慶長二十年五月初七，晨。
天還未亮，松平忠直連夜行軍，穿過水野忠勝和本多忠政等人的營地，一直來到堀直寄前方。此處位於天王寺和一心寺之間，可瞧見敵軍陣營。
將軍德川秀忠自不會在軍營中坐等天亮。他率領大軍於丑時從千塚出發，天剛濛濛亮使抵若江和八尾，並在四處進行詳細勘察，向各部傳達命令，仔細部署。
此時，德川家康還在熟睡。接到秀忠的通報之後，他方率軍從枚岡出發，穿過片山、道明寺一帶的戰場，抵達平野，已近巳時。
在平野的陣地上，為了防止自相殘殺，每支部隊負責一個地盤，暗號是：「采邑還是青山？」
若回答「采邑」便是自己人。
岡山先鋒前田利常約有一萬五千人馬，其軍以家老山崎閉齋、奧村河內、本多正重等人為先導，從久寶寺出發，來到岡山前，即刻安營紮寨，等待後續部隊。前田軍右邊分佈著本多康俊、本多康紀、遠籐康隆等部，左邊則是片桐且元、片桐貞隆與宮本豐盛部。
片桐且元此次來到前線，心頭依然無限悲哀。萬一豐臣秀賴親自出征，且元定不會把他交到別人手裡。
與右翼先鋒並列、來到左翼最前方的，竟是真田信吉。不消說，這亦是出於情面和意氣。真田信吉乃幸村之侄，其父為幸村兄長，其母則為本多忠勝之女。冬役時他年十五，和尾張義直同年。他帶著與賴宣同歲的弟弟內記來到了前線，作好了親手斬殺叔父的準備。
忠勝次子本多忠朝及淺野長重、秋田實季；依次排列於真田信吉之左，再往後和松平忠直並排的，從左往右依次為諏訪忠澄、神原康勝、保科正光、小笠原秀政等。再往後則是本多忠政，約有兩千兵馬。水野忠勝負責大和口，他手下的六百士兵在之前的戰鬥中遭受重創，此次與本多忠政匯合，形式上成為本多軍的前衛。
在左邊的紀州道，布下了伊達陣營。伊達以片倉小十郎為先鋒，後面緊跟著主力。而伊達後方則是溝口宣勝、村上義明的越後軍，最後為松平忠輝的九千大軍。為何偏偏將松平忠輝的隊伍安排於最後？自然也出於伊達政宗的苦心考慮。就這樣，關東軍佈陣完畢，已至巳時。家康和秀忠均已到了平野，一場激烈的戰事馬上就要開打。
此戰中，家康最警惕的莫過於流言蜚語。兵力上，關東佔絕對優勢，但因為敵軍全體都抱有必死之心，因而士氣反是遠勝關東。大阪方若一邊打仗，一邊散佈「某某叛變」之類的謠言，必定導致關東軍心動搖。因為世人都以為，直到現在，還有大名心向豐臣氏。
家康再次叫來義直和賴宣，教給他們領兵作戰的心得。賴宣此時封遠江中將，性子比兄長義直烈得多，說不好便會竄到隊伍最前頭，直接和敵軍交手。
「中將不應太靠前。太往前，則可能被敵人的游擊軍從側面進攻，以致亂了陣腳，應時刻走在隊伍最中央。行軍時亦當眼觀六路，耳聽八方。」
然後，家康對義直說了一番完全不同的話：「作為參議，在今日的戰事中，應仔細觀察部下，看清他們的稟性。」
家康教導完兩個兒子，用過午飯，便率兵朝天王寺口的茶磨山進兵。是時，家康著一身黃褐色單衣，乘轎，讓入牽著戰馬，未騎。
轎旁乃是傳令官小栗又一忠政、戰旗奉行保阪金右衛門、長槍奉行大久保彥左衛門忠教。永井直勝、板倉重昌、本多正信、植村家政等謀士騎馬隨行。
中午時分，前面響起了槍聲。衝在最前邊的忠直所部開始對茶磨山的真田幸村發動進攻。不用說，忠直乃是屬於違背軍令的搶功之行。
年輕的忠直一聽家康責其在戰場上睡覺，怒不可遏。「要是敗了，我就去高野山落髮為僧！」他乾脆地表明了態度，然後令全軍用完飯，道：「好了！現在已經吃飽，即便戰死，也不會成餓鬼。好，就讓我們放心前往閻王殿！」
