駱牙字旗門，吳興臨安人。祖父駱皉道，梁安成王田曹參軍。父駱裕，鄱陽嗣王中兵參軍事。
駱牙十二歲時，宗族中有善於相面之人說：「令郎相貌非凡，必定會飛黃騰達。」梁太清末年，世祖曾避亂於臨安，駱牙的母親看見世祖之儀表，知道是非常之人，禮待十分厚重。待到世祖為吳興太守，引薦駱牙為將帥，駱牙便跟從世祖平定杜龕、張彪等，每當作戰便衝鋒陷陣，勇冠三軍，以功授直閣將軍。太平二年(557)，因喪母而離職。世祖鎮守會稽，任駱牙為山陰令。永定二年(558)，任安東府中兵參軍，出鎮冶城。不久跟從世祖狙擊王琳於南皖。世祖即位，授職為假節、威虜將軍、員外散騎常侍，封為常安縣侯，食邑五百戶。不久為臨安縣令，遷越州刺史，余並如故。
當初駱牙母去世時，因正當饑饉之年，又值兵荒馬亂，到這時才正式下葬，詔贈駱牙母常安國太夫人，謚號恭。晉陞牙為貞威將軍、晉陵太守。
永定三年(559)，以平周迪之功，晉陞為冠軍將軍、臨川內史。太建三年(571)，又授安遠將軍、衡陽內史，未拜，改為桂陽太守。八年還朝，遷任散騎常侍，入直殿省。十年授豐州刺史，余並如故。至德二年(584)去世，時年五十七歲。贈安遠將軍、廣州刺史。有子駱義為後。