崔道固，清河人，世祖時代，以能幹被賞識，當太子屯騎校尉，左軍將軍。大明三年(459)，出外當齊、北海二郡太守。百姓焦恭挖開古墓，搞到一套玉鎧。崔道固搜索到手，獻給朝廷，並把焦恭捉起來關住。便到內地當新安王劉子鸞北中郎諮議參軍、永嘉王劉子仁左軍司馬。
景和元年，道固出外當寧朔將軍、冀州刺史，鎮守歷城。泰始二年(466)，增進位號輔國將軍，又進號征虜將軍。當時徐州刺史薛安都反叛朝廷，明帝便馬上讓道固以本號回到徐州當刺史代替薛安都。道固沒有從命，而派兒子崔景微、軍主傅靈越率兵趕援薛安都。不久遭土人趙義部隊進攻，幾次戰鬥都失利，於是閉門自守。恰遇四方平定，皇上派人前來安慰，崔道固奉詔歸順朝廷。之前他和沈文秀共同勾引魏人，魏軍到了以後，又固守抵擋魏軍，於是被圍困，敵人每次進攻，總是被崔道固打敗。三年(467)，朝廷用他當都督冀青兗幽並五州諸軍事、前將軍、冀州刺史，加上節杖，又進號平北將軍。當年，歷城被魏人攻陷，崔道固被送到桑乾官，在魏國去世。