袁泌，字文洋，是左光祿大夫袁敬的弟弟。他清廉公正，有辦事才能，身體魁梧高大，志向與品行儆戒謹慎。初任員外散騎侍郎，歷任諸王府佐。
侯景之亂，袁泌想做討賊將領。那時，袁泌的哥哥袁君正為吳郡太守，梁簡文帝以板授袁泌為東宮領直，命他到吳郡徵集兵士。等到侯景包圍台城，袁泌帶領手下人馬前去援救。京城陷落，袁泌退保東陽，侯景派兵追擊他，於是他從會稽的東嶺去到湓城，依附鄱陽嗣王蕭范。蕭范死後，袁泌就投降了侯景。
侯景被平定後，王僧辯上表薦袁泌為富春太守，兼丹陽尹。貞陽侯僭位，以袁泌任侍中，奉命出使北齊。高祖接受禪讓，王琳佔據上游，袁泌從北齊跟隨梁永嘉王蕭莊抵達王琳處所。等到蕭莊僭越稱帝，以袁泌為侍中、丞相長史。天嘉二年(561)，袁泌和王琳輔佐蕭莊抵達柵口，王琳的軍隊戰敗，人馬都四處逃散，惟獨袁泌乘小船送蕭莊到達北方邊境，把蕭莊托付給御史中丞劉仲威，讓他們一起進入北齊，然後行禮告辭而歸，赴皇宮請罪，文帝認為他很有義氣。
不久任寧遠始興王府法曹參軍，改任諮議參軍，又任通直散騎常侍，兼任侍中，領豫州大中正。受命訪問北周，出使歸來，任散騎常侍、御史中丞，中正之職不變。高宗入朝輔政，以袁泌為雲旗將軍、司徒左長史。光大元年(567)去世，時年五十八歲。袁泌臨終前勸誡他的兒子袁蔓華說：「我對於朝廷一向沒有什麼功勞，我死之後，收斂一下手腳就下葬，不得隨便接受贈謚。」其子敘述了袁泌的遺願，上表請求，朝廷不同意，追贈為金紫光祿大夫，謚號質。