這時，越前部和敵軍大約相距十町，右前方的本多忠朝聽到槍響，心頭一驚，急催進兵：「要是被越前搶了頭陣，可是我們先鋒的恥辱。快！」
家康對忠直的訓斥當然含著激勵，但這一劑藥過猛了。此時越前部進攻乃是何等激烈，從後世流傳的民謠便可以想見。
【勇戰越前軍，虜敵蹈長驅。
喪身鋒刃下，不肯棄黑旗。】
聽到這民謠，年輕勇猛的忠直躍馬橫槍、立於陣前吶喊之態，彷彿就在眼前。
越前軍和真田軍之間，星星點點散步著一些水塘和窪地，此間則正埋伏著毛利勝永的四千火槍手。毛利勝永的伏兵最先遭遇的乃是本多忠朝的槍隊。忠朝害怕落後於越前軍而緊急出動，而越前軍亦被捲入激烈的亂戰之中。
「時辰還早！我們的目標不是越前軍，而是後面德川家康率領的主力。」對於這意想不到的變化，真田幸村臉色大變，試圖阻止。從這個意義上來說，忠直的年輕無謀，卻從根本上改變了老謀深算的真田幸村的作戰計劃。衝突既起，冒失的忠直讓幸村束手無策。
「衝啊！衝啊！」在忠直的怒號之下，本多忠朝應聲往前。
未幾，本多部已經和越前部融為一體，這支隊伍冒著毛利勝永的槍林彈雨，跨過一具接著一具倒下的同伴屍身，拚命往前衝殺。
毛利的伏兵只有四千，越前和本多部加起來卻超過兩萬。況且，真田信吉兄弟也在忠朝的指揮下開始行動，淺野長重、秋田實季、松平重綱和植村泰勝等人率領的軍隊，更是爭先恐後加入攻擊。
毛利勝永的火槍營之勇猛，冠絕一時，但關東在人數上佔了絕對優勢。
「衝啊！殺啊！」黑旗的隊伍沒有絲毫後退的跡象。不把他們全部殲滅，就無法擋住他們衝鋒的步伐。如此一來，不管忠直如何不討人喜歡，毛利勝永也不得不硬著頭皮應戰了。真田幸村亦終於下達迎擊越前軍的命令。對於真田幸村來說，這必是一件天大的憾事。他放開扶幾站起身來，八個幸村同時衝向了四面八方。
毛利勝永的隊伍衝進本多的隊伍中，真田兄弟稍稍撤退。
就在此時，戰場上突然流傳起一個奇怪的謠言：「淺野長晟倒戈了！」毋庸置言，流言正是幸村的那些替身散佈出來的。
激戰當中，人數懸殊實在太大，要想惑亂關東軍心，最有效的莫過於製造此類流言。德川譜代大名自不會反叛。但淺野和前田卻與豐臣氏有著特殊的關係，家康及秀忠的旗本始終對兩家懷有戒心。此時，放出淺野長晟倒戈的流言，自是恰當不過。
淺野長晟沿著關東最左翼的紀州道向前挺進，比伊達政宗與松平忠輝還要落後許多。然而，前方已隱隱響起了槍聲。淺野長晟當然會擔心：萬一趕不上決戰……於是，他們橫穿伊達和松平的隊伍，試圖直接從今官前往生玉、松屋方向。
真田幸村看準了這一瞬間的變化，適時放出了流言。「看啊，淺野倒戈了！他們朝大阪城去了。」
「是真的嗎？確定無疑嗎？」
「怎會有錯？看啊，你們看那支叛軍……」
流言帶來的影響非同小可。大家都在全神貫注朝敵人進攻，萬一淺野長晟從背後掩殺過來，必定導致陣腳大亂，滿盤皆輸。
首先，越前的隊伍開始動搖。接著，小笠原、諏訪、神原、秋田、淺野長重和水野等人的隊伍也稍稍變得混亂。幾乎與此同時，在船場佈陣、欲從側面殺向關東諸軍的明石守重燃起了狼煙，帶領隊伍大肆進攻。這種戰法，乃是真田幸村經過深思熟慮才想出的。這樣一來，已略顯潰相的關東諸軍自無法辨明那是明石率領的游擊軍，還是叛亂的淺野軍。
「淺野已經叛了！」
「趕快尋找退路！」
只有忠直仍然在聲嘶力竭吶喊：「衝啊！不許後退！你們這些貪生怕死之輩！殺啊！」
