王僧達，琅王牙郡臨沂人，是太保王弘的小兒子。他哥哥王錫樸實無華。文帝聽說僧達早熟，在德陽殿召見了他，問他的書法，讀過的書和家庭等事。王僧達回答得從容閑雅，文帝非常喜歡，讓他娶了臨川王劉義慶的女兒。
僧達少年時代喜歡讀書，很善寫文章，年紀不到二十被選為始興王劉浚後軍參軍，再升太子舍人。因為有病，在楊列橋看人鬥雞，被有關官員彈劾，得到寬大處理。他喜歡追鷹走狗，常和大街小巷的小孩子共同騎馬遊玩，又親自屠殺耕牛。劉義慶聽說這些，叫他身邊和尚慧觀察訪王僧達，觀察他的表現。王僧達在整個床上擺滿了書，和慧觀談論文章藝術，慧觀簡直有些對答不上，非常讚歎。僧達和他哥哥王錫關係不好，對皇上說自己家庭非常貧困，要求當一郡太守。文帝想讓他當秦郡太守，吏部郎庾炳之說：「王弘的兒子不宜當郡太守，王僧達也不能治理人民。」這事便作罷了。不久升任太子洗馬，母親去世離職了一段時間，他哥哥王錫從臨海郡罷官回來，送回俸祿和其他錢物一百多萬。王僧達一天夜晚叫奴婢們用車子裝走，一點也沒有剩下。為母親守孝三年結束，又當宣城太守，他喜歡遊覽和打獵，因為郡裡沒有什麼事，僧達便任意馳騁，東遊西逛，有時三五天不回郡，接受百姓的訴訟多半在打獵的地方，有時與他不認識的老百姓相遇，百姓問他太守在哪兒，王僧達說：「就在後面附近。」元嘉二十八年(451)年春，魏軍侵略宋國，首都面臨危險，王僧達請求回京參加防衛，得到同意，敵人退走，又任宣城太守。在這以後，再轉任義興太守。
文帝三十年(453)，劉邵殺了文帝，孝武帝回軍討伐，給各州各郡下了檄文。王僧達不知道應該站在哪一邊，他手下的一個謀士說：「當今劉邵殺文帝，罪惡滔天，古來沒有第二件的，為太守您作考慮，不如接受討伐之師的命令，再移告其他各郡，使能說會道的人告訴他們利害關係，任何有見識的人，都會響應，這是上策；如果此策不能執行，可以選擇部分忠誠的部下，巧妙選擇水上陸地的途徑，親自回到南邊起義部隊，也算是中策了。」僧達於是從山間小路投身南方，在鵲頭遇上孝武帝，孝武帝馬上叫他當長史，加號征虜將軍。當初孝武帝從尋陽出發，沈慶之對眾人說：「王僧達一定會參加義師。」別人問為什麼，沈慶之說：「魏人的騎兵打到江邊，王僧達奔來趕赴國難，看見他在先帝面前，議論正直，執意堅決，憑這來看，他必定要來的。」
孝武做皇帝，讓他當尚書右僕射，不久又外出為使持節，南蠻校尉，加號征虜將軍。當時南郡王劉義宣請求留在江陵，加上南蠻騷擾不停，所以王僧達沒有到任。還是補任護軍將軍。王僧達憑著他的家庭出身和自己的才能，認為自己當世無雙。孝武剛當皇帝，他便居高位，只過一二年，便想當宰相。等到只當護軍將軍，王僧達非常不高興，於是他請調任徐州當刺史，寫了一篇上奏，說：
「臣下我衰老餘年，遇著好時光，藉著先人的功績，先帝記念功臣，恩德到了遺少的頭上，使我能修飾自己的缺點，陳述自己的計策謀劃，任職當官已有十一年了。早年逢著先帝的恩澤，近年遇著皇上的英明，我一直想多看些書，但沒有獨特的見解，加上公務在身，沒多大見識，自然不能夠貢獻出偉大策略，建立非凡功勳，評論朝政的好壞。我以為這樣皇恩終究不能被報答，不應該長期佔著官位，所以我要放肆一下，陳述自己的想法。
