倭國在高麗東南方的大海之中。代代都規規矩矩地向中國貢獻。高祖永初二年(421)，下詔書說：「倭王贊在萬里之外，恭敬地貢獻，遠方人的忠誠就應該表彰，可以賜給他們物質，除授他官職。」太祖元嘉三年(426)，倭王贊又派司馬曹達上表貢獻國產。倭王贊去世，弟弟倭珍繼位，派使者貢獻。他自稱使持節、都督倭、百濟、新羅、任那、秦韓、慕韓六國諸軍事、安東大將軍、倭國王。上表請求正式任命。詔書同意他當安東將軍、倭國王。倭珍又請求任命倭隋等十三個平西、征虜、冠軍、輔國將軍的稱號，詔書同意了。二十年(443)，倭國王倭濟派人奉獻，朝廷再次讓他當安東將軍、倭國王。二十八年，加官使持節、都督倭、新羅、任那、加羅、秦韓、慕韓六國諸軍事，安東將軍照舊。同時任命他們要求的二十三人將軍和郡太守的職務。倭濟去世，世子倭興派人貢獻。世祖大明六年(462)，詔書說：「倭王世子倭興，代代忠誠，在海外作藩國國王，秉承我國教化安定國內，虔誠地上貢，剛剛繼承先人大業，應該授予爵位稱號。可以當安東將軍，倭國王。」倭興去世，他弟弟倭武繼位，自稱使持節、都督倭、百濟、新羅、任那、加羅、秦韓、慕韓諸軍事、安東大將軍、倭國王。
順帝升明二年(478)，派人上表說：「我國偏僻遙遠，在外邊作藩護。從古代的祖先，親自披堅執銳，跋涉大山深澤，古人沒有安寧地居住餅。向東征服毛人五十王國，向西降服多種小夷六十六國，北向時過大海平定九十五國。大道重啟，開疆拓土，年年沒有休息時間。我雖愚笨繼承先人事業，率領自己的部下，投身於皇上，路過百濟，整裝船艦，可是高句驪國大逆不道，竟想吞滅我們，不斷地搶掠我們的僕從，屠殺不停，總是使我們失去好機會。雖然說是上了路，但有時通有時不通。我的亡父非常憎恨敵人堵塞我們的道路，帶領著百萬將軍，無不義憤填膺，正想大規模地展開行動，突然父親兄長去世，使即將成功的事業，功虧一簣。我在守孝期間，不願動武，所以休養兵馬，不能討伐。現在我想整練兵馬，報父親兄長的怨仇，文武將臣效力於我，白刀在面前交叉，面不改色，不敗壞以前的功業。我私自假借開府儀同三司，其餘的人都有些職務。以獎勵忠誠慷慨之士。」詔書任命倭武為使持節、都督倭、新羅、百濟、任那、羅、秦韓、慕韓六國諸軍事、安東大將軍、倭王。