久經沙場的大阪將領毛利勝永，哪會放過這趁亂進攻的機會！「勝機在此！一舉衝進秀忠的大營！」他一馬當先，率先衝過已陷入苦戰的本多忠朝部，直接衝到將軍秀忠的先鋒前田利常部前。本多康紀和片桐且元位於前田軍前衛位置，頓時遭到出其不意的衝擊。
此時，岡山前方的大野治長和治房率領著七手組，對關東掃射，猛烈進攻。先前還頗平靜的戰場，頓時硝煙瀰漫，喊殺陣陣。「不可後退！不可後退！馬上就殺到將軍和大御所跟前了！」雙方都被這種傳聞迷惑，紅色裝束的真田軍和白色裝束的毛利軍在戰場上飛馳，即如凶悍的羅剎，甚是引人注目。
正午，家康還未抵達天王寺。家康率領的軍隊若行進速度過快，他的大營則很可能已成了混戰中心。為了不讓家康大營遭到襲擊，本多忠朝與小笠原秀政都已作好了死守的準備。
在大野治長、治房兄弟開始行動的時候，本多忠朝身上已負傷二十餘處。但他絲毫沒有退卻，依然挺立在毛利軍的長槍陣前，英勇奮戰。但他在路旁一個小水溝處打了個踉蹌，毛利軍中的一個士兵瞅準機會，一槍將他放倒在地，結果了他性命。
小笠原秀政父子也落得了同樣結局。他們與保科正貞一起，攻破毛利手下竹田永翁率領的小隊人馬，卻在天王寺右方朝前行進的時候，遭遇了大野的先鋒隊。在其奮力抵抗時，另一支毛利人馬乘勝殺到此處。小笠原秀政身負重傷，兒子忠侑被殺。忠侑本來奉命代父負責守衛松本城，但他違令奔赴戰場，結果喪命。秀政亦於當夜嚥了氣。
一言以蔽之，第一回合，以大阪方的大勝告終。
旗本各部不斷往前衝，身邊的守衛自是變得薄弱。家康雖然擔心，但未停止前進的步伐，漸漸的，家康拉開了和義直、賴宣之間的距離，左右只有小栗又一和永井直勝。和他緊緊相連的隊伍，乃是在孫子忠直的督戰下、不斷前進的越前軍尾部。
家康未停止行軍的步伐，許是因為還末接到秀忠的「命令」。
「今日的戰事悉由秀忠指揮。」他既然下達了這等命令，就必須嚴格遵守。但這個老將心中，此時此刻卻充滿了無限感慨。
子彈穿過轎子，一直跟在身邊的戰馬此時已不見了蹤影。在瀰漫的狼煙中，真田軍紅色裝束的戰馬時而在眼前一閃而過，有幾次差點就與家康撞上，讓他感到驕傲的金扇馬印若還在身邊，他會說些什麼呢？「把馬印藏起！」他必會如此吩咐。然而，那個令他引以為豪的大金扇，今日卻讓給了秀忠，戰場上的他，說到底乃是個退隱之人。
戰歿者的數量在不斷增加。家康看見不遠處有棵羅漢松，自己的食盒滾落在樹下，似要被人踩到。家康一臉苦笑，吩咐小粟又一：「像個什麼樣子，快撿起來繫在馬鞍上！」
而這時，帶著金扇馬印趕往岡山的秀忠，又面臨著怎樣的苦戰呢？
秀忠聽到天王寺的槍聲，發出開戰命令時，時已至正午。在此之前，秀忠謹遵父親「不可冒進」的囑咐，欲繼續觀察情勢。
若未見到一路殺來的毛利勝永出現在陣前，將軍秀忠許還會延遲開戰命令。他覺得，現在正值午飯時辰，兩位還不熟悉戰陣的幼弟，此時必定在父親身後打開乾糧袋……然而，毛利在戰場上橫衝直撞，成了大戰的引線。
前田先鋒本多正重一隊急忙沿著東線進發，重臣猛將青山忠俊、阿部正次、高木正次先後迎戰毛利，但因大野治房、道犬兄弟徑直朝秀忠主力衝了過來，雙方一時間陷入了混戰，不分敵我。
阿部正次驅馬縱橫，發號施令：「莫要打了自己人！咱們長途跋涉而來，肌膚變得黝黑。黑的都是自己人！」此時，他往秀忠方向看了一眼。沒想到原本駐紮於主陣左前方的籐堂高虎和井伊直孝，眼見天王寺那邊呈現敗相，遂匆忙去支援，他們一去，將軍主陣豈非沒了任何掩護？