「陛下天生誠信敬天，仁義感人，自即位以來，確實是普天同樂，天地人民重見光明，但臣下我住在小街巷裡的，有時聽到一些民間謠言，這是因老百姓愚昧無知，沒有親受皇上的恩惠，所以有這樣的評論。這些不被告訴皇上，這是我日夜不安、痛心疾首的原因。臣子這裡用前代的事比喻今天，在漢文帝的時候，可謂憑借先人的基業，佔據安寧的國家，加上文帝本人生活儉樸，日夜盡心朝政，但賈誼卻坦露自己的一片赤誠之心，說當時的現狀令人歎息流淚。況且今日國家剛經歷動亂，朝政剛剛開始，皇恩還未遍及四方，信義還沒有被所有人瞭解。臣子又聽說前人的話，天下國家，是最貴重的神器，一旦安定不可一下子動搖，一旦動搖也不能一下子安定，陛下聰明神聖，一定非常明白這一點。
「我以為今日最急需做的，只在為萬民著想，既考慮國家又考慮家庭，讓百姓高興，順從人民的意願。人民請求拯救，皇上就要去拯救。小民過窮苦的生活，上面的便不應該奢侈無度，另外選拔官員應根據他的才能，官位封賞根據他的威望，與其懲罰得太多，不如賞賜多一些。至於朝廷重官、藩鎮大將，關係到國家的安危，朝政的好壞，社會風氣的健康正常與否，關鍵在於有些人應該撤換，有些人應該任用。天下到處都有有本領的人，關鍵在於怎樣用他們。
「臣下思念自己在社會上闖了一些年，偶然知道一些艱難，特別是自己親身經歷的，尤其瞭解。為什麼呢？臣子我雖然沒有什麼過錯，但文章還不能進入前列，品行沒有什麼不骯髒的，但也沒有什麼顯眼卓著的，只因家門餘蔭，早當高官。況且前年逃到陛下那裡，投誠到起義軍隊，到底有什麼功勞而獲得賞賜，反而多次受到朝廷的恩寵呢？陛下在幾個月內非常關心我，並多次下詔書表揚。如果不是自己才能出眾、功勳卓著、名副其實，怎麼能見到了不擔心，被寵愛了不害怕？應該回家檢討自己。既然受到如此的大恩，該如何報答。臣下看到皇上的災難，應該以身殉國，視死如歸，這都是過去書上說得很清楚的，特別是那些取義捨生的人物尤其如此，臣下深思先賢的話，常想在哪個地方報恩皇上，使自己活著能實現心願，死得其所。如果讓我得到重重的俸祿，佔據光榮的職務，穿著狐皮衣服，坐著熊皮椅子，但無補於朝廷，確實內心不安。當今敵國正虎視耽耽，為了國家免除戰爭和種種禍亂，對它們都應有所防備，前一段時間老天還不討厭戰亂，胡人輕兵南犯，戎狄貪心不厭，常常想乘我國的空隙。如果敵人給我國帶來騷亂，中原戰火頻繁，或者敵人遠去，又來侵略邊疆，加上秋高馬肥，胡馬南來，應早早準備，不致敵人抓住機會。臣下每日要想幾遍，常想怎樣報答國家，不論大小，只要有機會，哪怕是偏遠的地方，如果能有用武之地，則必定盡力而為。至於經管軍事和行政事務，主管國家軍隊，是我才能不能勝任的，也是我內心不願意做的。陛下瞭解我的情況，我不敢當。至於彭城軍府中事務，希望皇上托付給我。況且我本來就是皇上使喚的，不希望宰相的職務，只想當一州刺史，則我一定安心，願陛下明白我的心，一定同意我的請求，那麼裡外都很滿意，我將永遠銘記您的恩德。」
孝武帝又不同意，王僧達三次上疏，孝武帝不高興了。讓他當了征虜將軍、吳郡太守，一年之內，五次貶官，僧達更加不得意。
