太后執政，將近三十年，到這時才予以罷免。沒過多久，加封侯剛為散騎常侍。後來御史中尉元匡遭到罷黜，太后訪選取代元匡職務的人，侯剛被太傅、清河王元懌所舉薦，於是升任他為車騎將軍，兼任御史中尉，常侍、衛尉等官職依然照舊。
到後來元叉擅權執政，擅威弄權，侯剛的長子是元叉的妹夫，元叉就召侯剛為侍中、左衛將軍，仍舊兼任尚食御典，以他作為親黨。不久又加授車騎大將軍、領左右，並恢復他前次被削減的封地。過不久又加授儀同三司之職，再次兼任御史中尉。侯剛上表啟奏，因戰爭不斷興起，國家財用不足，請求把自己的封邑和俸粟拿來賑濟出征的士卒，肅宗准許了他的請求。孝昌元年(525)，侯剛被授予領軍之職，其餘官職照舊。當初元叉被解除領軍的職務以後，靈太后認為元叉的心腹還有不少，恐怕難以很快制服他們，所以權且用侯剛來取代領軍之職，以表示讓他安心的意思。不久又授予他散騎常侍、冀州刺史、將軍、儀同三司等職。侯剛前往赴任走到半路，皇帝下達詔令說：「侯剛碰上好的因緣機遇，長久蒙受朝廷深厚的恩寵，出身於平凡低微的等級，越級升進為顯赫的官爵。過去以他以微薄的辛勞，受到與有功勳建樹者同等的賞賜，對他的恩寵已經達到極點，極大地超越了與他同輩的人。但他並無犬馬識主的忠誠之心，卻懷有梟獍反食父母之志。侯剛與權臣元叉系婚姻朋黨，虧負違背朝廷的典章制度，長久徑直出入宮禁，內外勾結，勾搭成奸。又與劉騰互為心膂，阻隔東西二宮，脅迫朝廷內外。而且他位居御史之職，執掌糾察官吏之責，應當自立辦事準則，威勢如同鷹隼。但他卻恃威濫施撻伐，枉屈貞忠善良之人，專任凶威，以直為曲。不忠不道，深有損於民之所望；欺下罔上，事實昭著明顯。所犯下莫大之罪，實難於寬宥原諒，所封的官職爵位，按理應當貶謫罷除。可保留他的征虜將軍之職，其餘職位全部予以削除罷黜。」侯剛最終死於家中。永安年間，追贈他為司徒公。
侯剛的長子侯詳，奉朝請為官漸漸升任通直散騎侍郎、冠軍將軍、主衣都統。侯剛因為在上谷這個地方早有侯氏宗族，所以就在此地家居。正光年間，又請求授予侯詳為燕州刺史，將軍之職照舊，想要以此作為家族世系的基礎。不久進升為後將軍。正光五年(524)，侯詳被授陽司徒左長史之職，任嘗藥典御、燕州大中正。興和年間，任驃騎將軍、殷州刺史。後來回到朝廷，過了一段時間才去世。