周代，因其國都的遷徙，而分為西周和東周。東周時代的歷史，和西周時代，判然不同。在西周，還同夏、殷一樣；所可考的，只有當時所謂天子之國的史事。到東周時代，則各方面的大國，事跡都有可考，而天子之國，反若在無足重輕之列。這是世運變遷，各地方均逐漸發達之故。現在且先說西周。
周代是興於現在的陝西的。其始祖後稷，封於邰（tai）。注63傳若干世至不窋（zhu），失官，竄於戎狄之間。再傳至公劉，復修後稷之業，居於豳（bīn）。注64九傳至古公亶父，復為戎狄所逼，徙岐山下。注65《史記》說：「古公貶戎狄之俗，營築城郭宮室，而邑別居之。」又「作五官有司」。可見周朝崎嶇戎狄之間，不為所同化，而反能開化戎狄了。周代的王業，實起於亶父，所以後來追尊為太王。太王有三子：長泰伯，次仲雍，因太王欲立季子季歷，逃之荊蠻。太王遂立季歷，傳國至其子昌，是為周文王。文王之時，周益強盛。西伐犬戎、密須。東敗耆（qi），又伐邘（yu）、伐崇侯虎。作豐邑，自岐下徙都之。注66時荊、梁、雍、豫、徐、揚六州，都歸文王。注67文王崩，子武王立。觀兵至孟津。注68復歸。後二年，乃滅紂。武王滅紂時，周朝對東方的權力，似乎還不甚完全。所以仍以紂地封其子武庚，而三分其畿（jī）內之地，使自己的兄弟管叔、蔡叔、霍叔監之。武王崩，成王幼，武王弟周公攝政。三監和武庚俱叛。淮夷、徐戎，並起應之。周公東征，定武庚和三叔。又使子魯公伯禽平淮夷徐戎。注69營洛邑為東都。注70周朝在東方的勢力，就逐漸鞏固了。
成王之後，傳子康王，史稱「成、康之際，天下安寧，刑措四十餘年不用」。這所謂天下，大約實僅指周畿內的地方。孟子說：「文王之治岐也，耕者九一，仕者世祿，關市譏而不征，澤梁無禁，罪人不孥（nu）。老而無妻曰鰥，老而無夫曰寡，老而無子曰獨，幼而無父曰孤，文王發政施仁，必先斯四者。」注71第二章說大同時代的制度，到小康時代，多少還能保存。依孟子所說，則文王的治岐：實能（一）維持井田制度；（二）山澤之地，還作為公有；（三）商人並不收稅；（四）而其分配，也還有論需要而不專論報酬的意思。成、康時代，果能保守這個規模，自然能刑罰清簡，稱為治世了。然而時移世易，社會的組織，暗中改變，此等制度，遂暗中逐漸破壞；而在上的政治，亦不能長保其清明；社會的情形，遂覺其每況愈下了。所以孔子論小康之治，至成王、周公而告終；而《史記》亦說昭王以後，王道微缺。
《史記》說：「昭王南巡守，不返，卒於江上。注72其卒不赴告，諱之也。」案春秋時，齊桓公伐楚，管仲曾以「昭王南征而不復」責問楚人。注73《左氏》杜注說：此時漢非楚境，所以楚不受罪。然據宋翔鳳所考，則楚之初封，實在丹、淅二水之間。注74是役蓋伐楚而敗。周初化行江、漢的威風，注75至此就倒了。昭王崩，子穆王立。史稱王室復寧。然又稱穆王征犬戎，得四白狼、四白鹿以歸，自是荒服者不至，則其對於西戎的威風亦漸倒。穆王之後，再傳而至懿（yi）王。懿王之時，史稱「王室遂衰，詩人作刺」。懿王三傳而至厲王，以暴虐侈傲，為國人所謗。王得衛巫，使之監謗，「以告則殺之」。國人不能堪。三年，遂相與畔，襲王。王奔於彘（zhi），注76卿士周、召二公，當國行政，謂之共和。凡十四年。厲王死，乃立其子宣王。宣王立，側身修行，號為中興。然傳子幽王，又以寵愛褒姒（bāo si）故，廢申後及太子宜臼。申侯和犬戎伐周，弒王於驪山下。注77諸侯共立宜臼，是為平王，東遷於洛。案周室之興，本因和戎狄競爭而致。自穆王以後，似乎目以陵夷。再加以西南的中國，與之合力，兩路夾攻，就不免於滅亡了。平王藉前此所營的東都而僅存，然而號令不復能行於列國；而列國中強盛的亦漸多，遂成為「政由方伯」的局面。
【註釋】
注63 今陝西武功縣。
注64 今陝西邠（bīn）縣。
注65 今陝西岐山縣。
注66 《漢書·地理志》：安定陰密縣，「《詩》密人國」，今甘肅靈台縣；耆，今《尚書》作「黎」。《說文》作「 
（li）」，云「上黨東北」。漢上黨，今山西晉城縣；《史記集解》：徐廣曰：「邘城，在野王縣西北。」野王，今河南沁陽縣；崇就是豐。《說文》作「酆（fēng）」，云「在京兆杜陵西南」。案武王又作「鎬 （ hao）」。豐、鎬，都在今陝西鄠（hu）縣界內。
注67 見《詩譜》。
注68 今河南孟縣南。
注69 都曲阜，今山東曲阜縣。
注70 今河南洛陽縣。
注71 《梁惠王下》。
注72 此事又見《呂氏春秋·季夏紀》。又《史記·齊太公世家》集解引服虔，《索隱》引宋忠，以及《左氏正義》所引舊說，都說昭王溺於漢水。《史記·周本紀》獨作「卒於江上」，乃因漢亦南方之水，南方之水，古人有時用「江」字為其通稱，所以未曾仔細分別，不可拘泥。
注73 《左氏》僖公四年。
注74 《過庭錄·楚鬻（yu）熊居丹陽武王徙郢（yǐng）考》。
注75 《詩·國風·汝墳序》。
注76 今山西霍縣。
注77 申國，今河南南陽縣。驪山，在今陝西臨潼縣。