吳郡城西西台寺裡面有很多很富的和尚，王僧達屢次派人向寺中索要財物，派主簿顧曠帶手下壯士攔劫寺裡的和尚竺法瑤，搞到了幾百萬。荊州和江州反叛時，朝廷允許王僧達增加手下士兵一千人，但王僧達卻建立三十個小隊，每隊八十人，共二千四百人。又在吳郡建立自己的豪華住宅，多次使用當地公家壯丁。因此事被免官。當初王僧達當太子洗馬官，在東宮裡服務，喜愛一個士兵叫朱靈寶的，在出任宣城太守時，靈寶已長大成人，王僧達偽裝靈寶已經死亡，讓靈寶頂替宣城左永之的名額，再注籍為自己的兒子。為靈寶改名元序。啟告文帝用靈寶為武陵國典衛令，再用他為竟陵國典書令，建平國中軍將軍。孝建元年(454)春天，事情暴露。他便被禁錮起來。王僧達上疏認錯說：「這些都是因為我不能依順陛下左右的人，諂媚當權人物所致。」孝武帝更加憤怒，王僧達族侄王確是個青年人，長相非常好，王僧達和他很相好，王確的叔父王休當永嘉太守，將帶王確到那裡去，僧達逼迫他留下，王確知道他的打算，避而不見。王僧達大怒，暗地在自己屋後挖了一個坑洞，想引誘王確來話別，乘機殺死他埋掉。他堂弟王僧虔知道這個陰謀，痛罵他，他才作罷。御史中丞劉王禹上疏請逮捕王僧達治罪。孝武沒同意。
孝武帝三年(456)，他調任太常官職，王僧達尤其不快活，過些時候，上疏請解除職務。疏文說：
「我自己反省自己，覺得才能低下，青年時代缺少從政經驗，加上過去常發病，幾年中病得很厲害。平生的主要心願，是想閒居家園。先帝追思先人的功勞，讓我過早地得到榮譽。以前我也認為窮困的親戚需要贍養，所以改變平生的打算，進入官場，有一年多。不久又升任太子舍人，幾乎不需要在宮裡值班，然而，我確實沒有什麼功勞享受先皇恩寵，無功受祿，所以自己反覆思想，多次啟稟皇上，終於被允許，讓我復歸家園。不久，又被推薦為太子洗馬，可謂皇恩優厚。當拜官的時候，說有一郡缺一太守，應該有人去做。恰遇琅王牙王改換官職，即被皇上命令作文書，慇勤寵待，叫我準備好隨從他。靈寶往年散失在長溪，上感皇恩深恩大德，低頭銘記光榮的恩寵。但臣下突然災難降臨，姑且看視關心靈寶，便被逮捕拷問，我當時詳細地上奏事情的經過。在宣城任上，極為緊張，二月份到官，冬天便遇到魏人向南侵略，臣下慚愧，作為皇上信任的大臣，深感要報答皇上的厚恩，要求從那裡回來，保衛宮城。當我回來時，我軍已趕走了敵人，我在宣城時間不長，所得的俸祿已用完了，正準備穿上農民的衣服，回家種地，但宣城的人民到首都來請求我再回宣城。那時皇上下了命令，和我的已死的堂兄僧綽都讓我留在京城，但我多病不能做什麼大事，粗野無知，又上疏苦苦哀求再次回任宣城，還未回去，我的哥哥王錫突然去世，我請求回家奔喪，皇上允許我以郡守的身份回到首都，時間不長，又調我任義興太守。臣下自皇上即位以來，憑著皇上的恩德，想多為朝廷效勞，建立一些功業。但從任職以來，卻沒有做出一點成績，患病已久，更沒有值得別人讚揚的地方。反而生性喜歡遊山玩水，喜歡養雞釣魚，說到做官的道理，總是不得要領，所以只能安分守己，時刻謹慎，確實是由於有些親戚需要供養，某些衣服還未準備，東邊的郡太守俸祿太輕，西州刺史的收入較多的緣故。並且當時反覆的陳述我的情況，和開始時的想法一樣，請求委任江湘遠州刺史，以便一二年中，弄些積蓄，為的是退休時候，糧食和藥物能得到保證。皇上同意我的請求，我馬上就得到提拔。