「不許撤退！往前衝！這麼幾個敵人，怕甚！」阿部揮舞著長槍，撥開敵軍。在刀槍叢中，他見敵軍已經殺至秀忠旗下，頓時怒火中燒——土井和酒井忠世在幹什麼！
其實，此時酒井和土井都因進軍過猛，反被敵軍困住。土井的隊伍尤其狼狽，已潰不成軍。
此時西軍與秀忠主陣相隔咫尺。由於大野治房、道犬兄弟的殺入，東軍陷入一片混亂。此時，兩員身披黑絲鎧甲的大將騎馬擋在了正在潰散的酒井、土井兩軍之前，他們正是黑田長政和加籐嘉明。
「此乃征夷大將軍大人陣前！休要丟臉！殺！」
兩員大將分明知道秀忠就在身後，卻揮舞著長槍狂亂刺殺潰散的士卒。這非是因為他們無謀，乃是想阻住潰逃之勢，除此之外別無他法。若進也遇槍，退也遇槍，士卒與其被自己人刺殺，還不如轉向敵軍。
見到這番情景，秀忠再也無法靜觀不前，「殺，上啊！」
看見秀忠突然揚鞭策馬，安籐彥四郎慌忙飛奔過來，勸阻道：「不可！萬萬不可！」同時，秀忠身邊的侍衛拔出武刀，衝進敵陣之中。
誰也未想到秀忠的前衛會出現如此大的破綻。最有實力的井伊直孝和籐堂高虎，眼見本多忠朝和小笠原的隊伍業已潰散，急道：「大事不好，大御所危險。」遂馬上轉向左線。這樣一來，能救秀忠於危難之中的，便只有秀忠跟前的武士了。故，若無經驗老到的黑田長政和加籐嘉明，將軍眼前的武士怕瞬間便席捲於混戰之中。
安籐彥四郎飛奔到秀忠馬前，於千鈞一髮之際抓住馬韁。
「誰敢過來！」負責保護秀忠的侍衛身穿鎧甲，未著裡衣，可以看到鎧甲裡包裹著的結實軀體。他們勇猛地阻殺一步步朝秀忠逼近的敵軍。
瞬息之間，秀忠馬前只剩下一人。連安籐彥四郎也在秀忠駐馬的一瞬間衝進了敵群。
「還有何人？」秀忠勒了一下韁繩，喊道。
「將軍勿慮！柳生又右衛門在此！」話音未落，便有一個敵軍武士揮舞著長槍衝過來。又右衛門掄刀砍去，對方倒在馬下。又有一人奮力衝來。又右衛門大喝一聲，額上青筋畢露：「將軍，馬！」秀忠應了一聲。
第三個、第四個敵人從不同方向一起發動了進攻。但是，他們的長槍依然未能刺到秀忠的馬腹。長槍舉起之時，其中一人被砍中肩膀，而另一人則被砍斷大腿。此乃柳生宗矩平生第一次揮舞殺人之刀，刀冷如冰，精準無比。
四人連連被殺，敵軍頓時停止了進攻的步伐。
宗矩並不吶喊示威，單是岔開雙腿，高舉武刀。
秀忠終於鬆了一口氣，似才想起尋找屬下，「來人！前田的主力怎還無動靜？前去命令他們趕快出戰！」
「是！」
答話的乃是安籐彥四郎。他砍翻了幾個敵人，此時正大口喘氣。彥四郎乃是直次長子，此時二十九歲，結實的脊背上大汗淋漓，映在陽光下，閃閃發光，如羅漢一般威風凜瘭。
「你快去！」又右衛門道，「這裡交給我便是！」
話音未落，彥四郎便大喝一聲，打馬衝進了敵陣。
將軍面前仍無他人。炎炎的烈日下，只有柳生宗矩挺立當地。在混戰當中，似突然有了一瞬的寧靜。
「又右衛門，不可急躁行事啊。」秀忠說話時，敵軍已經閃開一塊空地。
「將軍說的是。敵人已經開始撤退了。」
「哦？要撤退啊……萬萬不可錯過機會。」
柳生宗矩在秀忠馬前砍倒七人，但這不過是秀忠看到的人數。宗矩以殺人、傷人為恥，絕不會將「戰果」道出。戰場上，被敵軍殺至將軍旗下，本乃奇恥大辱，焉有戰果可言？
安籐彥四郎重能飛馬前往前田的陣前，這一去就再也未回來。他趕至前田的大營時，已經派出前鋒的前田還不知戰勢緊急，正在用午飯。面對焦急萬分的彥四郎，他竟以嘲弄的口吻道：「好不容易安心吃個飯，再等片刻。」完全不把彥四郎的催促當回事。