「恰巧此時叛亂頓起，天下動盪，我想我的家一貫承蒙皇家大恩，而對於我本身，再次授以高位，皇上和我們君臣之間的關係，簡直是父子一般，我誠然無知少能，但和草木相比卻要有情得多，知道什麼叫感恩戴德。聽說先帝被弒，簡直像自己被殺了一般，我和我的小兒子，千里兼程南奔，路上的千難萬險，常常使我們陷於絕境，在那時生命簡直像朝晨的露水一樣容易被消滅，如蠶絲一樣有可能被斬斷，幸好老天爺幫助正義的人，我們終於戰勝這些困難，再見皇上，重見天日。而且當時我哥的兒子王僧亮等被元兇劉邵所抓，全家被投入監獄，即使想救護他們，但關山萬里！心中常想念親人，叫人怎麼不痛心。臥薪嘗膽，是為臣的職責，但心裡想念親人，也是我的一片苦心。
「可喜的是皇上聖武，重建秩序，平定四海，天下安寧。我家父子叔侄，同時獲得解放，思念所以獲得這樣結局，我們得以保全軀體，全仗皇恩。希望自己用死效忠皇上以表忠心，根本沒想到還留有殘餘生命。我們的心願得以實現，背棄反逆，心向正義，那是從古來的應該堅守的節操，但是我們在這活動中並沒有貢獻什麼智力，更談不上什麼功勞，但卻多次蒙受皇上的恩德，而且常常比通常的還要優厚。只因那時我正患病，不敢堅決推辭，所以心中非常慚愧，一則在鵲頭沒有立功，二則沒有在新亭建立勳業。到了元兇劉邵被處死，人民神靈獲得平安，我請求給自己免去崇高顯赫的官職，但皇恩深厚，每每讓我做更高更大的官，南蠻校尉，護軍將軍，旬月間便授予給我。我內心反省自己，這樣的官也許會使我不稱職，即使我做一個不重要的官職，還怕犯錯誤，況且是朝中顯要官職，是受皇上重視的外藩大官，像我這樣的人去擔任，定然要辜負期望，即使沒什麼見識的人也是知道的。所以我多次上告皇上我的實際想法，奏章一篇接著一篇，或者請求辭掉高官，願當小辟，或者願意做閒官而不想做有實權的官，並且表達心中的真誠願望，我上奏的文章處處都是這些話。本來我知道這種不識抬舉、消極退避行為，必定會觸犯法律。去年前年，我多次違犯紀律，本當不能得到寬容，因為任何罪行都應受到懲罰，我不斷給朝廷抹黑，更慚愧我的家風。我甘心受到最後的裁決，使別人得以實現他們的心願。皇上忘掉我身上的過錯，可憐我的家門，沒有以法律懲罰我，反而盡量保護我，我深深感激皇上的大恩，說到這些怎麼能忘掉。皇上又開恩讓我獲得好處，並且賞賜我今天的官位。當時深感皇上仁惠之恩，手足無措，忘乎所以，不敢接受任命。經過內心反覆考慮，加上詢訪親戚，認為這是皇上天地般的仁恩，施捨了不要求報答。使我再生的恩德，不應輕易推辭。所以我改掉過去的缺點，改邪歸正，對上則為的得皇上照顧，對下的則是保住小人的生命，脫胎換骨，徹底改造。盡避如此我仍不過是蒙受皇恩苟安歲月，到了今年，仍發覺自己無益於朝廷，心中不安，覺得我應該被貶斥，不應有再起的機會。