彥四郎一時衝動，便帶著手下的幾個侍衛，逕自殺入了大野軍中，結果戰死沙場，屍身好不容易才被搶回來。「公子的屍身該如何處置？」下人問。安籐直次面無表情道：「扔了餵狗！」他看也沒看屍體一眼，繼續指揮賴宣的軍隊。
在秀忠這邊，柳生又右衛門見敵軍開始撤退，手持馬印的戰旗奉行三村昌吉不知為何，竟策馬朝前無去路的水塘邊奔去。秀忠吃了一驚：「昌吉這東西，他要怎樣？那邊無人。」他不由得回頭看了一眼宗矩，但宗矩不言。
三村昌吉將馬印插到水池旁邊，大聲喊道：「呔！將軍大人在此，趕快聚過來！」這是戰場上的隨機應變。因為前面有水塘阻擋，敵軍無法靠近，因此，讓大家在此地聚攏，潰散的士眾便能稍稍放下心來。
「將軍大人，咱們也過去吧。」柳生宗矩牽著秀忠的馬，往水塘而去。
此時，土井利勝已經回來。他瞪著一雙大眼，滿臉鐵青，「昌吉主意不錯！」
未幾，秀忠周圍已經站滿了渾身血汗的士眾，圍了個水洩不通。但，已經不見了很多人的身影，不只是安籐彥四郎，成瀨正武、筱田為七等侍衛，均已半裸著身軀戰死沙場，成了這意外之戰的祭品。
五月初七一戰，作為家康此生的最後一戰，確算不得光彩。將軍秀忠可謂九死一生，家康的旗下也再三陷入混亂，險象環生。
此次混亂的原因，仍可歸因於東西兩軍士氣不同。西軍諸將都抱定了必死之心，以迎接今日之戰，而東軍諸將則均為太平盛世的大名，各自在心裡打著自己的如意算盤。再加上西軍毛利勝永驍勇善戰，真田幸村奇謀不斷，家康此敗，自是難免。可即便如此，人也萬未料到家康旗下會變得幾無一人。
關於激戰的場面，後世《細川家記》曾這般記述：「我軍向前猛攻，接下來的一戰，許久不分勝負。但因我軍在數量上佔絕對優勢，才最終取得勝利……」的確，此乃一次人數上的勝利，而非戰略的勝利。
是日，船場的明石部試圖從側面進攻家康主陣，如果他能成功，家康與秀忠怕已丟了性命。但明石雖然擊破了越前軍一部，卻遭水野勝成的奮力阻擋，最終未達目的。
大阪軍三番五次將家康逼入絕境，最終卻未能取了家康性命，主要是因為年輕氣盛的忠直。他率領的人馬大聲吶喊往前衝鋒，人人都抱著戰死沙場的決心。
第一次見到身邊的人變得稀落，家康叫過內籐主馬，吩咐道：「讓義直前往敵軍的茶磨山，另，命遠江中將緊隨其後！」
見家康如此命令，一旁的本多正信驚訝地問道：「二位公子還未曾經歷戰陣，就將他們推入混戰之中……」
話還沒說完，家康便瞪大了雙眼，斥道：「這是什麼話！要是不早些讓他們出發，戰事就要結束了。天下罷兵，還怎生教他們領兵作戰！」從他臉上的表情，已經看不出他乃是一位七十四歲高齡的老翁，而是一員充滿自信的驍勇猛將。
未久，家康又叫過北見長五郎，令他前去催促尾張軍進發。「怎的了？成瀨隼人正成這個窩囊廢，磨磨蹭蹭幹什麼！你去斥問他，難道閃了腰不成！」他怒吼著，臉都變了形。
見這樣的陣勢，北見長五郎只得驅馬前往尾張軍大營，原原本本傳達了家康的話。
成瀨正成正侍候義直用午飯，一聽此言，也大聲吼道：「說我是窩囊廢？大人說隼人正是窩囊廢？想當年，他遭遇甲斐武田信玄的時候，那才叫窩囊！」
義直驚訝地放下筷子，即刻下令發動進攻，成瀨正成負責督軍。午飯還未吃完便加入混戰的義直，在自己的軍隊險些潰散時，還有心思說「左右田與平看去竟像有四隻眼」，足以見出其性情的沉著冷靜。
但弟弟賴宣卻正好相反。他由安籐直次負責督陣。安籐直次見他不斷衝進敵軍之中，慌忙阻止道：「不可急躁！大人年紀還小，日後有的是展示本領和建功立業的機會。」說完便拽住韁繩。
「混賬！你以為我還會有兩個十四歲嗎？」賴宣大喝一聲，便又轉向了敵軍。他的性子顯然要比兄長烈得多。
就連本是來學習領兵作戰的義直和賴宣二人，都被衝入了混戰當中，可見當日的戰事是何等激烈。
家康正在等待兩個兒子到來，欲發動更大攻勢。在方圓二十町的高台上，家康命人到處佈陣，準備一舉攻入大阪城。可是他這種想法多少有些勉強。人的秉性不同，鬥志與功名心亦各不一樣。他本來是想激勵忠直，未想到他的怒罵竟致此大變。是日橫衝直撞、一味進攻，反而導致陣腳大亂之人，包括越前忠直、小笠原父子、本多忠朝等人，他們在前一日的戰事中均寸功未立。
家康主陣之亂，日後《薩藩舊記》曾有一封書函記載道：「五月初七一戰，真田左衛門佐攻入大御所軍陣之中，大軍陷入混亂，潰逃二十餘里，方得以保全性命。追擊中，真田戰死。真田實堪稱天下第一，曠古爍今。茲記。」
書中還記著：值此潰亂之際，被捲進混戰之中的大久保彥左衛門回身一看，卻見家康身邊只剩下小栗又一，遂慌忙舉起家康大旗，以致七十四歲的家康再次被推到了死亡邊緣。
那些家康帶來的替身，多已消失在混戰之中。他們的遺族在戰後都得到了相當的撫恤。至於他們戰死在何處、死在何人的手下，均不可考。因真田軍在此次戰事中幾是全軍覆沒。某些真田幸村手下，到死還以為自己砍下了德川家康的首級。
從秀忠的左前方慌忙趕來的井伊和籐堂的兩支人馬，最終化解了這次危機。未時四刻，此戰終迎來最後對決。
對於大阪一方的真田幸村來說，是日的開戰並非出於他的本意。他原本是想待家康更靠近茶磨山時，再殺將下去。這樣，以烽火為號、在船場等待的明石軍，可從背後對家康的主陣進行夾擊。如此，他便有七分勝算。他的計劃若得成功，當日戰況許會有重大轉變。雖說東軍指揮權悉交秀忠，但若拿下家康，對關東諸軍的打擊便如釜底抽薪。在幸村的計劃當中，這才是此戰的關鍵所在，乃是勝敗與命運的岔路口。他始終認為戰爭和爭執永遠不會從這世間消失，從未改變過此心志。在他看來，家康戰死的一瞬，關東諸軍必會四分五裂，天下失其鹿，群雄共逐之。
首先離開關東之陣的便是伊達政宗，然後乃是前田利常與淺野長晟諸人，他們怎甘居於德川家康為了太平而創立的幕府政權之下，必會重新尋找自由，即如真田幸村。不管是曾經拯救了秀忠的黑田長政，還是加籐嘉明、片桐且元，都會變成脫韁的野馬。分裂關東諸軍，乃是幸村此戰最大的目的。
然而，開戰伊始，計劃便出現了破綻。見越前軍莽撞進攻，本多忠朝也不甘示弱，發動攻擊。接著，小笠原軍也揮兵殺出，一時令毛利勝永不得已應戰。
幸村馬上派人前去阻止毛利勝永：「為時尚早！馬上停止射擊！」他以為，這樣一停，對方會暫緩進攻。在這期間，德川家康自會行進至他已布好的大網中。屆時，可與明石以烽火為號，一舉殲滅家康的主力。
為了鼓舞士氣，他亦曾慷慨而言：「今日我們要拼上性命，背水一戰！」話雖如此，他並未忘記戰事乃是為何。每一場戰事中都會有無限轉機，並未有絕對的勝負。
然而，毛利勝永卻未這般深刻地體會到幸村的心思。這就是二人之間的不同。毛利勝永抱定寧為玉碎、不為瓦全的必死之心，認為終究都是一死，與他們拼了！二人之間想法的差異，使幸村最終未能阻止毛利的進攻，原計大打折扣。