「臣下我深深希望皇上秉承生成萬物的偉大品德，加上成人之美的心意，趁我狂亂還未顯露的時候，讓我能在光榮時引退，這樣朝廷便成就前後的恩惠，小臣我保住好處不消失，辭讓功勞是一種高尚品格，但我沒有什麼功勞，保持樸素是一種了不起的行為，但我獲取榮華已經很多。所以希望退休，這個願望確實值得同情，又加上妻子兒女們和我住在一起，再沒其他的累贅，婢女僕從十來人，每年有些收入，逢年過節有一些租稅，足以維持生命，加上近來頭暈越來越厲害，風寒虛症更加嚴重，毛孔閉塞不通，營衛經脈更加不暢，心神虛弱，神態衰疲，想我這個身體狀況，恐怕堅持不了幾年。總之，以國家以個人雙方角度看，我的退休請求應該被允許，讓我剩下的歲月得以安度。白水在下，明日在上，也沒有我的誓言堅決。我希望皇上理解我，同意我的這個請求。」
王僧達文章有怨氣，孝武帝下詔書把它送給門下省，侍中何偃因他的文章不恭敬，請求送他到南台御史處理，所以王僧達又被免除官職。
不久，王僧達被任命為江夏王劉義恭太傅長史，臨淮太守，又轉官太宰長史，太守官職如舊。大明元年(457)，陞官左衛將軍，兼任太子中庶子，又因歸順的功勞，封寧陵縣五等候，大明二年(458)陞官中書令。
開始時候，南彭城蕃縣人高..、和尚釋曇校、道方等相互欺騙蠱惑，吹噓自己有招致神仙鬼神獲得龍鳳的吉祥徵兆的能力，說他們常聽到簫聲和鑼鼓的聲音，他們和秣陵百姓藍宏期等打算造反，又結交殿中將軍苗允，員外散騎侍郎嚴頌之，司空參軍闞千纂，太宰府將領程農，王恬等。打算在大明二年八月一日夜晚起兵攻打宮門，早晨突襲太宰江夏王義恭，再興兵殺掉各個大臣，讓高..做天子。事情不久便敗露了，所有參與的幾十個人都被處死。王僧達多次猖狂犯上，孝武帝認為他終究不會改變，便利用高..的事報復他，下了一道詔書說：「王僧達憑借祖宗余萌，很早便當了大官，輕狂陰險，品行不端，被世人廣泛地談論。恰遇國家中間的動亂，他們全家效忠皇室，朝廷記住他的一點忠誠，原諒他的大錯誤，給他的全家大小親戚封官晉爵，他本人蒙受巨大的恩寵。他竟不以職務為意，拿公家的俸祿而有怨言，想得到荊州的刺史官職，打算搞亂揚州地界，公開地派人搶奪，比凶賊還壞，結交反賊，敗壞社會風氣。我每每寬容他這些罪行，希望他洗去舊惡，誰知他根本沒有犬馬那樣報答主人恩德的胸懷。以致小火成燎原之勢，小溪變成江河的規模，於是和高..等結好蘇寶，尋找造反的徵兆，觀察天變的跡象。等到反賊們被處死，脅從們被審訊，都對所犯罪行供認不諱時，而王僧達不說實話，想隱瞞他的罪行，希望法官為他開脫。小人不安分守己，經人煽動便是不老實，在人群製造矛盾，他心中懷有巨大野心，一向為朝中大臣們所熟悉，被市民們知曉；我怎麼能不以祖宗大業為重，不對他繩之以法。舜帝殺斬邪惡的人，被古書所稱道，處死那些圖謀不軌的人，被漢代法律所遵循。現在可以把他交給法庭，驗明正身綁赴刑場。前太保華容文昭公王弘立功前朝，為先帝等眷顧，怎麼能忘掉這些大功，忘掉他的祭祀。王僧達家人親戚，一律不相關。」在獄中賜王僧達自殺，當時三十六歲。
王僧達的兒子道琰，貶謫到新安郡，前廢帝即位，得以回到京城，後廢帝元徽中，任廬陵國內史，還未到任，便去世了。
蘇寶，名寶生，本來出身貧民家庭，能作一些文章，元嘉年中建立國子學(太學)，當「毛詩」助教，被文帝所欣賞，官至南台侍御史、江陵縣令，因為知道高..謀反沒有上告，和高..同時被殺。