初戰勝利，並非真正的勝利！貿然應戰易陷入敵陣……此於幸村來說，乃是莫大打擊，他眼前發黑，已無力阻止紅了眼的毛利軍，他們如脫韁野馬一般在戰場上馳騁。
既然這樣，幸村只能根據事態變化，另想辦法。
這時，松平忠直的隊伍朝茶磨山襲來，忠直甚至比毛利更無頭腦。
此時，越前軍和茶磨山真田軍之間只有二里距離。在這二里之間，從兩軍對壘到開戰，幸村不得不放棄自己的目標。他萬分惋惜，只好隨機應變，執槍應敵。
幸村立即命人散佈「淺野長晟倒戈」的流言。此時開戰雖然違背了原來的計劃，卻也不能錯過取勝的機會。
幸村下令全軍用午飯，然後令七位替身奔赴各方。
大助的舅父大谷吉久、當年曾數次至九度山邀幸村出山的渡邊內藏助，以及去歲冬役作為監軍的伊木遠雄，都是幸村謀士。在九度山就跟隨他的人自不必說，現在在他指揮之下的每一個將士，都似是為了戰事而生的豪傑之士。
放眼望去，狂嚎的越前忠直軍後面，便是家康衛隊。
「昌榮，昌榮！」幸村話音剛落，就有一個戴頭盔、身著紅色鎧甲的武士驅馬前來。他曾扮作僧人前去打探駿府消息，現在已成為一員大將。幸村長槍一指，道：「看，那就是德川家康！」
「在下已經看到。」
「前面負責防衛的乃是本多正純。」
「右翼似是松平定綱。」
「正是。去將這兩個絆腳石除掉！」
「遵命！」昌榮精神抖擻跨上戰馬，舉起長槍，大喊了一聲「走！」聲音渾厚有力。然後十六七個人齊刷刷舉起長槍，聚集於他周圍。他們箭一般朝著本多正純和松平定綱衝去。茶磨山第一次響起了掩護的槍聲，真田軍就此開始了進攻。
看見敵人攻來，本多部高聲吶喊，松平部也作好了迎擊準備。
真田尖兵似旁若無人地往前衝，他們採取的為正面突擊。若除掉了本多正純軍和松平定綱兩部，便相當於剝落了德川家康的兩塊護身鱗片，攻克家康本陣自是容易許多。因而，真田及手下都認為，本多、松平兩部必皆為死士……然而，讓人大為意外的是，他們毫不費力穿過了「鱗片」卻又掉轉馬首，奔向了越前軍惻腹。
那麼，幸村所言除掉兩塊絆腳石，又是何意？若是為了牽制越前軍，當有更好的進攻之法……正當一些觀戰之人這般想時，尖兵下一步的行動更是出入意料。越前軍正欲轉身迎戰，雙方剛一接觸，真田的人馬使拍馬沿著回路撤退，莫非是看到越前軍不好對付，轉而再去進攻本多正純？
此時本多正純和松平定綱兩軍已聚攏一處，堵住了他們的去路，想再次驅入其中，哪能如前次那般輕鬆？雙方似要進行一場血戰，戰馬嘶嗚，長槍亂舞，雙方的士眾就要同時被捲進混戰的漩渦。然而，真田的尖兵卻在這時再次撥轉馬首，沿著越前軍守衛較為薄弱的一側，風一樣馳往紀州方向……
這怪異的變化倏忽之間便被殺伐淹沒。本多正純和松平定綱本當聚攏一處，準備迎擊二十來騎尖兵，然而，他們卻於敵人馳去未久，大肆自相殘殺。他們有各自的守備區域，戰場上形勢雖錯綜複雜，可也並未混亂到敵我不分的程度。他們此刻卻不分敵我，狂亂廝殺。到底是何原因引起這場慘劇？
據傳聞，混亂起因於真田尖兵在本多與松平隊伍中扔下的一個箱子，兩廂為爭奪箱子大開殺戒。然而，真田尖兵個個都騎馬持搶，誰也不可能提個箱子。有人說，似是為了爭奪真田兵投下的信匣，既是信匣，裡面必是有些來頭的書函，若非內應，便為暗遞消息……
反正，關東的兩支人馬均以對方侵入了自己的守備區域為由，刀槍相向。
這時，茶磨山的幸村下達了新的命令。左翼已與越前軍廝殺，幸村自己則率領人馬，如疾風般從正在自相殘殺的本多、松平兩陣旁邊奔過，逕直朝家康大營衝去。
這一衝既為突襲，實出人意料，家康的隊伍頓時亂作一團。有人見情勢不妙，即刻逃竄，家康隊伍頓呈潰散之狀。
《薩藩舊記》敘說此陣，有此文字：「潰軍逃出二十餘里，方得以保全性命。」但實非眾人全都逃散。倘若如此大亂潰散，真剛幸村豈非輕易得了家康首級？此不多表。
卻說家康雖一度生死攸關，連乾糧都扔之不顧，身邊只剩下小栗又一忠政，但幸村卻未找到撲向家康的機會？因家康身邊隊伍雖亂，但大部仍是拚死抵抗。
危急關頭，秀忠左翼井伊部與籐堂所部及時趕到。他們見秀忠前方有前田所部，還有本多康紀和片桐且元等人，大野治房也似無發動猛攻的跡象，一聽「大御所有難」，哪還顧得了許多，便亡命朝真田撲來：他們若是來遲一刻，且不論此戰結果如何，家康恐怕真會血染疆場。
「大阪一方戰術非凡，此役最終獲勝，全仰大御所福德高深……」此為《薩藩舊記》中的一段，此中「福德高深」一言可謂大是妥帖。與家康「福德高深」的好運相反，幸村卻正是時運不濟。
幸村的突襲正要大功告成之時，卻被井伊和籐堂生生阻住。他拚殺一陣，只好悻悻然率兵撤回茶磨山。此時真田幸村聽到越前軍的吶喊，多少有些不安，卻又大不甘心，恨不能再朝家康本營來一次狂攻。
幸村施擒賊擒王之計，卻未算到井伊和籐堂兩支人馬會死命來援。如此一來，他本要發動一場黑虎掏心的奇襲，卻反遭井伊和籐堂背後掩殺……要論奇襲，他先前對本多與松平兩部的橫衝直撞才大不尋常，正是因為他的奇謀，此戰才變得波瀾萬丈。
「個個都有必死之心，真田一襲揚名天下。」就連以勇猛著稱的薩摩人都認為真田「前無古人」，可見其果敢和勇猛。
井伊和籐堂援軍趕到，真田幸村再也無隙接近家康。家康周圍潰散的士眾陸陸續續回到陣中，旗本將士也開始瘋狂突擊。讓幸村大感佩服的是，家康重整隊伍之後，陣形竟如一條長河一般莊重，以勢不可擋之勢緩緩推進。
天地之間但凡有一種力量可以阻擋此河，幸村必能想出起死回生之策。然，此時的天上地下，已無任何力量能阻擋這條大河。而且，在大河旁邊，越前軍也以席捲之勢奔湧而來。
大河依然不疾不徐緩緩推進，莊重穩健。隆隆大陣之前，不論螻蟻之穴，還是三川尊之窟，一旦被其見出破綻，此陣必立時變成兇猛的洪流。幸村被迫再次率兵後撤。
此時，秀忠曾經潰亂的隊伍亦逐漸重整，東軍的洪流覆蓋了方圓二十町的高地，步步為營，穩穩向前。
茶磨山和家康大陣之間的距離越來越短，幾無可讓幸村左右騰挪的餘地。他雖強撐發動了三次進攻，殺入敵陣三五次，可歎人馬俱疲，多是有去無回。他本人也曾兩次更換戰馬，渾身是血。此時，他正欲再次率人撤退，卻發現越前軍的旗幟已飄至自己陣前。
松平忠直率先殺上了茶磨山。
幸村仰天長歎一聲，忠勇如是，謀略如是，戰已如是，此天意乎？
幸村已了無再戰之意，他和馳騁疆場六十載的德川家康的最後一戰，就這樣結束了。他不由再歎，普天之下，誰識我心？
他打馬來到安居天神神社，在小院裡下了馬。此時他已渾身是傷，四肢無力，幾站立不穩。
幸村走到一盞長明燈下，搖晃著正欲彎腰坐下，只聽身後有人高喊：「我乃越前武士西尾仁左衛門，爾乃何人？」
幸村試圖站起來，報上名姓，身體卻不聽使喚。他掙扎著還未站起，便被一把鐵刃刺入了腹部。他感到一陣劇痛，更說不出話。
這便是死亡麼？哦，這死，與生相比，確是簡單而無趣。
西尾仁左衛門刺了一槍，又踢一腳，見倒地之人已無任何反應，便一刀砍下了幸村頭顱。